【技术实现步骤摘要】
本申请涉及钢管制造设备，尤其是涉及一种钢管打包装置。
技术介绍
1、钢管打包，通常会选择在钢管生产车间直接打包，一般是打包成钢管捆，即钢管被码垛成近似六棱柱状的结构。
2、目前，钢管捆的成型设备市面上较为少见，多为借助机械臂进行逐一码垛，钢管捆成型的效率相对较低，且存在钢管端部可能还会残余切削液或者油（例如润滑油、冷却油和防锈油等）、钢管捆端部的各钢管对齐度差、还需要人工进行钢管的端部清理等问题。
技术实现思路
1、为了提升钢管的打包质量和效率，降低钢管捆上的油量以及钢管捆内的对齐度，本申请提供一种钢管打包装置。
2、本申请提供一种钢管打包装置,采用如下的技术方案：
3、一种钢管打包装置，包括码垛组件以及清理组件，所述码垛组件包括至少两个码垛单元，各码垛单元排成一排，每个所述码垛单元包括缓存台、送料组件、限位组件以及下料输送组件，
4、所述缓存台的顶端面的左侧区域用于承接钢管，所述送料组件位于缓存台的前后方向上，所述限位组件位于所述缓存台的右侧，所述送料组件用于将所述缓存台上的钢管转移至所述限位组件内，所述限位组件可升降，所述下料输送组件位于所述限位组件的下方区域，所述下料输送组件用于将所述限位组件内成型的钢管捆移出至所述限位组件外，
5、所述清理组件包括刮料台以及设置在刮料台上的刮具，所述清理组件位于所述码垛组件的前后两侧。
6、通过采用上述技术方案，在由其它区域生产的钢管逐一运输到缓存台处，清理组件对缓存台
7、在一个具体的可实施方案中，所述缓存台的顶端面的左侧设置有第一坡板、所述缓存台的顶端面的右侧设置有第一挡板，所述缓存台的顶端面的前后侧处均设置有第一支撑板。
8、通过采用上述技术方案，第一坡板为进入缓存台的钢管提供一个斜坡，可使得钢管可以向限位组件所处方向滚动，第一挡板可对缓存台上停留的钢管进行一个限位。
9、在一个具体的可实施方案中，所述限位组件包括固定在升降机构上的一横梁，所述横梁平行于水平面，所述横梁的移动方向垂直于水平面，所述横梁的左侧固定安装有第一气缸，所述第一气缸位于横梁顶端面下方，所述第一气缸的输出端的轴线方向与水平面的夹角呈120°，所述第一气缸的输出端上安装有第一限位板，第一限位板长度方向与所述第一气缸的输出端的轴线方向相平行，所述横梁的右侧安装有第二限位板，所述第二限位板的左侧壁呈v形，所述第二限位板的左侧壁的上半部的所处平面与水平面的夹角呈120°，所述第二限位板的左侧壁的下半部的所处平面与水平面的夹角呈60°。
10、通过采用上述技术方案，由横梁、第一限位板和第二限位板合围形成一个框架结构，此框架结构能够贴合钢管捆的四个侧壁面，限位组件逐渐
11、向下移动，即钢管被送料组件转移时，送料组件可以执行相同动作，钢管捆的每层钢管都是送料组件在同一高度释放，放置到限位组件框架结构内，而限位组件每承接一层后都会下调自身高度，使得限位组件内的钢管捆也下降同样的高度。
12、在一个具体的可实施方案中，所述送料组件包括第二气缸、第三气缸，第二坡板以及第三轨道，所述第二气缸和第三气缸的输出端的移动方向均垂直于水平面，所述第三轨道上设置有由电机驱动的第三滑块，所述第三滑块能够于第三轨道顶端面上进行左右方向上的移动，所述第三气缸固定在所述第三滑块上，所述第二坡板的左侧的底部区域与所述第三气缸的输出端顶端铰接，所述第二气缸位于所述第三轨道的右侧方向上，所述第二气缸的输出端始终与所述第二坡板的底端面相接触。
13、通过采用上述技术方案，第二气缸和第三气缸能够对第二坡板进行高度和坡面角度的调整，首先由第二气缸和第三气缸将第二坡板的坡面调整至水平状态后逐步上抬，上抬至第二坡板能够将缓存台顶端右侧区域停留的钢管向上远离缓存台，且被上抬的钢管所处高度满足高于第一挡板和限位组件内的钢管捆时，第二坡板在第三滑块的带动下开始向右移动，当第二坡板的右端移动至当前钢管捆的最高层右端区域时，第二气缸下降高度，从而使得第二坡板上的钢管逐一滚向限位组件内，且第三气缸也在第三滑块的带动下向左移动，第二坡板上的各钢管在第二坡板的倾斜和远离下，完成在限位组件内的未成型的钢管捆上，新铺设一层钢管。
14、在一个具体的可实施方案中，所述刮料台包括支撑台、刮具，所述支撑台顶端面设置有第四轨道，所述第四轨道上设置有第四滑块，所述刮具安装在所述第四滑块的顶端处，所述刮具包括由下至上设置的升降台以及壳体，所述升降台底端与第四滑块固定连接，所述升降台的顶部与所述壳体的底端两侧壁铰接，所述壳体为长方体结构，所述壳体上的左侧中部区域开设有缺口，所述壳体内设置有刮料机构，所述缺口处用于容纳钢管，所述刮料机构用于对缺口处的钢管进行表面除油。
15、通过采用上述技术方案，利用刮料台处设置的刮具从而对钢管端部进行油污含量的降低，从而提高钢管的打包质量，省去人工目检和对钢管端部的擦拭操作，提高了生产效率。
16、在一个具体的可实施方案中，所述刮料机构包括布条、收放组件、夹持机构以及张紧机构，所述布条的两端被收放组件固定，所述布条的中部被张紧机构的输出端钩住，所述布条的中部位于缺口处且此布条的中部区域被绷成v形结构，所述v形结构的开口面向左侧，所述夹持机构共两个，所述夹持结构用于夹持v形结构的左右两边并使得所述v形结构的上下两部分相贴合。
17、通过采用上述技术方案，使得布条能够环向贴设在缺口处停留的钢管表面处，驱动第四滑块移动即可实现钢管端部的擦除动作，从而提高钢管端部的清洁度，使得最终的钢管捆内的杂质含量下降。
18、在一个具体的可实施方案中，所述第四轨道上还设置有第五滑块，所述第五滑块上固定安装有第二挡板，所述码垛组件中还设置有以抬升机构，所述抬升机构位于缓存台之间，所述抬升机构的顶端面为v形，所述抬升机构的顶端面上设置有若干个球状凸起。
19、通过采用上述技术方案，通过抬升机构可以对钢管进行临时支撑，通过v形顶端面可对钢管进行限位，防止其滚动，利用球状凸起可降低钢管的摩擦力，方便挡板推动钢管位移，可用于调整缓存台上钢管的端部对齐度。
20、在一个具体的可实施方案中，所述下料输送组件包括若干个辊筒架，各所述辊筒架排成一排，辊筒架分为两种，一种为用于承托钢管捆底端的水平辊筒架，另一种为用于承托钢管捆底部两侧的分叉辊筒架。
21、通过采用上述技术方案，当限位组件内的钢管捆码放结束后，限位组件位置下降至下料输送组件的辊筒架上的辊筒能够接触到钢管捆，通过驱动水平辊筒架上的水平辊筒，从而可实现钢管捆的运输。
22、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
23、1.本申请所提及的一种钢管打包装置，能够实现钢管捆的码本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种钢管打包装置，包括码垛组件以及清理组件，其特征在于：所述码垛组件包括至少两个码垛单元，各码垛单元排成一排，每个所述码垛单元包括缓存台（11）、送料组件、限位组件以及下料输送组件，
2.根据权利要求1所述的一种钢管打包装置，其特征在于：所述缓存台（11）的顶端面的左侧设置有第一坡板（12）、所述缓存台（11）的顶端面的右侧设置有第一挡板（13），所述缓存台（11）的顶端面的前后侧处均设置有第一支撑板（14）。
3.根据权利要求1所述的一种钢管打包装置，其特征在于：所述限位组件包括固定在升降机构上的一横梁（21），所述横梁（21）平行于水平面，所述横梁（21）的移动方向垂直于水平面，所述横梁（21）的左侧固定安装有第一气缸（22），所述第一气缸（22）位于横梁（21）顶端面下方，所述第一气缸（22）的输出端的轴线方向与水平面的夹角呈120°，所述第一气缸（22）的输出端上安装有第一限位板（23），第一限位板（23）长度方向与所述第一气缸（22）的输出端的轴线方向相平行，所述横梁（21）的右侧安装有第二限位板，所述第二限位板的左侧壁呈V形，所述第二限位板
4.根据权利要求1所述的一种钢管打包装置，其特征在于：所述送料组件包括第二气缸（31）、第三气缸（32），第二坡板（35）以及第三轨道（33），所述第二气缸（31）和第三气缸（32）的输出端的移动方向均垂直于水平面，所述第三轨道（33）上设置有由电机驱动的第三滑块（34），所述第三滑块（34）能够于第三轨道（33）顶端面上进行左右方向上的移动，所述第三气缸（32）固定在所述第三滑块（34）上，所述第二坡板（35）的左侧的底部区域与所述第三气缸（32）的输出端顶端铰接，所述第二气缸（31）位于所述第三轨道（33）的右侧方向上，所述第二气缸（31）的输出端始终与所述第二坡板（35）的底端面相接触。
5.根据权利要求1所述的一种钢管打包装置，其特征在于：所述刮料台包括支撑台、刮具，所述支撑台顶端面设置有第四轨道（48），所述第四轨道（48）上设置有第四滑块（49），所述刮具安装在所述第四滑块（49）的顶端处，所述刮具包括由下至上设置的升降台（410）以及壳体（45），所述升降台（410）底端与第四滑块（49）固定连接，所述升降台（410）的顶部与所述壳体（45）的底端两侧壁铰接，所述壳体（45）为长方体结构，所述壳体（45）上的左侧中部区域开设有缺口（46），所述壳体（45）内设置有刮料机构，所述缺口（46）处用于容纳钢管，所述刮料机构用于对缺口（46）处的钢管进行表面除油。
6.根据权利要求5所述的一种钢管打包装置，其特征在于：所述刮料机构包括布条（41）、收放组件（42）、夹持机构（43）以及张紧机构（44），所述布条（41）的两端被收放组件（42）固定，所述布条（41）的中部被张紧机构（44）的输出端钩住，所述布条（41）的中部位于缺口（46）处且此布条（41）的中部区域被绷成V形结构，所述V形结构的开口面向左侧，所述夹持机构（43）共两个，所述夹持结构用于夹持V形结构的左右两边并使得所述V形结构的上下两部分相贴合。
7.根据权利要求5所述的一种钢管打包装置，其特征在于：所述第四轨道（48）上还设置有第五滑块（411），所述第五滑块（411）上固定安装有第二挡板（412），所述码垛组件中还设置有以抬升机构（413），所述抬升机构（413）位于缓存台（11）之间，所述抬升机构（413）的顶端面为V形，所述抬升机构（413）的顶端面上设置有若干个球状凸起。
8. 根据权利要求1所述的一种钢管打包装置， 其特征在于：所述下料输送组件包括若干个辊筒架，各所述辊筒架排成一排，辊筒架分为两种，一种为用于承托钢管捆底端的水平辊筒架，另一种为用于承托钢管捆底部两侧的分叉辊筒架。
...【技术特征摘要】
1.一种钢管打包装置，包括码垛组件以及清理组件，其特征在于：所述码垛组件包括至少两个码垛单元，各码垛单元排成一排，每个所述码垛单元包括缓存台（11）、送料组件、限位组件以及下料输送组件，
2.根据权利要求1所述的一种钢管打包装置，其特征在于：所述缓存台（11）的顶端面的左侧设置有第一坡板（12）、所述缓存台（11）的顶端面的右侧设置有第一挡板（13），所述缓存台（11）的顶端面的前后侧处均设置有第一支撑板（14）。
3.根据权利要求1所述的一种钢管打包装置，其特征在于：所述限位组件包括固定在升降机构上的一横梁（21），所述横梁（21）平行于水平面，所述横梁（21）的移动方向垂直于水平面，所述横梁（21）的左侧固定安装有第一气缸（22），所述第一气缸（22）位于横梁（21）顶端面下方，所述第一气缸（22）的输出端的轴线方向与水平面的夹角呈120°，所述第一气缸（22）的输出端上安装有第一限位板（23），第一限位板（23）长度方向与所述第一气缸（22）的输出端的轴线方向相平行，所述横梁（21）的右侧安装有第二限位板，所述第二限位板的左侧壁呈v形，所述第二限位板的左侧壁的上半部的所处平面与水平面的夹角呈120°，所述第二限位板的左侧壁的下半部的所处平面与水平面的夹角呈60°。
4.根据权利要求1所述的一种钢管打包装置，其特征在于：所述送料组件包括第二气缸（31）、第三气缸（32），第二坡板（35）以及第三轨道（33），所述第二气缸（31）和第三气缸（32）的输出端的移动方向均垂直于水平面，所述第三轨道（33）上设置有由电机驱动的第三滑块（34），所述第三滑块（34）能够于第三轨道（33）顶端面上进行左右方向上的移动，所述第三气缸（32）固定在所述第三滑块（34）上，所述第二坡板（35）的左侧的底部区域与所述第三气缸（32）的输出端顶端铰接，所述第二气缸（31）位于所述第三轨道（33）的右侧方向上，所述第二气缸（31）的输出端始终...
【专利技术属性】
技术研发人员：张春晓，王忠，
申请(专利权)人：江苏立万精密制管有限公司，
类型：发明
国别省市：
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