【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及定子线圈上料，具体为一种永磁电机定子线圈自动上料设备。
技术介绍
1、随着工业自动化程度的不断提高以及电机在各个领域的广泛应用，如电动汽车、工业机器人、家电等，电机的需求量持续攀升。这使得电机生产企业需要提高生产效率和产品质量稳定性，以满足市场需求，从而对定子线圈自动上料设备的需求日益迫切。
2、人工上料速度慢，且容易疲劳，无法满足大规模、高效率的生产需求。例如在一些小型电机生产线上，人工逐个上料定子线圈，每小时的上料数量有限，严重制约了生产线的整体产能，而在现有技术中机械运输上料就会导致定子线圈与机械产生摩擦，长时间就会导致定子线圈表面产生划痕或者刮痕，从而影响运输的质量以及运输的效率。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种永磁电机定子线圈自动上料设备，以解决上述
技术介绍
中提出问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种永磁电机定子线圈自动上料设备，包括机体，所述机体的侧面固定连接有t型运输架，所述t型运输架的内部安装有驱动机构，所述机体的上端固定连接有底座，所述底座的上端设置有间歇机构，所述底座的上端设置有补料机构，所述机体的内部设置有送料机构，所述机体的上端固定连接有辅助机构，所述t型运输架的上端安装有运输机构；
2、所述驱动机构包括双轴电机，所述双轴电机固定连接在t型运输架的内部，所述双轴电机一端输出轴的侧面固定连接有皮带轮，所述机体的内部转动连接有皮带轮一，所述皮带轮一的侧面固定连接有皮带轮二，所述皮带轮二与皮带轮
3、优选的，所述间歇机构包括运输带，所述运输带在底座的上表面传动连接，所述运输带的两侧固定连接有挡板，所述运输带一端转辊的侧面固定连接有间歇轮，所述皮带轮三主转轴的另一端固定连接有转杆，所述转杆的背面固定连接有卡杆。
4、优选的，所述补料机构包括下料口，所述下料口开设在底座的表面，所述运输带另一端转辊的两侧固定连接有l型杆，所述底座的表面滑动连接有槽口，所述槽口的侧面固定连接有滑杆，所述底座的表面滑动连接有斜面l型杆，所述斜面l型杆的上端开设有滑槽，所述滑杆在滑槽的内部滑动连接，所述斜面l型杆的侧面固定连接有卡环，所述底座的下面固定连接斜面滑槽。
5、优选的，所述送料机构包括转动杆，所述转动杆固定连接在皮带轮二的另一侧，所述转动杆的侧面转动连接有异形杆，所述异形杆的另一端转动连接有连杆，所述连杆在机体的内部转动连接，另一个转动杆在机体的内部转动连接，所述异形杆的下端转动连接有横杆，两个异形杆的侧面转动连接有拨料杆，所述拨料杆在机体的内部滑动连接。
6、优选的，所述辅助机构包括挡板一，所述挡板一固定连接在机体的上表面，所述挡板一的侧面开设有椭圆槽，所述机体的上表面开设有限位滑槽，所述拨料杆的侧面固定连接有横向滑槽，所述横向滑槽的内部滑动连接有软质夹持板，所述软质夹持板的侧面固定连接有弹簧伸缩杆，所述弹簧伸缩杆在椭圆槽的内部滑动连接，所述挡板一的侧面固定连接有斜面三角块。
7、优选的，所述运输机构包括l型转杆，所述l型转杆固定连接在双轴电机输出轴的另一端，所述t型运输架的侧面转动连接有摆动杆，所述摆动杆的表面开设有槽口一，所述l型转杆在槽口一的内部滑动连接，所述t型运输架的两侧开设有横槽，所述t型运输架的上端开设有斜面槽。
8、优选的，所述t型运输架的内部滑动连接有滑动板，所述滑动板的内部开设有滑动槽，所述滑动槽的内部设置有拉簧，所述滑动板的下端固定连接有限位滑杆，所述限位滑杆贯穿横槽，并在横槽内滑动连接，穿过横槽的同时在槽口一的内部滑动连接，所述滑动槽的内部滑动连接有两个夹持环，所述夹持环的侧面固定连接有滚轮。
9、优选的，所述卡环在斜面滑槽的内部滑动连接，且两个卡环在斜面滑槽上端时为贴合状态，在斜面滑槽的下端时为分离状态。
10、本专利技术中，通过夹持环向左移动时，滚轮逐渐不被挤压，两个夹持环通过拉簧逐渐分离，定子线圈就会逐渐松开，同时将定子线圈推送到下一个安装步骤内，如此往复，极减小定子线圈在移动过程中的摩擦力，保证了定子线圈质量，同时保证了定子线圈运输效率。
11、本专利技术中，通过软质夹持板向下运作时会与斜面三角块分离，同时被弹簧伸缩杆拉回，两个软质夹持板在横向滑槽内向背滑动，将定子线圈放下。这样会进一步的提升定子线圈在移动过程中的稳定性，减小摩擦力的同时还保证了定子线圈位置不会产生偏移。
12、本专利技术中，通过拨料杆向上时会使定子线圈与机体上表面分离，将定子线圈抬起，而后在放置到下个位置，在拨料杆向下并以椭圆轨迹往回运作的时候，又会将下一个定子线圈向前推进，如此往复，这样在运输的过程中，不仅保持了稳定性，同时还减小了定子线圈与其他机构的摩擦力，进一步保证定子线圈在运输的过程中产生划痕或者刮痕。
13、本专利技术中，通过斜面l型杆向上滑动的时候带动卡环在斜面滑槽的内部向上滑动，两个卡环同时向上时会接住定子线圈，在卡环同时向下移动时，卡环会通过倾斜的效果向背分离，将定子线圈放置到机体的表面，减小在补料过程中的摩擦力，防止在补料时产生划痕或者刮痕。
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1.一种永磁电机定子线圈自动上料设备，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的侧面固定连接有T型运输架（2），所述T型运输架（2）的内部安装有驱动机构（3），所述机体（1）的上端固定连接有底座（4），所述底座（4）的上端设置有间歇机构（5），所述底座（4）的上端设置有补料机构（6），所述机体（1）的内部设置有送料机构（7），所述机体（1）的上端固定连接有辅助机构（8），所述T型运输架（2）的上端安装有运输机构（9）；
2.根据权利要求1所述的一种永磁电机定子线圈自动上料设备，其特征在于：所述间歇机构（5）包括运输带（51），所述运输带（51）在底座（4）的上表面传动连接，所述运输带（51）的两侧固定连接有挡板（52），所述运输带（51）一端转辊的侧面固定连接有间歇轮（53），所述皮带轮三（36）主转轴的另一端固定连接有转杆（54），所述转杆（54）的背面固定连接有卡杆（55）。
3.根据权利要求1所述的一种永磁电机定子线圈自动上料设备，其特征在于：所述补料机构（6）包括下料口（61），所述下料口（61）开设在底座（4）的表面，所述运输带（51）另一端转
4.根据权利要求1所述的一种永磁电机定子线圈自动上料设备，其特征在于：所述送料机构（7）包括转动杆（71），所述转动杆（71）固定连接在皮带轮二（34）的另一侧，所述转动杆（71）的侧面转动连接有异形杆（72），所述异形杆（72）的另一端转动连接有连杆（73），所述连杆（73）在机体（1）的内部转动连接，另一个转动杆（71）在机体（1）的内部转动连接，所述异形杆（72）的下端转动连接有横杆（74），两个异形杆（72）的侧面转动连接有拨料杆（75），所述拨料杆（75）在机体（1）的内部滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种永磁电机定子线圈自动上料设备，其特征在于：所述辅助机构（8）包括挡板一（81），所述挡板一（81）固定连接在机体（1）的上表面，所述挡板一（81）的侧面开设有椭圆槽（82），所述机体（1）的上表面开设有限位滑槽（83），所述拨料杆（75）的侧面固定连接有横向滑槽（84），所述横向滑槽（84）的内部滑动连接有软质夹持板（85），所述软质夹持板（85）的侧面固定连接有弹簧伸缩杆（86），所述弹簧伸缩杆（86）在椭圆槽（82）的内部滑动连接，所述挡板一（81）的侧面固定连接有斜面三角块（87）。
6.根据权利要求1所述的一种永磁电机定子线圈自动上料设备，其特征在于：所述运输机构（9）包括L型转杆（91），所述L型转杆（91）固定连接在双轴电机（31）输出轴的另一端，所述T型运输架（2）的侧面转动连接有摆动杆（92），所述摆动杆（92）的表面开设有槽口一（93），所述L型转杆（91）在槽口一（93）的内部滑动连接，所述T型运输架（2）的两侧开设有横槽（94），所述T型运输架（2）的上端开设有斜面槽（95）。
7.根据权利要求6所述的一种永磁电机定子线圈自动上料设备，其特征在于：所述T型运输架（2）的内部滑动连接有滑动板（96），所述滑动板（96）的内部开设有滑动槽（97），所述滑动槽（97）的内部设置有拉簧（98），所述滑动板（96）的下端固定连接有限位滑杆（99），所述限位滑杆（99）贯穿横槽（94），并在横槽（94）内滑动连接，穿过横槽（94）的同时在槽口一（93）的内部滑动连接，所述滑动槽（97）的内部滑动连接有两个夹持环（910），所述夹持环（910）的侧面固定连接有滚轮（911）。
8.根据权利要求3所述的一种永磁电机定子线圈自动上料设备，其特征在于：所述卡环（67）在斜面滑槽（68）的内部滑动连接，且两个卡环（67）在斜面滑槽（68）上端时为贴合状态，在斜面滑槽（68）的下端时为分离状态。
...【技术特征摘要】
1.一种永磁电机定子线圈自动上料设备，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的侧面固定连接有t型运输架（2），所述t型运输架（2）的内部安装有驱动机构（3），所述机体（1）的上端固定连接有底座（4），所述底座（4）的上端设置有间歇机构（5），所述底座（4）的上端设置有补料机构（6），所述机体（1）的内部设置有送料机构（7），所述机体（1）的上端固定连接有辅助机构（8），所述t型运输架（2）的上端安装有运输机构（9）；
2.根据权利要求1所述的一种永磁电机定子线圈自动上料设备，其特征在于：所述间歇机构（5）包括运输带（51），所述运输带（51）在底座（4）的上表面传动连接，所述运输带（51）的两侧固定连接有挡板（52），所述运输带（51）一端转辊的侧面固定连接有间歇轮（53），所述皮带轮三（36）主转轴的另一端固定连接有转杆（54），所述转杆（54）的背面固定连接有卡杆（55）。
3.根据权利要求1所述的一种永磁电机定子线圈自动上料设备，其特征在于：所述补料机构（6）包括下料口（61），所述下料口（61）开设在底座（4）的表面，所述运输带（51）另一端转辊的两侧固定连接有l型杆（62），所述底座（4）的表面滑动连接有槽口（63），所述槽口（63）的侧面固定连接有滑杆（64），所述底座（4）的表面滑动连接有斜面l型杆（65），所述斜面l型杆（65）的上端开设有滑槽（66），所述滑杆（64）在滑槽（66）的内部滑动连接，所述斜面l型杆（65）的侧面固定连接有卡环（67），所述底座（4）的下面固定连接斜面滑槽（68）。
4.根据权利要求1所述的一种永磁电机定子线圈自动上料设备，其特征在于：所述送料机构（7）包括转动杆（71），所述转动杆（71）固定连接在皮带轮二（34）的另一侧，所述转动杆（71）的侧面转动连接有异形杆（72），所述异形杆（72）的另一端转动连接有连杆（73），所述连杆（73）在机体（1）的内部转动连接，另一个转动杆（71）在机体（1）的内部转动连接，所述异形杆（72）的下端转动连接有横杆（74），两个异形杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：岳爱霞，
申请(专利权)人：淄博盖特电机制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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