【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及注塑，具体涉及一种注塑系统的控制方法及注塑系统。
技术介绍
1、在塑料注塑成型时，被注入型腔的熔体会因为冷却而收缩，因此螺杆要继续缓慢地向前移动，使料管中的熔体继续注入型腔，以补充制件收缩的需要，以上过程被称为保压。
2、保压过程中注塑机的喷嘴不断向型腔补料，以填充由于制件收缩而空出的容积。如果型腔充满后不进行保压，制件大约会收缩25%左右，筋处会由于收缩过大而形成收缩痕。
3、选择恰当的保压时间和保压压力，可以有效地防止制件收缩，制件生产也比较稳定，实现理想的成品质量控制。但是实际应用中，保压压力与保压时间是由技术人员根据经验以及对成品的分析进行一次设置，然后持续使用设置的保压压力与保压时间进行注塑工作，但是由于注塑机状态、环境、原料的状态可能会发生变化，此时不更新保压时间和压力，会导致成品质量下降。
技术实现思路
1、本专利技术针对如何自动调整保压压力与保压时间的问题，提出一种注塑系统的控制方法及注塑系统。
2、第一方面，本申请提供一种注塑系统的控制方法，适用于注塑系统，所述注塑系统包括：注塑设备、控制板、图像采集单元、压力传感器；所述方法包括：
3、响应于所述注塑设备进入保压阶段，基于最大填充压力的80%至90%中的一个取值进行保压，采集保压持续时间内的压力变化信息；
4、响应于注塑设备的塑料制品成型的触发信号，控制所述图像采集单元连续采集n帧塑料制品图像；
5、基于所述压力变化信息、n帧所
6、基于所述调整方向，调整一级所述注塑设备的下一次制程的保压压力和保压时间，其中，调整一级保压压力为最大填充压力的4%至7%。
7、在一些实施例中，所述基于所述压力变化信息、n帧所述塑料制品图像以及预训练的神经网络，确认保压压力和保压时间的调整方向，包括：
8、将所述压力变化信息送入时空特征提取网络；
9、将n帧所述塑料制品图像送入空间特征提取网络；
10、将所述时空特征提取网络和所述空间特征提取网络的输出拼接后，送入全连接神经网络；
11、基于所述全连接神经网络的输出，确认保压压力和保压时间的调整方向。
12、在一些实施例中，所述预训练的神经网络的训练数据包括：
13、压力变化信息、对应的塑料制品图像，以及所述保压压力和保压时间的调整方向，所述调整方向包括：增加保压压力、减少保压压力、增加保压时间以及减少保压时间中的一种或者多种组合。
14、在一些实施例中，在制作所述训练数据时，显示标注页面信息包括：上一时刻的塑料制品图像、压力变化信息对应的曲线图，以及下一时刻的塑料制品图像、压力变化信息对应的曲线图；
15、以及所述方法还包括：使用五叉树模型供标注人员标注，所述标注人员基于所述标注页面信息选择五叉树的子节点，所述五叉树的子节点包括：
16、增加保压压力和增加保压时间；
17、增加保压压力和减少保压时间；
18、减少保压压力和增加保压时间；
19、减少保压压力和减少保压时间；
20、维持保压压力和保压时间。
21、在一些实施例中，在制作所述训练数据时，显示标注页面信息包括：上一时刻的塑料制品图像、压力变化信息对应的曲线图，以及下一时刻的塑料制品图像、压力变化信息对应的曲线图；
22、以及所述方法还包括：使用三叉树模型供标注人员标注，所述标注人员基于所述标注页面信息选择三叉树的子节点，所述三叉树的子节点包括：
23、增加保压压力和增加保压时间；
24、减少保压压力和减少保压时间；
25、维持保压压力和保压时间。
26、在一些实施例中，所述时空特征提取网络包括：
27、图像化模块，用于将所述压力变化信息分割为多段子时序信号，并将每一段所述子时序信号转换为二维图像；
28、卷积神经网络，用于接收所述二维图像，并提取所述二维图像的空间特征图；
29、循环神经网络，按照时间顺序接收所述空间特征图，并输出时空特征图。
30、在一些实施例中，所述卷积神经网络包括依次连接的多层卷积层，且多层卷积层的卷积核尺寸沿连接顺序递减。
31、在一些实施例中，所述图像化模块包括：
32、滑窗模块，用于按照预设时间间隔截取所述子时序信号，且相邻的子时序信号的重叠度为70%至75%，所述子时序信号的时间长度为0.75至1.25秒；
33、格拉姆角场模块，用于将所述子时序信号转换为格拉姆角场图。
34、在一些实施例中，所述注塑系统还包括补光灯，所述方法还包括：
35、根据调整后的保压压力，以及保压压力与最大填充压力的预设比例，调整最大填充压力。
36、在一些实施例中，所述注塑系统还包括补光灯，所述方法还包括：
37、获取用户输入的原料类型或者塑料制品类型，控制对应颜色的补光灯点亮，其中所述补光灯包括红灯、黄灯、蓝灯以及白灯。
38、第二方面，本申请提供一种注塑系统，该注塑系统包括注塑设备、控制板、图像采集单元、压力传感器；所述控制板分别与所述注塑设备、图像采集单元、压力传感器连接，所述控制板存储有注塑控制程序，所述注塑控制程序被执行时，实现上述的注塑系统的控制方法。
39、本申请通过基于保压阶段的压力变化信息、塑料制品图像以及预训练的神经网络，确认保压压力和保压时间的调整方向；然后基于所述调整方向，逐级所述注塑设备的下一次制程的保压压力和保压时间，实现了保压压力的自动调整，减小了缩痕。此外，由于使用了保压阶段的压力变化信息，可以在保压阶段的保压压力发生变化后，及时调整保压压力。例如，保压阶段，由于设备或者其他原因，保压压力逐渐减小，则可以在下一次制程中，提高保压压力。
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1.一种注塑系统的控制方法，其特征在于，适用于注塑系统，所述注塑系统包括：注塑设备、控制板、图像采集单元、压力传感器；所述方法包括：
2.如权利要求1所述的注塑系统的控制方法，其特征在于，所述基于所述压力变化信息、N帧所述塑料制品图像以及预训练的神经网络，确认保压压力和保压时间的调整方向，包括：
3.如权利要求2所述的注塑系统的控制方法，其特征在于，所述预训练的神经网络的训练数据包括：
4.如权利要求3所述的注塑系统的控制方法，其特征在于，在制作所述训练数据时，显示标注页面信息包括：上一时刻的塑料制品图像、压力变化信息对应的曲线图，以及下一时刻的塑料制品图像、压力变化信息对应的曲线图；
5.如权利要求3所述的注塑系统的控制方法，其特征在于，在制作所述训练数据时，显示标注页面信息包括：上一时刻的塑料制品图像、压力变化信息对应的曲线图，以及下一时刻的塑料制品图像、压力变化信息对应的曲线图；
6.如权利要求3所述的注塑系统的控制方法，其特征在于，所述时空特征提取网络包括：
7.如权利要求6所述的注塑系统的控制方法，
8.如权利要求1-7任意一项所述的注塑系统的控制方法，其特征在于，还包括：
9.如权利要求1所述的注塑系统的控制方法，其特征在于，所述注塑系统还包括补光灯，所述方法还包括：
10.一种注塑系统，其特征在于，包括注塑设备、控制板、图像采集单元、压力传感器；
...【技术特征摘要】
1.一种注塑系统的控制方法，其特征在于，适用于注塑系统，所述注塑系统包括：注塑设备、控制板、图像采集单元、压力传感器；所述方法包括：
2.如权利要求1所述的注塑系统的控制方法，其特征在于，所述基于所述压力变化信息、n帧所述塑料制品图像以及预训练的神经网络，确认保压压力和保压时间的调整方向，包括：
3.如权利要求2所述的注塑系统的控制方法，其特征在于，所述预训练的神经网络的训练数据包括：
4.如权利要求3所述的注塑系统的控制方法，其特征在于，在制作所述训练数据时，显示标注页面信息包括：上一时刻的塑料制品图像、压力变化信息对应的曲线图，以及下一时刻的塑料制品图像、压力变化信息对应的曲线图；
5.如权...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩凌玉，张晓谦，李莉，谢斯，
申请(专利权)人：深圳市黑云精密工业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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