【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及风力发电，特别是涉及一种基于限位开关的风电变桨电机角度自动标定策略。
技术介绍
1、风能是一种新型的、可再生的环保能源，变桨系统作为风力发电机组的核心系统之一，对其可靠性、安全性、故障处理的合理性方面都有较高要求。
2、风电变桨系统正常运行前需要进行零点标定，以确定变桨系统的坐标零点。在零点标定过程中需要操作人员进到风机轮毂中在手动模式下转动变桨电机使桨叶外圈与轮毂零点位置重合实现对零。对零完成后桨叶以零点为基准按照主控发送的角度运行实现风力发电。
3、变桨系统运行过程中通过电机的旋转变压器反馈桨叶的当前角度，当旋变信号受干扰或发生故障后电机会丢失当前角度，桨叶顺桨至限位开关处。旋变恢复正常后电机角度停留在故障发生时刻，与限位开关的位置不匹配，需要现场人员上塔进到轮毂重新进行零点标定才能恢复风机运行，如果遇到大风天或者是海上机组将会耽搁大量时间，严重影响风机的发电量。
技术实现思路
1、针对上述现有技术的不足，本专利申请所要提供一种基于限位开关的风电变桨电机角度自动标定策略，当风机发生旋变故障丢失角度顺桨到限位开关位置后，系统如果检测到旋变恢复正常，自动将限位开关安装位置的角度作为参考角度对电机当前角度从新进行标定，从而恢复变桨电机运行，极大减少故障造成的停机时间。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术采用了如下的技术方案：
3、一种基于限位开关的风电变桨电机角度自动标定策略，包括以下步骤：
4、s1：旋变故
5、s2：桨叶开环顺桨至限位开关处；
6、s3：判断旋变故障是否消除，若是，则进入步骤s4；若否，则不执行任何操作；
7、s4：将限位开关所在的固定角度作为标定角度写入电机坐标系统；
8、s5：风机启动，桨叶开桨；
9、s6：判断是否出发接近开关故障，若是，则桨叶顺桨至限位开关处，变桨系统角度标定失败；若否，则进入步骤s7；
10、s7：标定成功，系统可正常运行。
11、其中，步骤s6中，变桨系统角度标定失败，需要人工上塔手动标定。
12、其中，步骤s4中，限位开关安装的机械位置即限位开关所在的固定角度。
13、其中，步骤s6中，接近开关未发出故障，则变桨系统从新标定的角度值误差在允许范围内。
14、综上，本基于限位开关的风电变桨电机角度自动标定策略具有以下有益效果：
15、1、本专利技术可以在变桨系统发生旋变故障后自动进行角度标定，免除了维护人员上塔手动对零造成的时间浪费，提高风力发电机组的运行效率。
16、2、本专利技术基于限位开关对变桨系统的角度进行标定，相比靠维护人员目测对零精度更可靠。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于限位开关的风电变桨电机角度自动标定策略，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于限位开关的风电变桨电机角度自动标定策略，其特征在于，步骤S6中，变桨系统角度标定失败，需要人工上塔手动标定。
3.根据权利要求1所述的一种基于限位开关的风电变桨电机角度自动标定策略，其特征在于，步骤S4中，限位开关安装的机械位置即限位开关所在的固定角度。
4.根据权利要求1所述的一种基于限位开关的风电变桨电机角度自动标定策略，其特征在于，步骤S6中，接近开关未发出故障，则变桨系统从新标定的角度值误差在允许范围内。
【技术特征摘要】
1.一种基于限位开关的风电变桨电机角度自动标定策略，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于限位开关的风电变桨电机角度自动标定策略，其特征在于，步骤s6中，变桨系统角度标定失败，需要人工上塔手动标定。
3.根据权利要求1所述的一种基于限位...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖杨亮，
申请(专利权)人：重庆华渝重工机电有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。