【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及沉船打捞，具体地说，本专利技术涉及一种循环起浮步进超深水沉船打捞方法。
技术介绍
1、现有的深水打捞需要使用吊索潜入水下后连接在沉船上，当沉船所处的水深较深时就需要长度就较长，对于深水打捞，吊索使用长度较长，重量较大，对吊机的起吊性能要求较高，严重限制了水下沉物的打捞能力。为此须考虑新方法来规避传统方法的问题。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是提供一种循环起浮步进超深水沉船打捞方法，该打捞方法需要的吊索长度短，同时解决了水下依靠浮力起浮加速失控的问题。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种循环起浮步进超深水沉船打捞装置，包括固定浮箱、调节浮箱、吊装桁架和吊索，所述调节浮箱顶部设置固定浮箱，调节浮箱底部设置吊装桁架，所述吊索的一端与吊装桁架连接，另一端与沉船连接。
3、优选的，所述吊索设有多条，在沉船的两侧均有设置，吊索通过吊装眼板与沉船连接。
4、优选的，所述调节浮箱上设置速度传感器。
5、一种循环起浮步进超深水沉船打捞方法，包括以下步骤：
6、（1）将水下循环起浮步进打捞装置组装好，然后下潜入水，拖船将本装置托至于沉船上方；
7、（2）打捞装置下放吊装眼板，水下焊接设备将吊装眼板焊接于沉船外表面上，将吊索的一端与吊装眼板连接，另一端与吊装桁架连接；
8、（3）通过向固定浮箱内注入压载水调节打捞装置的浮力，使浮力与沉船的重量平衡；
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10、（5）加速一段距离后，向调节浮箱内注水，减小浮力使沉船打捞装置减速至零；
11、（6）调节浮箱每增加和减小浮力一次动作，打捞装置就上浮一段距离，该距离通过速度传感器获取信息进行计算得出每次循环动作上浮的高度，通过控制最大起浮速度以保证系统的整体稳定性；
12、（7）处于深海时，调节浮箱浮力变化量大，接近水面时浮箱浮力变化量小；
13、（8）当打捞装置浮至水面上时，采用半潜船或浮吊设备进行装船，运至岸上处理。
14、采用本专利技术的技术方案，能得到以下的有益效果：
15、本专利技术的循环起浮步进超深水沉船打捞方法适用于深水打捞，打捞的速度可控，吊索的长度较短，采用了本打捞方法解决了深水打捞的关键问题，提高深水打捞能力。
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1.一种循环起浮步进超深水沉船打捞装置，其特征在于：包括固定浮箱、调节浮箱、吊装桁架和吊索，所述调节浮箱顶部设置固定浮箱，调节浮箱底部设置吊装桁架，所述吊索的一端与吊装桁架连接，另一端与沉船连接。
2.根据权利要求1所述的循环起浮步进超深水沉船打捞装置，其特征在于：所述吊索设有多条，在沉船的两侧均有设置，吊索通过吊装眼板与沉船连接。
3.根据权利要求1所述的循环起浮步进超深水沉船打捞装置，其特征在于：所述调节浮箱上设置速度传感器。
4.一种循环起浮步进超深水沉船打捞方法，其特征在于，包括以下步骤：
【技术特征摘要】
1.一种循环起浮步进超深水沉船打捞装置，其特征在于：包括固定浮箱、调节浮箱、吊装桁架和吊索，所述调节浮箱顶部设置固定浮箱，调节浮箱底部设置吊装桁架，所述吊索的一端与吊装桁架连接，另一端与沉船连接。
2.根据权利要求1所述的循环起浮步进超深水沉船打捞装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨鹏，陈世海，周东荣，李泽为，金锋，
申请(专利权)人：交通运输部上海打捞局，
类型：发明
国别省市：
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