【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及雷达目标探测，尤其涉及一种基于毫米波雷达的门窗异动监测方法、装置和电子设备。
技术介绍
1、随着科学技术的发展与人民生活水平的提高，智能家居产品已经深入到了家庭生活的方方面面，而门窗异动监测装置作为智能家居安全系统的重要组成部分，可以提供家庭门窗在紧急状况下的快速响应与报警，以确保家庭居民的人生安全。目前市面上常见的门窗异动监测装置主要分为磁吸式、激光对射式及红外光栅式这三种类型。其中，磁吸传感器式门窗移动监测装置为市场主流产品，这类监测装置体积小、结构简单、成本低廉、可以连入智能家居系统，但仅具有门窗开关状态监测功能，对于门窗异常振动及通过破坏玻璃的入侵性行为没有监测能力。另一方面，基于激光对射及红外光栅的监测设备采用多对基于激光/红外的发射/接收装置监测多点位下的门窗开关状态及外来入侵状况，但是也需要注意到，此类设备覆盖范围固定，存在监测盲区，环境适应性较差，且无法用于监测可能导致安全风险的门窗异常振动状况。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种基于毫米波雷达的门窗异动监测方法、装置和电子设备，以实现对门窗异动的监测。
2、根据本专利技术实施例的第一方面，提供了一种基于毫米波雷达的门窗异动监测方法，所述方法包括：
3、采用毫米波雷达向目标门窗发送调频连续波fmcw信号，并获得经所述目标门窗反射的反射信号；
4、基于所述反射信号和所述fmcw信号确定与
5、根据所述中频信号确定所述目标门窗的运动状态信息；
6、根据所述运动状态信息，计算表示所述目标门窗多个时刻的所在位置的点云信息；
7、根据所述点云信息构建所述目标门窗的门窗平面模型、并确定所述门窗平面模型对应的开关状态信息；
8、从所述开关状态信息中确定对应所述目标门窗的门窗类型的监测参数和参数阈值；
9、基于所述监测参数和参数阈值的比较结果确定所述目标门窗是否存在异动。
10、根据本专利技术实施例的第二方面，提供了一种基于毫米波雷达的门窗异动监测装置，所述装置包括：
11、毫米波雷达模块，用于采用毫米波雷达向目标门窗发送调频连续波fmcw信号，并获得经所述目标门窗反射的反射信号；基于所述反射信号和所述fmcw信号确定与信号传播距离相关的中频信号；根据所述中频信号确定所述目标门窗的运动状态信息；根据所述运动状态信息，计算表示所述目标门窗多个时刻的所在位置的点云信息；
12、目标追踪模块，根据所述点云信息构建所述目标门窗的门窗平面模型、并确定所述门窗平面模型对应的开关状态信息；
13、目标报警模块，用于从所述开关状态信息中确定对应所述目标门窗的门窗类型的监测参数和参数阈值；基于所述监测参数和参数阈值的比较结果确定所述目标门窗是否存在异动。
14、根据本专利技术实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括：存储器、处理器；所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现上述基于毫米波雷达的门窗异动监测方法。
15、本专利技术实施例提供的方案中，采用毫米波雷达发射fmcw信号并接收反射信号，得到中频信号，从而能够确定运动状态信息并计算点云信息，准确地捕捉不同时刻目标门窗各个目标点的位置变化以及变化幅度，确定开光状态信息，通过与对应门窗类型的参数阈值进行对比，判断是不是这个门窗类型下符合门窗开关过程的变化状态，从而监测出是不是存在异动，这样，监测到异动时，就可以向用户提出警报，从而实现对门窗异动的监测并提升家居环境安全性。
16、本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
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1.一种基于毫米波雷达的门窗异动监测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述反射信号和所述FMCW信号确定与信号传播距离相关的中频信号，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，按照以下方式对得到所述混频信号：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运动状态信息包括距离信息、角度信息和速度信息；其中，
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述点云信息构建所述目标门窗的门窗平面模型、并确定所述门窗平面模型对应的开关状态信息之前，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述点云信息构建所述目标门窗的门窗平面模型，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述开关状态信息中确定对应所述目标门窗的门窗类型的监测参数，包括：
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.一种基于毫米波雷达的门窗异动监测装置，其特征在于，所述装置包括：
10.一种电
...【技术特征摘要】
1.一种基于毫米波雷达的门窗异动监测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述反射信号和所述fmcw信号确定与信号传播距离相关的中频信号，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，按照以下方式对得到所述混频信号：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运动状态信息包括距离信息、角度信息和速度信息；其中，
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述点云信息构建所述目标门窗的门窗平面模型、并确定所述门窗平面模型对应的开关状态信息之前，所述方法还包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：吴鹏，孙涛，杨广，袁睿，吴军，巢佰崇，
申请(专利权)人：合肥科大立安安全技术有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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