【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及方棒检测，具体涉及一种方棒辅助检测装置及方法。
技术介绍
1、晶硅成品方棒是生产硅片的原材料，一般用于制造半导体器件、太阳能电池等，在加工前需要对方棒的四个表面及倒角的尺寸进行检测，在检测过程中，需要检测人员将方棒进行多次转动，以保证方棒的四个面和四道倒角都进行相应的测量。但方棒的重量很重，小的也要几十斤重，检测人员在对方棒进行搬动及转动时十分费力，从而使得单根检测时间长、检测效率低，还容易在搬动时使方棒发生碰撞，从而对方棒造成损伤。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供一种方棒辅助检测装置及方法，以解决现有方棒检测时搬动费力，检测效率低，容易对方棒造成损伤的技术问题。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、一种方棒辅助检测装置，包括工作台，工作台上对称设置有第一夹持机构、第二夹持机构、第一移动机构、第二移动机构，所述第一夹持机构通过第一安装架滑动安装在第一移动机构上，所述第二夹持机构通过第二安装架滑动安装在第二移动机构上，以通过第一移动机构、第二移动机构带动第一夹持机构、第二夹持机构移动至合适的位置；所述第一夹持机构包括第一夹持组件、第一旋转组件以及第一升降组件，所述第二夹持机构包括第二夹持组件、第二旋转组件以及第二升降组件，其中，第一夹持组件及第二夹持组件用于将方棒两端夹持固定，第一升降组件及第二升降组件用于将固定好的方棒升至设定高度方便对方棒进行检测，第一旋转组件及第二旋转组件用于将方棒进行旋转。
4、优
5、优选地，所述第一夹持组件还包括真空吸盘，所述真空吸盘安装在所述第一安装部，以对方棒的端面吸附固定。
6、优选地，所述第一旋转组件包括旋转电机、电机安装架；所述旋转电机安装在电机安装架上，所述旋转电机的输出轴穿过电机安装架的一端与所述夹持工装的连接部连接，以通过旋转电机控制第一夹持组件旋转，进而带动方棒旋转；所述第二旋转组件的结构与所述第一旋转组件的结构相同。
7、优选地，所述第一升降组件包括升降丝杆、升降滑块、升降电机；所述电机安装架的另一端与所述升降滑块连接，所述升降滑块滑动设置在所述升降丝杆上，所述升降电机与所述升降丝杆连接，以驱动升降丝杆转动，带动升降滑块上下移动，并带动第一旋转组件上下移动。
8、优选地，所述第一移动机构包括移动电机、移动丝杆、导轨、移动滑块、连接件；所述移动电机与所述移动丝杆连接，所述移动丝杆的两侧分别设置有导轨，所述导轨的轨道方向与所述移动丝杆的丝杆方向相一致；所述移动滑块滑动设置在所述导轨上，所述移动滑块与所述移动丝杆连接，所述移动滑块通过所述连接件与所述第一安装架连接。
9、优选地，还包括测量机构，所述测量机构包括测量组件、齿形皮带、驱动电机、第一机架及第二机架；所述第一机架与所述第二机架对称设置在工作台的两侧，且所述第一机架与所述第一夹持机构的位置相对应，所述第二机架与所述第二夹持机构的位置相对应；所述第一机架处设置有皮带驱动轮，所述皮带驱动轮与所述驱动电机连接，所述第二机架处设置有从动轮，所述齿形皮带穿过所述第一机架与所述皮带驱动轮啮合、穿过所述第二机架与所述从动轮啮合；所述测量组件通过固定件安装在所述齿形皮带上。
10、优选地，所述测量组件包括显示屏及测量探针。
11、优选地，所述测量机构还包括光杆，所述光杆的一端固定在第一机架上，所述光杆的另一端固定在第二机架上，所述测量组件套设在所述光杆上并沿所述光杆移动。
12、本专利技术还提供一种方棒辅助检测方法，采用如上所述的方棒辅助检测装置，包括以下步骤：
13、s1、根据方棒的长度，控制第一移动机构及第二移动机构带动第一夹持机构及第二夹持机构移动至合适的位置；
14、s2、将方棒放置在第一夹持组件及第二夹持组件上，并通过第一夹持组件夹紧方棒的左端，通过第二夹持组件夹紧方棒的右端；
15、s3、控制第一升降组件及第二升降组件带动方棒上升；
16、s4、当方棒上升至设定的高度时，对方棒进行检测；
17、s5、检测完成后，控制第一旋转组件及第二旋转组件将方棒旋转90°，再对方棒进行检测；
18、s6、当方棒每个面均检测完成后，控制第一升降组件及第二升降组件带动方棒下降，并控制第一夹持组件及第二夹持组件松开，取下方棒。
19、与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：
20、本专利技术的方棒辅助检测装置及方法，通过第一夹持组件及第二夹持组件将方棒两端夹持固定，第一升降组件及第二升降组件将固定好的方棒升至设定高度方便对方棒进行检测，第一旋转组件及第二旋转组件将方棒进行翻转。通过夹持组件、升降组件及旋转组件的配合，可以夹起方棒进行360度翻转，方便检测方棒各个面和各个角的尺寸，从而可以很好的辅助检测人员进行检测，不用费力搬动方棒，进而一方面可以有效缩短方棒单次检测时间，提高检测效率；另一方面在方棒翻转的过程中可以避免对方棒磕碰而造成损伤。
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1.一种方棒辅助检测装置，其特征在于，包括工作台，工作台上对称设置有第一夹持机构、第二夹持机构、第一移动机构、第二移动机构，所述第一夹持机构通过第一安装架滑动安装在第一移动机构上，所述第二夹持机构通过第二安装架滑动安装在第二移动机构上，以通过第一移动机构、第二移动机构带动第一夹持机构、第二夹持机构移动至合适的位置；所述第一夹持机构包括第一夹持组件、第一旋转组件以及第一升降组件，所述第二夹持机构包括第二夹持组件、第二旋转组件以及第二升降组件，其中，第一夹持组件及第二夹持组件用于将方棒两端夹持固定，第一升降组件及第二升降组件用于将固定好的方棒升至设定高度方便对方棒进行检测，第一旋转组件及第二旋转组件用于将方棒进行翻转。
2.根据权利要求1所述的方棒辅助检测装置，其特征在于，所述第一夹持组件包括夹爪、丝杆、夹持工装、手轮；所述夹持工装包括连接部、第一安装部及第二安装部，所述连接部与所述第一安装部连接，所述第一安装部与所述第二安装部垂直，所述第二安装部的中间开设有供夹爪移动的通道，所述第二安装部的两侧向下延伸的部分开设有第一通孔和第二通孔；所述丝杆的一端穿过第一通孔与所述手轮
3.根据权利要求2所述的方棒辅助检测装置，其特征在于，所述第一夹持组件还包括真空吸盘，所述真空吸盘安装在所述第一安装部，以对方棒的端面吸附固定。
4.根据权利要求3所述的方棒辅助检测装置，其特征在于，所述第一旋转组件包括旋转电机、电机安装架；所述旋转电机安装在电机安装架上，所述旋转电机的输出轴穿过电机安装架的一端与所述夹持工装的连接部连接，以通过旋转电机控制第一夹持组件旋转，进而带动方棒旋转；所述第二旋转组件的结构与所述第一旋转组件的结构相同。
5.根据权利要求4所述的方棒辅助检测装置，其特征在于，所述第一升降组件包括升降丝杆、升降滑块、升降电机；所述电机安装架的另一端与所述升降滑块连接，所述升降滑块滑动设置在所述升降丝杆上，所述升降电机与所述升降丝杆连接，以驱动升降丝杆转动，带动升降滑块上下移动，并带动第一旋转组件上下移动。
6.根据权利要求1所述的方棒辅助检测装置，其特征在于，所述第一移动机构包括移动电机、移动丝杆、导轨、移动滑块、连接件；所述移动电机与所述移动丝杆连接，所述移动丝杆的两侧分别设置有导轨，所述导轨的轨道方向与所述移动丝杆的丝杆方向相一致；所述移动滑块滑动设置在所述导轨上，所述移动滑块与所述移动丝杆连接，所述移动滑块通过所述连接件与所述第一安装架连接。
7.根据权利要求1-6任一项所述的方棒辅助检测装置，其特征在于，还包括测量机构，所述测量机构包括测量组件、齿形皮带、驱动电机、第一机架及第二机架；所述第一机架与所述第二机架对称设置在工作台的两侧，且所述第一机架与所述第一夹持机构的位置相对应，所述第二机架与所述第二夹持机构的位置相对应；所述第一机架处设置有皮带驱动轮，所述皮带驱动轮与所述驱动电机连接，所述第二机架处设置有从动轮，所述齿形皮带穿过所述第一机架与所述皮带驱动轮啮合、穿过所述第二机架与所述从动轮啮合；所述测量组件通过固定件安装在所述齿形皮带上。
8.根据权利要求7所述的方棒辅助检测装置，其特征在于，所述测量组件包括显示屏及测量探针。
9.根据权利要求8所述的方棒辅助检测装置，其特征在于，所述测量机构还包括光杆，所述光杆的一端固定在第一机架上，所述光杆的另一端固定在第二机架上，所述测量组件套设在所述光杆上并沿所述光杆移动。
10.一种方棒辅助检测方法，采用如权利要求1-9任一项所述的方棒辅助检测装置，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种方棒辅助检测装置，其特征在于，包括工作台，工作台上对称设置有第一夹持机构、第二夹持机构、第一移动机构、第二移动机构，所述第一夹持机构通过第一安装架滑动安装在第一移动机构上，所述第二夹持机构通过第二安装架滑动安装在第二移动机构上，以通过第一移动机构、第二移动机构带动第一夹持机构、第二夹持机构移动至合适的位置；所述第一夹持机构包括第一夹持组件、第一旋转组件以及第一升降组件，所述第二夹持机构包括第二夹持组件、第二旋转组件以及第二升降组件，其中，第一夹持组件及第二夹持组件用于将方棒两端夹持固定，第一升降组件及第二升降组件用于将固定好的方棒升至设定高度方便对方棒进行检测，第一旋转组件及第二旋转组件用于将方棒进行翻转。
2.根据权利要求1所述的方棒辅助检测装置，其特征在于，所述第一夹持组件包括夹爪、丝杆、夹持工装、手轮；所述夹持工装包括连接部、第一安装部及第二安装部，所述连接部与所述第一安装部连接，所述第一安装部与所述第二安装部垂直，所述第二安装部的中间开设有供夹爪移动的通道，所述第二安装部的两侧向下延伸的部分开设有第一通孔和第二通孔；所述丝杆的一端穿过第一通孔与所述手轮连接，所述丝杆的另一端穿过第二通孔固定，所述夹爪滑动安装在所述丝杆上，以通过手动旋转手轮，控制丝杆转动带动夹爪滑动，实现对方棒的夹紧或松开。
3.根据权利要求2所述的方棒辅助检测装置，其特征在于，所述第一夹持组件还包括真空吸盘，所述真空吸盘安装在所述第一安装部，以对方棒的端面吸附固定。
4.根据权利要求3所述的方棒辅助检测装置，其特征在于，所述第一旋转组件包括旋转电机、电机安装架；所述旋转电机安装在电机安装架上，所述旋转电机的输出轴穿过电机安装架的一端与所述夹持工装的连接部连接，以通过旋转电机控制第一夹持组件旋转，进而带动方棒旋转；所述第二旋转组件的结构与所述第一旋转组件的结构相同。...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈鹏，林苗，苏鹏，白彦红，白炎，
申请(专利权)人：宁夏申和新材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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