【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电缸测试，尤其是涉及一种电缸综合性能测试装置。
技术介绍
1、针对电缸性能测试，推力、行程、精度、寿命和防护等级测试是测试的重要项目，是全面了解电缸性能所需的重要参数。但目前的性能测试设备通常存在可检项目少，安装不便捷，不能加载恒定负载，防护等级测试参数不可调等多种缺陷。
2、经过检索，授权公告号cn220568305u公开了一种电动缸推拉力测试工装，具体公开了：通过刹车盘、刹车片等结构组成的负载模拟机构的设立，当待测电缸测试时涉及不同的尺寸和推力时，可以对摩擦机构的摩擦力(也就是模拟负载的大小)进行适应性调整。但该现有技术拆装不方便，且采用刹车盘作为负载调节机构，不能检查实时负载变化量。
3、授权公告号cn209182008u公开了一种电动推杆负载和行程测试装置，具体公开了：通过弹簧以及压力传感器测量负载，通过磁栅感应条测量行程。但该现有技术中弹簧不能提供恒定负载，负载值难以控制。
4、授权公告号cn218121301u公开了一种电缸动密封性能检测试验工装，具体公开了：通过进气接口和出气接口向密封盖板、密封工装罩与电缸形成的密闭腔体进行进气和排气以调节密闭腔体内部的压力。但该现有技术每次测量均需对气压进行调节，批量测试耗时长。
5、综上所述，如何设计一种可检查实时负载变化量，负载值便于控制，且无需在每次测量时均对气压进行调节的电缸性能测试装置为需要解决的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的就是为了克服上述现有
2、本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
3、根据本专利技术的一个方面，提供了一种电缸综合性能测试装置，包括安装座、转接块组件、数显深度尺、逆传动推杆组件、磁粉制动器、扭矩传感器、电机、密封板、气压防护等级测试组件和控制台，所述转接块组件滑动安装在安装座上，被测电缸一端安装在安装座上，另一端安装在转接块组件上；所述数显深度尺一端安装在转接块组件上，另一端与逆传动推杆组件一端连接；所述逆传动推杆组件另一端安装在安装座上，与扭矩传感器连接；所述磁粉制动器与扭矩传感器连接，所述电机与被测电缸驱动连接；密封板安装在被测电缸和电机上，与气压防护等级测试组件连接；所述气压防护等级测试组件安装在控制台上；所述控制台与磁粉制动器、扭矩传感器、电机和气压防护等级测试组件通信连接。
4、作为优选的技术方案，所述的安装座包括底部安装板、侧边支撑板、电缸安装法兰、电缸安装支座、托架、推杆连接法兰和导轨，所述侧边支撑板安装在底部安装板一端的两侧，所述电缸安装法兰安装在侧边支撑板上，所述电缸安装支座安装在电缸安装法兰上，待测电缸一端安装在电缸安装法兰上；
5、所述托架和推杆连接法兰安装在底部安装板上，所述数显深度尺和逆传动推杆组件连接的一端架设在托架上，所述逆传动推杆组件另一端安装在推杆连接法兰上，所述转接块组件安装在导轨上并与导轨形成移动副。
6、作为优选的技术方案，待测电缸的两端通过销轴分别连接在电缸安装法兰和转接块组件上，所述逆传动推杆组件通过联轴器与扭矩传感器连接。
7、作为优选的技术方案，所述的底部安装板靠近地面的一侧安装有脚垫，侧边安装有把手。
8、作为优选的技术方案，所述的转接块组件包括第一销轴轴套、第二销轴轴套和转接块，所述转接块为u型，所述转接块的两端均设有安装孔，所述第一销轴轴套和第二销轴轴套分别安装在一个安装孔内，所述销轴穿过第一销轴轴套和第二销轴轴套。
9、作为优选的技术方案，所述的逆传动推杆组件包括活塞推杆、缸筒、螺母、丝杆、轴承垫圈、轴承和推杆安装法兰，所述安装座上设有推杆连接法兰，所述推杆安装法兰套设在缸筒一端，与推杆连接法兰连接，所述活塞推杆一端与螺母连接，所述丝杆一端安装在螺母内，另一端套设轴承并穿过推杆安装法兰，所述螺母安装在缸筒内，所述轴承垫圈安装轴承一个端面上。
10、作为优选的技术方案，该装置还包括可升降传感器底座，所述可升降传感器底座安装在安装板上，所述扭矩传感器安装在可升降传感器底座上。
11、作为优选的技术方案，所述的气压防护等级测试组件包括进气口、空气洁净器、真空发生器、低真空机械洁净器、调压泄压阀、单向阀、数显压力表支架、数显压力表、三通和抽气口，所述进气口、空气洁净器、真空发生器、低真空机械洁净器、调压泄压阀和单向阀依次连接，所述三通连接单向阀、数显压力表和抽气口，所述数显压力表安装在数显压力表支架上。
12、作为优选的技术方案，该装置还包括安装台架和安装在安装台架上的磁粉制动器显示控制仪、传感器显示控制仪、电源和电机驱动器，所述气压防护等级测试组件安装在安装台架上；所述磁粉制动器显示控制仪与磁粉制动器通信连接，所述传感器显示控制仪与扭矩传感器通信连接，所述电机驱动器与电机通信连接，所述电源与磁粉制动器显示控制仪、传感器显示控制仪、电机驱动器和气压防护等级测试组件连接。
13、作为优选的技术方案，该装置还包括电机线接插件，所述的密封板上设有密封气管接头和防水过线孔接头；所述密封气管接头与气压防护等级测试组件连接，所述电机线接插件穿过防水过线孔接头，一端连接电源，另一端连接电机驱动器；所述电机线接插件和防水过线孔接头之间设有防水密封胶。
14、与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
15、1)本专利技术通过电机带动待测电缸，通过数显深度尺对待测电缸的行程和精度进行测试，通过逆传动推杆组件对待测电缸进行推力的测试；通过气压防护等级测试组件进行气密性测试，反复实验操作可实现电机寿命的测试，实现了同时测试电缸的多项性能；扭矩传感器测试逆传动推杆组件与磁粉制动器间的扭矩；气压防护等级测试组件通过密封板连接不同的待测电缸，无需每次测试均进行调节，磁粉制动器能够提供稳定的输出扭矩，提供电缸推力测试所需的恒定负载；
16、2)本专利技术的各部件通过安装座上的电缸安装法兰、电缸安装支座、托架、推杆连接法兰安装在安装座上，拆装便捷；转接块组件安装在导轨上可便捷地滑动；底部安装板上安装脚垫，保证装置的平稳放置，起到抗震的作用，安装把手，便于装置的搬运和放置；可升降传感器底座可对传感器的安装高度进行调整，适应不同的电缸；
17、3)本专利技术逆传动推杆组件中，螺母的直线运动被丝杆转化为旋转运动。推杆安装法兰与推杆连接法兰连接，将丝杆通过轴承传递的轴向力传递到推杆连接法兰上，最终传递给底部安装板；
18、4)本专利技术空气洁净器能够将进气口通进的空气过滤，保证空气干燥无杂质；真空发生器产生真空环境；低真空机械洁净器可以将抽取的空气净化为干燥洁净的空气，保证真空发生器长寿命运行，调压泄压阀可以控制真空发生器产生的真空气压大小，便于进行大批量防护等级测试和调整不同防护等级测试所需气压差的参数；单向阀可以保证真空发生器停止工作后，被测电缸内部保持稳定的真空状本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电缸综合性能测试装置，其特征在于，包括安装座、转接块组件(106)、数显深度尺(123)、逆传动推杆组件(109)、磁粉制动器(113)、扭矩传感器(114)、电机、密封板(121)、气压防护等级测试组件和控制台，所述转接块组件(106)滑动安装在安装座上，被测电缸(124)一端安装在安装座上，另一端安装在转接块组件(106)上；所述数显深度尺(123)一端安装在转接块组件(106)上，另一端与逆传动推杆组件(109)一端连接；所述逆传动推杆组件(109)另一端安装在安装座上，与扭矩传感器(114)连接；所述磁粉制动器(113)与扭矩传感器(114)连接，所述电机与被测电缸(124)驱动连接；密封板(121)安装在被测电缸(124)和电机上，与气压防护等级测试组件连接；所述气压防护等级测试组件安装在控制台上；所述控制台与磁粉制动器(113)、扭矩传感器(114)、电机和气压防护等级测试组件通信连接。
2.根据权利要求1所述的一种电缸综合性能测试装置，其特征在于，所述的安装座包括底部安装板(101)、侧边支撑板(102)、电缸安装法兰(103)、电缸安装支座(1
3.根据权利要求2所述的一种电缸综合性能测试装置，其特征在于，待测电缸的两端通过销轴(105)分别连接在电缸安装法兰(103)和转接块组件(106)上，所述逆传动推杆组件(109)通过联轴器(111)与扭矩传感器(114)连接。
4.根据权利要求2所述的一种电缸综合性能测试装置，其特征在于，所述的底部安装板(101)靠近地面的一侧安装有脚垫，侧边安装有把手(112)。
5.根据权利要求1所述的一种电缸综合性能测试装置，其特征在于，所述的转接块组件(106)包括第一销轴轴套(301)、第二销轴轴套(302)和转接块(303)，所述转接块(303)为U型，所述转接块(303)的两端均设有安装孔，所述第一销轴轴套(301)和第二销轴轴套(302)分别安装在一个安装孔内，所述销轴(105)穿过第一销轴轴套(301)和第二销轴轴套(302)。
6.根据权利要求1所述的一种电缸综合性能测试装置，其特征在于，所述的逆传动推杆组件(109)包括活塞推杆(401)、缸筒(402)、螺母(403)、丝杆(404)、轴承垫圈(405)、轴承(406)和推杆安装法兰(407)，所述安装座上设有推杆连接法兰(110)，所述推杆安装法兰(407)套设在缸筒(402)一端，与推杆连接法兰(110)连接，所述活塞推杆(401)一端与螺母(403)连接，所述丝杆(404)一端安装在螺母(403)内，另一端套设轴承(406)并穿过推杆安装法兰(407)，所述螺母(403)安装在缸筒(402)内，所述轴承垫圈(405)安装轴承(406)一个端面上。
7.根据权利要求1所述的一种电缸综合性能测试装置，其特征在于，该装置还包括可升降传感器底座(115)，所述可升降传感器底座(115)安装在安装板上，所述扭矩传感器(114)安装在可升降传感器底座(115)上。
8.根据权利要求1所述的一种电缸综合性能测试装置，其特征在于，所述的气压防护等级测试组件包括进气口(201)、空气洁净器(202)、真空发生器(203)、低真空机械洁净器(204)、调压泄压阀(205)、单向阀(206)、数显压力表支架(207)、数显压力表(208)、三通(209)和抽气口(210)，所述进气口(201)、空气洁净器(202)、真空发生器(203)、低真空机械洁净器(204)、调压泄压阀(205)和单向阀(206)依次连接，所述三通(209)连接单向阀(206)、数显压力表(208)和抽气口(210)，所述数显压力表(208)安装在数显压力表支架(207)上。
9.根据权利要求1所述的一种电缸综合性能测试装置，其特征在于，该装置还包括安装台架(120)和安装在安装台架(120)上的磁粉制动器显示控制仪(116)、传感器显示控制仪(117)、电源(118)和电机驱动器(119)，所述气压防护等级测试组件安装在安装台架(120)上；所述磁粉制动器显示控制仪(116)与磁粉制动器(113)通信连接，所述传感器显示控制仪(117)与扭矩传感器(114)通信连接，所述电机驱动器(119)与电机通信连接，所述电源(118)与磁粉制动器显示控制仪(116)、传感器显...
【技术特征摘要】
1.一种电缸综合性能测试装置，其特征在于，包括安装座、转接块组件(106)、数显深度尺(123)、逆传动推杆组件(109)、磁粉制动器(113)、扭矩传感器(114)、电机、密封板(121)、气压防护等级测试组件和控制台，所述转接块组件(106)滑动安装在安装座上，被测电缸(124)一端安装在安装座上，另一端安装在转接块组件(106)上；所述数显深度尺(123)一端安装在转接块组件(106)上，另一端与逆传动推杆组件(109)一端连接；所述逆传动推杆组件(109)另一端安装在安装座上，与扭矩传感器(114)连接；所述磁粉制动器(113)与扭矩传感器(114)连接，所述电机与被测电缸(124)驱动连接；密封板(121)安装在被测电缸(124)和电机上，与气压防护等级测试组件连接；所述气压防护等级测试组件安装在控制台上；所述控制台与磁粉制动器(113)、扭矩传感器(114)、电机和气压防护等级测试组件通信连接。
2.根据权利要求1所述的一种电缸综合性能测试装置，其特征在于，所述的安装座包括底部安装板(101)、侧边支撑板(102)、电缸安装法兰(103)、电缸安装支座(104)、托架(108)、推杆连接法兰(110)和导轨(107)，所述侧边支撑板(102)安装在底部安装板(101)一端的两侧，所述电缸安装法兰(103)安装在侧边支撑板(102)上，所述电缸安装支座(104)安装在电缸安装法兰(103)上，待测电缸一端安装在电缸安装法兰(103)上；
3.根据权利要求2所述的一种电缸综合性能测试装置，其特征在于，待测电缸的两端通过销轴(105)分别连接在电缸安装法兰(103)和转接块组件(106)上，所述逆传动推杆组件(109)通过联轴器(111)与扭矩传感器(114)连接。
4.根据权利要求2所述的一种电缸综合性能测试装置，其特征在于，所述的底部安装板(101)靠近地面的一侧安装有脚垫，侧边安装有把手(112)。
5.根据权利要求1所述的一种电缸综合性能测试装置，其特征在于，所述的转接块组件(106)包括第一销轴轴套(301)、第二销轴轴套(302)和转接块(303)，所述转接块(303)为u型，所述转接块(303)的两端均设有安装孔，所述第一销轴轴套(301)和第二销轴轴套(302)分别安装在一个安装孔内，所述销轴(105)穿过第一销轴轴套(301)和第二销轴轴套(302)。
6.根据权利要求1所述的一种电缸综合性能测试装置，其特征在于，所述的逆传动推杆组件(109)包括活塞推杆(401)、缸筒(402)、螺母(403)、丝杆(404)、轴承垫圈(...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢新然，宋成刚，邢鹏程，刘浩，袁武锋，宋宏凯，
申请(专利权)人：鸣志智能传动技术苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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