【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及去皮机，更具体地说，本专利技术涉及莲藕仿形去皮机。
技术介绍
1、目前主要方式为人工去皮和机械去皮。人工去皮是手持去皮刀对莲藕刨皮，或利用钢丝球对莲藕进行摩擦去皮，去皮干净，但劳动强度大，效率低，难以满足大批量加工生产要求。机械去皮主要分为摩擦式去皮和切削式去皮。摩擦式去皮主要是采用带清洗功能的刷辊对莲藕表皮摩擦以实现去皮，此方式设备结构简单，单次去皮物料量大，但摩擦力过大会导致莲藕表面损伤严重，影响莲藕品质，摩擦力过小会影响去皮效果且无法去除莲藕凹陷区域表皮，去净率低，距离市场上高质量莲藕去皮要求存在较大差距。
2、现有公开文献中，专利公告号cn118525974a的专利公开了一种莲藕自动去皮机，该技术通过各个结构能够经过加强驱动齿轮旋转时的扭力沿着加强齿盘的轴心点旋转，继而使得去皮刀能够旋转对莲藕进行去皮处理，再经过斜杆、h杆和轴连杆的设置，使得去皮刀能够与藕段贴合并受到藕段施加的反作用力，从而可迅速改变斜杆、h杆和轴连杆的相对形态对藕段外形进行仿形，减少去皮时所产生的浪费，同时实现藕段的下料、转移和放置同步进行。但是该技术还存在如下问题。
3、莲藕仿形去皮机在对莲藕进行去皮时，由于莲藕在进行去皮会由于莲藕大小不同，这就导致定位时难以根据莲藕大小进行定位去皮，而且刀具位置难以根据莲藕大小进行自动调节，这就导致难以适用于不同大小的莲藕进行去皮操作，其次由于莲藕外形凹凸不规则，存在凹陷区域去净率低，去皮损失率高等问题，因此难以采用弧形刀与直刃刀相结合的方案去皮，并且夹持定位机构能够适用于更广
技术实现思路
1、为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术提供如下技术方案：莲藕仿形去皮机，包括电控主机、套板以及滑动套块，所述套板固定在电控主机上表面，所述滑动套块滑动连接在套板的上表面，所述滑动套块的顶端设有定位调节机构；所述定位调节机构包括固定设置在滑动套块顶端的支板，且所述支板的上表面滑动连接有轴承套，所述轴承套的内壁转动连接有转轴；所述转轴的一端部固定连接有头部插块，所述转轴的外壁顶端且靠近头部插块位置处固定连接有支框，所述支框的内壁转动连接有双向螺杆，所述支框的一端部固定安装有驱动电机，且所述驱动电机用于驱动双向螺杆旋转，所述双向螺杆的外壁螺纹连接有两个螺纹套块，每个所述螺纹套块的一端部均固定连接有连接块；所述套板的一侧设有两个链条，所述链条的外壁设有弧形去皮调节机构。
2、优选地，两个所述螺纹套块均与支框之间滑动连接，所述支框的内壁和螺纹套块的外壁均为光滑面，所述驱动电机的输出端与双向螺杆之间固定连接，所述双向螺杆和两个螺纹套块均由不锈钢材质制成，两个所述连接块的相邻一侧均固定连接有辅助尖柱，所述辅助尖柱的一端竖截面面积大于其另一端部竖截面面积，所述轴承套的一侧固定安装有推动电缸，所述推动电缸用于推动轴承套移动，且所述推动电缸的下表面与支板之间固定连接。所述支板的上表面且远离轴承套位置处固定安装有套接块，且所述套接块的内壁一侧固定连接有减速电机，所述减速电机的输出端固定安装有尖端插头，且所述减速电机的输出端与套接块之间转动连接；所述滑动套块的内壁螺纹连接有联动螺杆，且所述套板的一侧固定安装有联动电机，所述联动电机用于驱动联动螺杆旋转。
3、优选地，所述链条的内壁啮合传动连接有多个齿轮，所述齿轮的内壁固定连接有传动轴，所述电控主机的一侧固定安装有支架，多个所述传动轴均与支架之间转动连接；在其中一个所述传动轴的底端固定安装有传动电机，且所述传动电机与支架之间固定连接。
4、本技术在使用时，驱动电机驱动双向螺杆旋转，双向螺杆带动两个螺纹套块在螺纹的作用下相互远离，连接块带动辅助尖柱左移，两个辅助尖柱之间的距离变大，启动推动电缸，轴承套带动转轴移动，支框带动双向螺杆移动，双向螺杆带动两个螺纹套块移动，两个辅助尖柱能够插接在莲藕端部的两侧位置处。然后电控主机启动联动电机，联动螺杆带动滑动套块在螺纹传动力的作用下进行左移，支板使得套接块带动减速电机左移，支板带动轴承套左移，头部插块和尖端插头都能够使得莲藕进入到弧形限位刮刀的下方位置处。
5、优选地，所述弧形去皮调节机构包括固定设置在链条外壁的支条；
6、所述套接转块的一侧固定安装有调节电机，所述调节电机的输出端与连接套条之间转动连接，且所述调节电机的输出端固定连接有套接转块，所述套接转块的底端固定连接有弧形限位刮刀；所述支条的一侧设有直削调节组件。所述弧形限位刮刀与连接套条之间转动连接，且所述套接转块和弧形限位刮刀均由不锈钢材质制成。
7、本技术在使用时，通过链条支撑连接套条，调节电机驱动套接转块逆时针旋转，套接转块带动弧形限位刮刀逆时针旋转，这样弧形限位刮刀能够用于莲藕表面凹陷区域去皮，贴合莲藕表面凹陷部位。
8、优选地，所述直削调节组件包括设置在支条一侧的加固条；所述加固条的一侧设有支撑条，所述支撑条和加固条均与链条之间固定连接，所述加固条的顶端固定安装有挤压电缸，所述挤压电缸的输出端固定连接有弧形弹片；所述弧形弹片的内壁固定连接有两个直线刮刀；
9、所述支撑条的内壁一侧固定安装有弧形支条，且所述弧形支条的内壁固定连接有两个侧向刮刀。
10、本技术在使用时，电控主机启动挤压电缸，弧形弹片带动直线刮刀贴合在莲藕的外壁削皮位置处，加固条支撑挤压电缸，弧形支条支撑两个侧向刮刀，这样两个侧向刮刀能够贴合在莲藕的端部直削位置。启动传动电机正转，传动轴带动两个齿轮正转，链条带动支条使得连接套条右移，套接转块带动弧形限位刮刀右移，弧形限位刮刀对莲藕进行弧形刮动削皮，挤压电缸带动弧形弹片右移，弧形弹片带动两个直线刮刀同步右移，两个直线刮刀能够对莲藕进行外壁直削清理，弧形支条带动两个侧向刮刀右移，侧向刮刀使得莲藕的另外一端部进行直刮削皮。
11、本专利技术的技术效果和优点：
12、1、本专利技术通过定位调节机构，驱动电机驱动双向螺杆旋转，双向螺杆带动两个螺纹套块在螺纹的作用下相互远离，这样螺纹套块带动连接块左移，另外有一个螺纹套块右移，直到调节到与莲藕端部指定对接尺寸，推动电缸推动轴承套，轴承套带动转轴移动，转轴使得头部插块挤压在莲藕的端部上，两个辅助尖柱能够插接在莲藕端部的两侧位置处，头部插块和尖端插头都能够使得莲藕进入到弧形限位刮刀的下方位置处，仿照人工纵向去皮能够适应尺寸范围更广的莲藕去皮，去皮刀均为弹性仿形更为贴合莲藕表面轮廓以实现更高去净率，自适应弹性夹持能够实现各种尺寸莲藕装夹去皮，能够适用于尺寸范围更广泛的莲藕去皮，去净率高、损失率低，大大节省人力成本，能够根据不同尺寸的莲藕进行去皮操作，可以适用于不同大小的莲藕进行去皮操作，适用性更广。
13、2、本专利技术通过弧形去皮调节机构，通过链条支撑连接套条，连接套条支撑调节电机，调节电机驱动套接转块逆时针旋转，弧形限位刮刀能够用于莲藕表面凹陷区域去皮，贴合莲藕表面凹陷部位，套接转块带动弧形限位刮刀右移，弧形限位刮刀对莲藕进行弧形刮动本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.莲藕仿形去皮机，包括电控主机(1)、套板(2)以及滑动套块(3)，所述套板(2)固定在电控主机(1)上表面，所述滑动套块(3)滑动连接在套板(2)的上表面，其特征在于：所述滑动套块(3)的顶端设有定位调节机构；
2.根据权利要求1所述的莲藕仿形去皮机，其特征在于：两个所述螺纹套块(11)均与支框(8)之间滑动连接，所述支框(8)的内壁和螺纹套块(11)的外壁均为光滑面。
3.根据权利要求1所述的莲藕仿形去皮机，其特征在于：所述驱动电机(10)的输出端与双向螺杆(9)之间固定连接，所述双向螺杆(9)和两个螺纹套块(11)均由不锈钢材质制成。
4.根据权利要求1所述的莲藕仿形去皮机，其特征在于：两个所述连接块(12)的相邻一侧均固定连接有辅助尖柱(13)，所述辅助尖柱(13)的一端竖截面面积大于其另一端部竖截面面积。
5.根据权利要求1所述的莲藕仿形去皮机，其特征在于：所述轴承套(5)的一侧固定安装有推动电缸(14)，所述推动电缸(14)用于推动轴承套(5)移动，且所述推动电缸(14)的下表面与支板(4)之间固定连接。
7.根据权利要求1所述的莲藕仿形去皮机，其特征在于：所述链条(20)的内壁啮合传动连接有多个齿轮(22)，所述齿轮(22)的内壁固定连接有传动轴(23)，所述电控主机(1)的一侧固定安装有支架(21)，多个所述传动轴(23)均与支架(21)之间转动连接；
8.根据权利要求1所述的莲藕仿形去皮机，其特征在于：所述弧形去皮调节机构包括固定设置在链条(20)外壁的支条(25)；
9.根据权利要求8所述的莲藕仿形去皮机，其特征在于：所述弧形限位刮刀(29)与连接套条(26)之间转动连接，且所述套接转块(28)和弧形限位刮刀(29)均由不锈钢材质制成。
10.根据权利要求8所述的莲藕仿形去皮机，其特征在于：所述直削调节组件包括设置在支条(25)一侧的加固条(30)；
...【技术特征摘要】
1.莲藕仿形去皮机，包括电控主机(1)、套板(2)以及滑动套块(3)，所述套板(2)固定在电控主机(1)上表面，所述滑动套块(3)滑动连接在套板(2)的上表面，其特征在于：所述滑动套块(3)的顶端设有定位调节机构；
2.根据权利要求1所述的莲藕仿形去皮机，其特征在于：两个所述螺纹套块(11)均与支框(8)之间滑动连接，所述支框(8)的内壁和螺纹套块(11)的外壁均为光滑面。
3.根据权利要求1所述的莲藕仿形去皮机，其特征在于：所述驱动电机(10)的输出端与双向螺杆(9)之间固定连接，所述双向螺杆(9)和两个螺纹套块(11)均由不锈钢材质制成。
4.根据权利要求1所述的莲藕仿形去皮机，其特征在于：两个所述连接块(12)的相邻一侧均固定连接有辅助尖柱(13)，所述辅助尖柱(13)的一端竖截面面积大于其另一端部竖截面面积。
5.根据权利要求1所述的莲藕仿形去皮机，其特征在于：所述轴承套(5)的一侧固定安装有推动电缸(14)，所述推动电缸(14)用于推动轴承套(5)移动，且所述推动电缸(14)的下表面与支板(4)之间固定连接。
6.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：张国忠，王雨，陈立明，夏经久，唐楠锐，黄恩林，李开朗，戴胜，李成杰，李昕曜，
申请(专利权)人：华中农业大学，
类型：发明
国别省市：
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