【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械加工，具体涉及一种智能轨道小车。
技术介绍
1、在传统的工件生产线中，现有技术存在显著的局限性，特别是在自动化程度方面表现尤为突出。现有生产线严重依赖人工操作或简单的机械辅助装置，导致整体自动化水平极低。不同加工工位之间的工件运输几乎完全依靠人工干预，不仅效率低下，而且容易受到人为因素的影响。例如，在加工工位之间转移工件时，由于缺乏精确的自动化控制，工件可能会因为不稳定的传输而发生偏移、倾倒甚至掉落，增加了工件损坏的风险。频繁的装卸操作进一步影响了生产效率和产品质量。
2、此外，在多工序生产线中，协调性和适应性明显不足。不同加工工位之间的衔接不够紧密，导致整个生产流程的顺畅性和一致性受到明显限制，进而影响整体的生产节奏。这种对人工的高度依赖使得企业在追求全自动化生产线上面临巨大挑战，无法实现真正的无人化作业，严重影响了现代化高效生产的推进。
3、因此，迫切需要一种能够实现工件在各个加工工位之间自动化有序流转的解决方案，以克服人工参与带来的种种限制，真正实现所有生产线的全自动化。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例提供了一种智能轨道小车，能够实现工件在上、下料道、各加工工位之间自动化有序流转，提高了生产线的自动化程度，提高了加工效率。
2、本申请实施例提供的一种智能轨道小车，包括交换伸缩架、举升装置和小车滑板，所述举升装置设置于所述小车滑板表面，所述举升装置顶部设置至少两个交换伸缩架；
3、所述交换伸缩架配置为至
4、所述举升装置配置为可带动所述交换伸缩架作升降运动；
5、所述小车滑板配置为与轨道滑动配合，并可在所述轨道上沿第一方向或第二方向运动，所述第一方向与所述第二方向相反。
6、在一个实施例中，所述举升装置包括外围框架和设置于所述外围框架上并可相对于所述外围框架作升降运动的举升组件，所述外围框架底部与所述小车滑板表面固定，所述外围框架上设有传感组件。
7、在一个实施例中，所述举升组件包括举升面板、举升电机、第一减速器、伞形齿轮箱、传动轴、涡轮蜗杆机构和滚珠丝杠机构，所述滚珠丝杠机构固设于所述外围框架上，所述滚珠丝杠机构的丝杠顶端与所述举升面板连接，所述举升电机的输出端与所述第一减速器的输入端连接，所述第一减速器的输出端与所述伞形齿轮箱的输入端连接，所述伞形齿轮箱的输出端与所述传动轴的一端连接，所述传动轴的另一端与所述涡轮蜗杆机构的输入端连接，所述涡轮蜗杆机构的蜗杆与所述滚珠丝杠机构的螺母啮合。
8、在一个实施例中，所述举升组件还包括直线轴承和导向轴，所述导向轴的顶部与所述举升组件固连，所述导向轴的底部设有轴挡板，所述导向轴滑动设置于所述直线轴承内，所述直线轴承与所述外围框架固定。
9、在一个实施例中，所述传感组件包括侧限位开关、底限位开关、小车位置检测开关中的至少一者；
10、所述侧限位开关设置于所述轴挡板一侧，所述底限位开关设置于所述轴挡板下方，所述小车位置检测开关设置于所述外围框架上用于与轨道标记点对应的位置处；
11、所述侧限位开关配置为可由所述轴挡板触发，并在触发后发送举升面板上升、下降位置信号及速度控制信号；
12、所述底限位开关配置为可由所述轴挡板触发，并在触发后发送到达基准点信号；
13、所述小车位置检测开关配置为感应轨道标记点，并在触发后发送小车位置信号。
14、在一个实施例中，所述小车滑板包括滑板本体、行走驱动电机、第二减速器和驱动齿轮，所述行走驱动电机和所述第二减速器设置于所述滑板本体表面，所述行走驱动电机的输出端与所述第二减速器的输入端连接，所述第二减速器的输出端贯穿所述滑板本体并与所述滑板本体下方的驱动齿轮同轴连接，所述驱动齿轮与所述轨道上沿轨道长度方向设置的齿条啮合。
15、在一个实施例中，所述滑板本体下表面设有滑块安装座，所述滑块安装座的下表面安装有小车滑块，所述小车滑块用于与轨道上沿轨道长度方向设置的导轨滑动配合，所述滑块安装座下表面于内侧设有向下凸出的定位台阶，所述定位台阶与所述滑块的内侧面沿所述轨道宽度方向限位配合。
16、在一个实施例中，所述驱动齿轮一侧设有润滑齿轮，所述润滑齿轮与所述驱动齿轮啮合。
17、在一个实施例中，所述交换伸缩架包括进出料主支架和进出料交换支架，所述进出料交换支架滑动伸缩设置于所述进出料主支架内，所述进出料主支架的两侧沿工件传输方向设有主支架滚轮辊道，所述进出料交换支架的两侧沿工件传输方向设有交换支架滚轮辊道，所述交换支架滚轮辊道传动连接有驱动组件；
18、所述主支架滚轮辊道配置为在所述驱动组件的驱动下跟随所述交换支架滚轮辊道同步运动，以对坐落于所述主支架滚轮辊道与所述交换支架滚轮辊道上的工件进行传输；
19、所述进出料交换支架配置为伸出于所述进出料主支架，以实现工件从交换伸缩架至目标加工工位的转移；缩回于所述进出料主支架，以实现工件从目标加工工位至交换伸缩架的转移。
20、在一个实施例中，所述进出料交换支架底部沿伸缩方向设有直线导轨，所述进出料主支架于所述进出料交换支架下方设有用于驱动所述进出料主支架伸出或缩回于所述进出料主支架的交换支架驱动液压缸，以及在所述交换支架驱动液压缸的驱动下与所述直线导轨滑动配合的导轨滑块；
21、所述进出料交换支架于所述交换支架滚轮辊道之间设有工件推出液压缸，所述工件推出液压缸的活塞端设有工件锁止组件，所述工件锁止组件包括平面旋转气缸和与所述平面旋转气缸连接的锁止块；
22、所述锁止块配置为在所述平面旋转气缸的驱动下旋转至第一角度，以锁止工件，或在所述平面旋转气缸的驱动下旋转至第二角度，以释放工件。
23、本申请实施例的提供的智能轨道小车，采用双工位设计的交换伸缩架，并通过小车滑板与轨道配合，实现小车沿生产线往复运动，能够完成工件在各个工位之间的流转。智能轨道小车设置举升装置，能根据不同工位的高度，对工件进行举升，从而便于顺利与工位进行对接，实现工件的取放。智能轨道小车能够实现工件在上、下料道、各加工工位之间自动化有序流转，提高了生产线的自动化程度，提高了加工效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种智能轨道小车，其特征在于，包括交换伸缩架(7)、举升装置(8)和小车滑板(9)，所述举升装置(8)设置于所述小车滑板(9)表面，所述举升装置(8)顶部设置至少两个交换伸缩架(7)；
2.如权利要求1所述的智能轨道小车，其特征在于，所述举升装置(8)包括外围框架(82)和设置于所述外围框架(82)上并可相对于所述外围框架(82)作升降运动的举升组件(81)，所述外围框架(82)底部与所述小车滑板(9)表面固定，所述外围框架(82)上设有传感组件(83)。
3.如权利要求2所述的智能轨道小车，其特征在于，所述举升组件(81)包括举升面板(811)、举升电机(812)、第一减速器(813)、伞形齿轮箱(814)、传动轴(815)、涡轮蜗杆机构(817)和滚珠丝杠机构(816)，所述滚珠丝杠机构(816)固设于所述外围框架(82)上，所述滚珠丝杠机构(816)的丝杠顶端与所述举升面板(811)连接，所述举升电机(812)的输出端与所述第一减速器(813)的输入端连接，所述第一减速器(813)的输出端与所述伞形齿轮箱(814)的输入端连接，所述伞形齿轮箱(8
4.如权利要求2所述的智能轨道小车，其特征在于，所述举升组件(81)还包括直线轴承(818)和导向轴(819)，所述导向轴(819)的顶部与所述举升组件(81)固连，所述导向轴(819)的底部设有轴挡板(820)，所述导向轴(819)滑动设置于所述直线轴承(818)内，所述直线轴承(818)与所述外围框架(82)固定。
5.如权利要求4所述的智能轨道小车，其特征在于，所述传感组件(83)包括侧限位开关(833)、底限位开关(832)、小车位置检测开关(831)中的至少一者；
6.如权利要求1所述的智能轨道小车，其特征在于，所述小车滑板(9)包括滑板本体(93)、行走驱动电机(91)、第二减速器(92)和驱动齿轮(95)，所述行走驱动电机(91)和所述第二减速器(92)设置于所述滑板本体(93)表面，所述行走驱动电机(91)的输出端与所述第二减速器(92)的输入端连接，所述第二减速器(92)的输出端贯穿所述滑板本体(93)并与所述滑板本体(93)下方的驱动齿轮(95)同轴连接，所述驱动齿轮(95)与所述轨道上沿轨道长度方向设置的齿条啮合。
7.如权利要求6所述的智能轨道小车，其特征在于，所述滑板本体(93)下表面设有滑块安装座(94)，所述滑块安装座(94)的下表面安装有小车滑块，所述小车滑块用于与轨道上沿轨道长度方向设置的导轨滑动配合，所述滑块安装座(94)下表面于内侧设有向下凸出的定位台阶(941)，所述定位台阶(941)与所述滑块的内侧面沿所述轨道宽度方向限位配合。
8.如权利要求6所述的智能轨道小车，其特征在于，所述驱动齿轮(95)一侧设有润滑齿轮(98)，所述润滑齿轮(98)与所述驱动齿轮(95)啮合。
9.如权利要求1所述的智能轨道小车，其特征在于，所述交换伸缩架包括进出料主支架(71)和进出料交换支架(72)，所述进出料交换支架(72)滑动伸缩设置于所述进出料主支架(71)内，所述进出料主支架(71)的两侧沿工件传输方向设有主支架滚轮辊道(711)，所述进出料交换支架(72)的两侧沿工件传输方向设有交换支架滚轮辊道(721)，所述交换支架滚轮辊道(721)传动连接有驱动组件(722)；
10.如权利要求9所述的智能轨道小车，其特征在于，所述进出料交换支架(72)底部沿伸缩方向设有直线导轨(725)，所述进出料主支架(71)于所述进出料交换支架(72)下方设有用于驱动所述进出料主支架(71)伸出或缩回于所述进出料主支架(71)的交换支架驱动液压缸(712)，以及在所述交换支架驱动液压缸(712)的驱动下与所述直线导轨(725)滑动配合的导轨滑块(713)；
...【技术特征摘要】
1.一种智能轨道小车，其特征在于，包括交换伸缩架(7)、举升装置(8)和小车滑板(9)，所述举升装置(8)设置于所述小车滑板(9)表面，所述举升装置(8)顶部设置至少两个交换伸缩架(7)；
2.如权利要求1所述的智能轨道小车，其特征在于，所述举升装置(8)包括外围框架(82)和设置于所述外围框架(82)上并可相对于所述外围框架(82)作升降运动的举升组件(81)，所述外围框架(82)底部与所述小车滑板(9)表面固定，所述外围框架(82)上设有传感组件(83)。
3.如权利要求2所述的智能轨道小车，其特征在于，所述举升组件(81)包括举升面板(811)、举升电机(812)、第一减速器(813)、伞形齿轮箱(814)、传动轴(815)、涡轮蜗杆机构(817)和滚珠丝杠机构(816)，所述滚珠丝杠机构(816)固设于所述外围框架(82)上，所述滚珠丝杠机构(816)的丝杠顶端与所述举升面板(811)连接，所述举升电机(812)的输出端与所述第一减速器(813)的输入端连接，所述第一减速器(813)的输出端与所述伞形齿轮箱(814)的输入端连接，所述伞形齿轮箱(814)的输出端与所述传动轴(815)的一端连接，所述传动轴(815)的另一端与所述涡轮蜗杆机构(817)的输入端连接，所述涡轮蜗杆机构(817)的蜗杆与所述滚珠丝杠机构(816)的螺母啮合。
4.如权利要求2所述的智能轨道小车，其特征在于，所述举升组件(81)还包括直线轴承(818)和导向轴(819)，所述导向轴(819)的顶部与所述举升组件(81)固连，所述导向轴(819)的底部设有轴挡板(820)，所述导向轴(819)滑动设置于所述直线轴承(818)内，所述直线轴承(818)与所述外围框架(82)固定。
5.如权利要求4所述的智能轨道小车，其特征在于，所述传感组件(83)包括侧限位开关(833)、底限位开关(832)、小车位置检测开关(831)中的至少一者；
6.如权利要求1所述的智能轨道小车，...
【专利技术属性】
技术研发人员：何博，张岚清，
申请(专利权)人：长航集团武汉电机有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。