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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及定子线圈上料,具体为一种永磁电机定子线圈自动上料设备。
技术介绍
1、随着工业自动化程度的不断提高以及电机在各个领域的广泛应用,如电动汽车、工业机器人、家电等,电机的需求量持续攀升。这使得电机生产企业需要提高生产效率和产品质量稳定性,以满足市场需求,从而对定子线圈自动上料设备的需求日益迫切。
2、人工上料速度慢,且容易疲劳,无法满足大规模、高效率的生产需求。例如在一些小型电机生产线上,人工逐个上料定子线圈,每小时的上料数量有限,严重制约了生产线的整体产能,而在现有技术中机械运输上料就会导致定子线圈与机械产生摩擦,长时间就会导致定子线圈表面产生划痕或者刮痕,从而影响运输的质量以及运输的效率。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种永磁电机定子线圈自动上料设备,以解决上述
技术介绍
中提出问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种永磁电机定子线圈自动上料设备,包括机体,所述机体的侧面固定连接有t型运输架,所述t型运输架的内部安装有驱动机构,所述机体的上端固定连接有底座,所述底座的上端设置有间歇机构,所述底座的上端设置有补料机构,所述机体的内部设置有送料机构,所述机体的上端固定连接有辅助机构,所述t型运输架的上端安装有运输机构;
2、所述驱动机构包括双轴电机,所述双轴电机固定连接在t型运输架的内部,所述双轴电机一端输出轴的侧面固定连接有皮带轮,所述机体的内部转动连接有皮带轮一,所述皮带轮一的侧面固定连接有皮带轮二,所述皮带轮二与皮带轮
3、优选的,所述间歇机构包括运输带,所述运输带在底座的上表面传动连接,所述运输带的两侧固定连接有挡板,所述运输带一端转辊的侧面固定连接有间歇轮,所述皮带轮三主转轴的另一端固定连接有转杆,所述转杆的背面固定连接有卡杆。
4、优选的,所述补料机构包括下料口,所述下料口开设在底座的表面,所述运输带另一端转辊的两侧固定连接有l型杆,所述底座的表面滑动连接有槽口,所述槽口的侧面固定连接有滑杆,所述底座的表面滑动连接有斜面l型杆,所述斜面l型杆的上端开设有滑槽,所述滑杆在滑槽的内部滑动连接,所述斜面l型杆的侧面固定连接有卡环,所述底座的下面固定连接斜面滑槽。
5、优选的,所述送料机构包括转动杆,所述转动杆固定连接在皮带轮二的另一侧,所述转动杆的侧面转动连接有异形杆,所述异形杆的另一端转动连接有连杆,所述连杆在机体的内部转动连接,另一个转动杆在机体的内部转动连接,所述异形杆的下端转动连接有横杆,两个异形杆的侧面转动连接有拨料杆,所述拨料杆在机体的内部滑动连接。
6、优选的,所述辅助机构包括挡板一,所述挡板一固定连接在机体的上表面,所述挡板一的侧面开设有椭圆槽,所述机体的上表面开设有限位滑槽,所述拨料杆的侧面固定连接有横向滑槽,所述横向滑槽的内部滑动连接有软质夹持板,所述软质夹持板的侧面固定连接有弹簧伸缩杆,所述弹簧伸缩杆在椭圆槽的内部滑动连接,所述挡板一的侧面固定连接有斜面三角块。
7、优选的,所述运输机构包括l型转杆,所述l型转杆固定连接在双轴电机输出轴的另一端,所述t型运输架的侧面转动连接有摆动杆,所述摆动杆的表面开设有槽口一,所述l型转杆在槽口一的内部滑动连接,所述t型运输架的两侧开设有横槽,所述t型运输架的上端开设有斜面槽。
8、优选的,所述t型运输架的内部滑动连接有滑动板,所述滑动板的内部开设有滑动槽,所述滑动槽的内部设置有拉簧,所述滑动板的下端固定连接有限位滑杆,所述限位滑杆贯穿横槽,并在横槽内滑动连接,穿过横槽的同时在槽口一的内部滑动连接,所述滑动槽的内部滑动连接有两个夹持环,所述夹持环的侧面固定连接有滚轮。
9、优选的,所述卡环在斜面滑槽的内部滑动连接,且两个卡环在斜面滑槽上端时为贴合状态,在斜面滑槽的下端时为分离状态。
10、本专利技术中,通过夹持环向左移动时,滚轮逐渐不被挤压,两个夹持环通过拉簧逐渐分离,定子线圈就会逐渐松开,同时将定子线圈推送到下一个安装步骤内,如此往复,极减小定子线圈在移动过程中的摩擦力,保证了定子线圈质量,同时保证了定子线圈运输效率。
11、本专利技术中,通过软质夹持板向下运作时会与斜面三角块分离,同时被弹簧伸缩杆拉回,两个软质夹持板在横向滑槽内向背滑动,将定子线圈放下。这样会进一步的提升定子线圈在移动过程中的稳定性,减小摩擦力的同时还保证了定子线圈位置不会产生偏移。
12、本专利技术中,通过拨料杆向上时会使定子线圈与机体上表面分离,将定子线圈抬起,而后在放置到下个位置,在拨料杆向下并以椭圆轨迹往回运作的时候,又会将下一个定子线圈向前推进,如此往复,这样在运输的过程中,不仅保持了稳定性,同时还减小了定子线圈与其他机构的摩擦力,进一步保证定子线圈在运输的过程中产生划痕或者刮痕。
13、本专利技术中,通过斜面l型杆向上滑动的时候带动卡环在斜面滑槽的内部向上滑动,两个卡环同时向上时会接住定子线圈,在卡环同时向下移动时,卡环会通过倾斜的效果向背分离,将定子线圈放置到机体的表面,减小在补料过程中的摩擦力,防止在补料时产生划痕或者刮痕。
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1.一种永磁电机定子线圈自动上料设备,包括机体(1),其特征在于:所述机体(1)的侧面固定连接有T型运输架(2),所述T型运输架(2)的内部安装有驱动机构(3),所述机体(1)的上端固定连接有底座(4),所述底座(4)的上端设置有间歇机构(5),所述底座(4)的上端设置有补料机构(6),所述机体(1)的内部设置有送料机构(7),所述机体(1)的上端固定连接有辅助机构(8),所述T型运输架(2)的上端安装有运输机构(9);
2.根据权利要求1所述的一种永磁电机定子线圈自动上料设备,其特征在于:所述间歇机构(5)包括运输带(51),所述运输带(51)在底座(4)的上表面传动连接,所述运输带(51)的两侧固定连接有挡板(52),所述运输带(51)一端转辊的侧面固定连接有间歇轮(53),所述皮带轮三(36)主转轴的另一端固定连接有转杆(54),所述转杆(54)的背面固定连接有卡杆(55)。
3.根据权利要求1所述的一种永磁电机定子线圈自动上料设备,其特征在于:所述补料机构(6)包括下料口(61),所述下料口(61)开设在底座(4)的表面,所述运输带(51)另一端转
4.根据权利要求1所述的一种永磁电机定子线圈自动上料设备,其特征在于:所述送料机构(7)包括转动杆(71),所述转动杆(71)固定连接在皮带轮二(34)的另一侧,所述转动杆(71)的侧面转动连接有异形杆(72),所述异形杆(72)的另一端转动连接有连杆(73),所述连杆(73)在机体(1)的内部转动连接,另一个转动杆(71)在机体(1)的内部转动连接,所述异形杆(72)的下端转动连接有横杆(74),两个异形杆(72)的侧面转动连接有拨料杆(75),所述拨料杆(75)在机体(1)的内部滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种永磁电机定子线圈自动上料设备,其特征在于:所述辅助机构(8)包括挡板一(81),所述挡板一(81)固定连接在机体(1)的上表面,所述挡板一(81)的侧面开设有椭圆槽(82),所述机体(1)的上表面开设有限位滑槽(83),所述拨料杆(75)的侧面固定连接有横向滑槽(84),所述横向滑槽(84)的内部滑动连接有软质夹持板(85),所述软质夹持板(85)的侧面固定连接有弹簧伸缩杆(86),所述弹簧伸缩杆(86)在椭圆槽(82)的内部滑动连接,所述挡板一(81)的侧面固定连接有斜面三角块(87)。
6.根据权利要求1所述的一种永磁电机定子线圈自动上料设备,其特征在于:所述运输机构(9)包括L型转杆(91),所述L型转杆(91)固定连接在双轴电机(31)输出轴的另一端,所述T型运输架(2)的侧面转动连接有摆动杆(92),所述摆动杆(92)的表面开设有槽口一(93),所述L型转杆(91)在槽口一(93)的内部滑动连接,所述T型运输架(2)的两侧开设有横槽(94),所述T型运输架(2)的上端开设有斜面槽(95)。
7.根据权利要求6所述的一种永磁电机定子线圈自动上料设备,其特征在于:所述T型运输架(2)的内部滑动连接有滑动板(96),所述滑动板(96)的内部开设有滑动槽(97),所述滑动槽(97)的内部设置有拉簧(98),所述滑动板(96)的下端固定连接有限位滑杆(99),所述限位滑杆(99)贯穿横槽(94),并在横槽(94)内滑动连接,穿过横槽(94)的同时在槽口一(93)的内部滑动连接,所述滑动槽(97)的内部滑动连接有两个夹持环(910),所述夹持环(910)的侧面固定连接有滚轮(911)。
8.根据权利要求3所述的一种永磁电机定子线圈自动上料设备,其特征在于:所述卡环(67)在斜面滑槽(68)的内部滑动连接,且两个卡环(67)在斜面滑槽(68)上端时为贴合状态,在斜面滑槽(68)的下端时为分离状态。
...【技术特征摘要】
1.一种永磁电机定子线圈自动上料设备,包括机体(1),其特征在于:所述机体(1)的侧面固定连接有t型运输架(2),所述t型运输架(2)的内部安装有驱动机构(3),所述机体(1)的上端固定连接有底座(4),所述底座(4)的上端设置有间歇机构(5),所述底座(4)的上端设置有补料机构(6),所述机体(1)的内部设置有送料机构(7),所述机体(1)的上端固定连接有辅助机构(8),所述t型运输架(2)的上端安装有运输机构(9);
2.根据权利要求1所述的一种永磁电机定子线圈自动上料设备,其特征在于:所述间歇机构(5)包括运输带(51),所述运输带(51)在底座(4)的上表面传动连接,所述运输带(51)的两侧固定连接有挡板(52),所述运输带(51)一端转辊的侧面固定连接有间歇轮(53),所述皮带轮三(36)主转轴的另一端固定连接有转杆(54),所述转杆(54)的背面固定连接有卡杆(55)。
3.根据权利要求1所述的一种永磁电机定子线圈自动上料设备,其特征在于:所述补料机构(6)包括下料口(61),所述下料口(61)开设在底座(4)的表面,所述运输带(51)另一端转辊的两侧固定连接有l型杆(62),所述底座(4)的表面滑动连接有槽口(63),所述槽口(63)的侧面固定连接有滑杆(64),所述底座(4)的表面滑动连接有斜面l型杆(65),所述斜面l型杆(65)的上端开设有滑槽(66),所述滑杆(64)在滑槽(66)的内部滑动连接,所述斜面l型杆(65)的侧面固定连接有卡环(67),所述底座(4)的下面固定连接斜面滑槽(68)。
4.根据权利要求1所述的一种永磁电机定子线圈自动上料设备,其特征在于:所述送料机构(7)包括转动杆(71),所述转动杆(71)固定连接在皮带轮二(34)的另一侧,所述转动杆(71)的侧面转动连接有异形杆(72),所述异形杆(72)的另一端转动连接有连杆(73),所述连杆(73)在机体(1)的内部转动连接,另一个转动杆(71)在机体(1)的内部转动连接,所述异形杆(72)的下端转动连接有横杆(74),两个异形杆...
【专利技术属性】
技术研发人员:岳爱霞,
申请(专利权)人:淄博盖特电机制造有限公司,
类型:发明
国别省市:
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