【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种液压挖掘机辅助作业系统，属于挖掘机工程。
技术介绍
1、挖掘机经常完成复合动作，在装车时，最长做的动作就是回转+动臂提升、回转+动臂下降的复合动作。传统的挖掘机调整装车高度时，需要在动臂阀芯和回转阀芯的油路中间增加节流孔，实现对动臂流量和回转流量的分配。但是这种节流孔，在不同发动机转速下，动臂装车高度会变得不同，或者说按照预设的控制策略，回转+动臂抬升的复合运动难以恰好同时到位，以满足操作手对挖掘机姿态调整的实际需求。同时，在挖掘机装完车恢复到挖掘状态时，最常做的动作就是动臂下降+回转的复合动作，而动臂下降由自身重量即可完成，为了防止动臂下降速度过快，经常需要对动臂下降阀芯增加背压进行限速，动臂下降时动臂油缸的再生流量难以得到回收利用，从而造成能量损失，同时回转+动臂下降的复合运动也难以恰好同时到位，操作的灵活性和适用性不佳。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种液压挖掘机辅助作业系统，通过第一泵、第二泵、第二动臂阀芯、动臂势能卸荷阀、动臂势能再生阀、动臂势能再生切断阀来协同控制挖掘机的回转+动臂复合运动，以达到回转+动臂升降的复合动作能够更协调地满足操作员对挖掘机姿态的实际需求的目的。
2、为达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案以实现：
3、第一方面，本专利技术提供一种液压挖掘机辅助作业系统，其包括：
4、第一泵，所述第一泵的出油口通过第一油路连接回转阀芯的进油口；
5、第二泵，所述第二泵的出油口通过
6、所述第一油路上连接有第一支路，所述第一支路连接第二动臂阀芯的进油口，所述第二动臂阀芯的出油口通过第三油路连接于所述第一动臂阀芯的第二工作油口和所述动臂油缸无杆腔之间的油路上
7、可选地，所述第三油路上连接有第二支路和第三支路，所述第二支路连接动臂势能卸荷阀的进油口，所述连接动臂势能卸荷阀的回油口连接油箱，所述第三支路连接动臂势能再生阀的进油口，所述动臂势能再生阀的出油口连接在所述第一支路下游的第一油路上；所述动臂势能再生阀的出油口还连接有动臂势能再生切断阀的进油口，所述动臂势能再生切断阀的出油口连接油箱；所述第二动臂阀芯、动臂势能卸荷阀、动臂势能再生阀、动臂势能再生切断阀的开度均能够通过控制阀控制。
8、可选地，所述第一动臂阀芯包括上升工作位和下降工作位；
9、所述第一动臂阀芯处于上升工作位时，所述第一动臂阀芯的进油口与第二工作油口连通，所述第一动臂阀芯的第一工作油口与回油口连通；
10、所述第一动臂阀芯处于下降工作位时，所述第一动臂阀芯的进油口与第一工作油口连通，所述第一动臂阀芯的第二工作油口与回油口连通。
11、可选地，所述第一动臂阀芯处于上升工作位且所述第二动臂阀芯导通时，第一泵输出的液压油能够经过第二动臂阀芯和第三油路为所述动臂油缸的无杆腔供油；所述第一动臂阀芯处于下降工作位时，从所述动臂油缸的无杆腔退出的液压油能够经过所述第三油路流动至第二支路或第三支路。
12、可选地，所述第一油路和第一支路上均设有单向阀以形成单向流通。
13、可选地，还包括第三泵、第一控制阀、第一换向阀和第二控制阀；所述第三泵的出油口连接第一控制阀的进油口，所述第一控制阀的第一油口连接所述第二控制阀的进油口，所述第二控制阀的出油口连接控制油路；所述第二控制阀处于左位时，所述第二控制阀的进油口和出油口连通，所述第二控制阀处于右位时，所述第二控制阀的进油口和出油口截止；所述第一控制阀的第二油口连接所述第一换向阀的控制端；所述第一控制阀的进油口能够与所述第一油口或第二油口连通；
14、所述第一换向阀的进油口和出油口分别连接所述第二泵的出油口以及油箱；所述第一换向阀包括左位和右位；所述第一换向阀的右端作为控制端；所述第一换向阀处于左位时，所述第一换向阀的进油口和出油口断开，所述第一换向阀处于右位时，所述第一换向阀的进油口和出油口连通。
15、可选地，所述第三泵的出油口还连接有第一溢流阀，所述第一泵和第二泵的出油口连接同一第二溢流阀。
16、可选地，还包括第二换向阀，所述第二换向阀的进油口连接所述第一泵的出油口，所述第二换向阀的出油口连接油箱，所述第二换向阀包括左位和右位；所述第二换向阀处于左位时，所述第二换向阀的进油口和出油口连通，所述第二换向阀处于右位时，所述第二换向阀的进油口和出油口截止；所述第二换向阀的左端连接有第九电磁阀。
17、可选地，所述第二动臂阀芯、动臂势能卸荷阀、动臂势能再生阀、动臂势能再生切断阀的控制端分别连接有第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀和第四电磁阀；所述回转阀芯的左端和右端分别连接有第五电磁阀和第六电磁阀，所述第五电磁阀得电时，所述回转阀芯处于左位，所述第六电磁阀得电时，所述回转阀芯处于右位；通过切换所述回转阀芯的位置，能够改变回转阀芯所连接的回转马达的回转方向；所述第一动臂阀芯的左端和右端分别连接有第七电磁阀和第八电磁阀；所述第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀和第四电磁阀、第五电磁阀和第六电磁阀、第七电磁阀和第八电磁阀的进油口均连接于所述控制油路上。
18、可选地，所述第一泵和第二泵的出油口处分别设有第一压力传感器和第二压力传感器。
19、第二方面，本专利技术提供一种挖掘机，其包括所述的液压挖掘机辅助作业。
20、相比于现有技术，本专利技术具有以下有益效果：
21、1.本专利技术中的辅助作业系统在使用过程中能够通过第一泵、第二泵、第二动臂阀芯、动臂势能卸荷阀、动臂势能再生阀、动臂势能再生切断阀来协同控制挖掘机的回转和动臂复合运动，使得回转+动臂升降的复合动作能够更协调地满足操作员对挖掘机姿态的实际需求。
22、2.本专利技术在动臂抬升与回转的复合运动时，根据实际的回转范围和动臂高度的需求适应调整第一泵和第二泵的流量，便能够分别控制回转速度和动臂抬升速度，以使回转到位的同时动臂正好抬升至预期高度，其中，第一泵主要控制回转速度，不过第一泵在控制回转的同时也可以经过第二动臂阀芯以及第三油路对动臂流量产生影响，以实现动臂速度的多方式调整。
23、3.本专利技术在的所述第三油路除了在动臂抬升与回转的复合运动时起到调节动臂流量的作用以外；在动臂下降与回转的复合运动时，在控制上首先依旧能够通过第一泵和第二泵的流量调整来调整回转速度和动臂速度；同时还可以利用第三油路所能够连通的动臂势能卸荷阀、动臂势能再生阀、动臂势能再生切断阀进行控制。具体地，通过控制动臂势能再生阀动臂势能再生切断阀以利用动臂下降势能带来的再生流量以加快回转速度，还能够通过动臂势能卸荷阀以调整动臂下降的背压来调整动臂的下降速度，从而实现多方式地复合运动调节，从而尽可能地满足操作员对于复合运动的灵活性以及协调性需求。
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1.一种液压挖掘机辅助作业系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的液压挖掘机辅助作业系统，其特征在于，所述第三油路上连接有第二支路，所述第二支路连接动臂势能卸荷阀（10）的进油口，所述连接动臂势能卸荷阀（10）的回油口连接油箱。
3.根据权利要求1或2所述的液压挖掘机辅助作业系统，其特征在于，所述第三油路上连接有第三支路，所述第三支路连接动臂势能再生阀（11）的进油口，所述动臂势能再生阀（11）的出油口连接在所述第一支路下游的第一油路上。
4.根据权利要求3所述的液压挖掘机辅助作业系统，其特征在于，所述动臂势能再生阀（11）的出油口还连接有动臂势能再生切断阀（19）的进油口，所述动臂势能再生切断阀（19）的出油口连接油箱。
5.根据权利要求1所述的液压挖掘机辅助作业系统，其特征在于，所述第一动臂阀芯（12）包括上升工作位和下降工作位；
6.根据权利要求5所述的液压挖掘机辅助作业系统，其特征在于，所述第一动臂阀芯（12）处于上升工作位且所述第二动臂阀芯（20）导通时，第一泵（23）输出的液压油能够经过第二动臂阀芯
7.根据权利要求1所述的液压挖掘机辅助作业系统，其特征在于，所述第一油路和第一支路上均设有单向阀以形成单向流通。
8.根据权利要求1所述的液压挖掘机辅助作业系统，其特征在于，还包括第三泵（27）、第一控制阀（17）、第一换向阀（18）和第二控制阀（15）；所述第三泵（27）的出油口连接第一控制阀（17）的进油口，所述第一控制阀（17）的第一油口连接所述第二控制阀（15）的进油口，所述第二控制阀（15）的出油口连接控制油路。
9.根据权利要求8所述的液压挖掘机辅助作业系统，其特征在于，所述第二控制阀（15）处于左位时，所述第二控制阀（15）的进油口和出油口连通，所述第二控制阀（15）处于右位时，所述第二控制阀（15）的进油口和出油口截止；所述第一控制阀（17）的第二油口连接所述第一换向阀（18）的控制端；所述第一控制阀（17）的进油口能够与所述第一油口或第二油口连通。
10.根据权利要求9所述的液压挖掘机辅助作业系统，其特征在于，所述第一换向阀（18）的进油口和出油口分别连接所述第二泵（26）的出油口以及油箱；所述第一换向阀（18）包括左位和右位；所述第一换向阀（18）的右端作为控制端；所述第一换向阀（18）处于左位时，所述第一换向阀（18）的进油口和出油口断开，所述第一换向阀（18）处于右位时，所述第一换向阀（18）的进油口和出油口连通。
11.根据权利要求8所述的液压挖掘机辅助作业系统，其特征在于，所述第三泵（27）的出油口还连接有第一溢流阀（16），所述第一泵（23）和第二泵（26）的出油口连接同一第二溢流阀（24）。
12.根据权利要求8所述的液压挖掘机辅助作业系统，其特征在于，还包括第二换向阀（21），所述第二换向阀（21）的进油口连接所述第一泵（23）的出油口，所述第二换向阀（21）的出油口连接油箱，所述第二换向阀（21）包括左位和右位；所述第二换向阀（21）处于左位时，所述第二换向阀（21）的进油口和出油口连通，所述第二换向阀（21）处于右位时，所述第二换向阀（21）的进油口和出油口截止；所述第二换向阀（21）的左端连接有第九电磁阀（28）。
13.根据权利要求12所述的液压挖掘机辅助作业系统，其特征在于，所述第二动臂阀芯（20）、动臂势能卸荷阀（10）、动臂势能再生阀（11）、动臂势能再生切断阀（19）的控制端分别连接有第一电磁阀（1）、第二电磁阀（2）、第三电磁阀（3）和第四电磁阀（4）；所述回转阀芯（9）的左端和右端分别连接有第五电磁阀（5）和第六电磁阀（6），所述第五电磁阀（5）得电时，所述回转阀芯（9）处于左位，所述第六电磁阀（6）得电时，所述回转阀芯（9）处于右位；通过切换所述回转阀芯（9）的位置，能够改变回转阀芯（9）所连接的回转马达（7）的回转方向；所述第一动臂阀芯（12）的左端和右端分别连接有第七电磁阀（13）和第八电磁阀（14）；所述第一电磁阀（1）、第二电磁阀（2）、第三电磁阀（3）和第四电磁阀（4）、第五电磁阀（5）和第六电磁阀（6）、第七电磁阀（13）和第八电磁阀（14）的进油口均连接于所述控制油路上。
14.根据权利要求1所述的液压挖掘机辅助作业系统，其特征在于，所述第一泵（23）和第二泵（26）的出油口处分别设有第一压力传感器（22...
【技术特征摘要】
1.一种液压挖掘机辅助作业系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的液压挖掘机辅助作业系统，其特征在于，所述第三油路上连接有第二支路，所述第二支路连接动臂势能卸荷阀（10）的进油口，所述连接动臂势能卸荷阀（10）的回油口连接油箱。
3.根据权利要求1或2所述的液压挖掘机辅助作业系统，其特征在于，所述第三油路上连接有第三支路，所述第三支路连接动臂势能再生阀（11）的进油口，所述动臂势能再生阀（11）的出油口连接在所述第一支路下游的第一油路上。
4.根据权利要求3所述的液压挖掘机辅助作业系统，其特征在于，所述动臂势能再生阀（11）的出油口还连接有动臂势能再生切断阀（19）的进油口，所述动臂势能再生切断阀（19）的出油口连接油箱。
5.根据权利要求1所述的液压挖掘机辅助作业系统，其特征在于，所述第一动臂阀芯（12）包括上升工作位和下降工作位；
6.根据权利要求5所述的液压挖掘机辅助作业系统，其特征在于，所述第一动臂阀芯（12）处于上升工作位且所述第二动臂阀芯（20）导通时，第一泵（23）输出的液压油能够经过第二动臂阀芯（20）和第三油路为所述动臂油缸（8）的无杆腔供油；所述第一动臂阀芯（12）处于下降工作位时，从所述动臂油缸（8）的无杆腔退出的液压油能够经过所述第三油路流动至第二支路或第三支路。
7.根据权利要求1所述的液压挖掘机辅助作业系统，其特征在于，所述第一油路和第一支路上均设有单向阀以形成单向流通。
8.根据权利要求1所述的液压挖掘机辅助作业系统，其特征在于，还包括第三泵（27）、第一控制阀（17）、第一换向阀（18）和第二控制阀（15）；所述第三泵（27）的出油口连接第一控制阀（17）的进油口，所述第一控制阀（17）的第一油口连接所述第二控制阀（15）的进油口，所述第二控制阀（15）的出油口连接控制油路。
9.根据权利要求8所述的液压挖掘机辅助作业系统，其特征在于，所述第二控制阀（15）处于左位时，所述第二控制阀（15）的进油口和出油口连通，所述第二控制阀（15）处于右位时，所述第二控制阀（15）的进油口和出油口截止；所述第一控制阀（17）的第二油口连接所述第一换向阀（18）的控制端；所述第一控制阀（17）的进油口能够与所述第一油口或第二油口连通。
10.根据权利要求9所述的液压挖掘机辅助作业系统，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹超，殷想，张俊，
申请(专利权)人：徐州徐工挖掘机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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