【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于空调，尤其涉及一种空调器。
技术介绍
1、pg(pulse generator，脉冲输出)电机，是一种通过控制固态继电器的导通时间来控制电机的驱动电压的电机。因其具有无极调速的功能并且价格也相对低廉，因此被大量应用于空调等电器设备中。空调器通常还包括电源电路，电源电路与电网连接，用以为包括pg电机的负载供电。
2、实际应用中，空调器一般需要对电网电压的参数信息如(幅值、频率、相位)进行检测，并以检测的结果为参考进行相应的控制或处理。检测的目的是使得控制或处理与电网保持某种同步，错误的检测可能导致电源短路或电压过高造成严重的事故，不够精确的检测则会导致系统性能下降。
3、当前常规的电网相位检测方法以电网电压过零点为依据，通过电网电压的正负变化检测过零点，从而获取电网相位。但是当前方法的突出问题为当电网电压在过零点附件存在干扰或振荡时，如电网电压本身存在畸变，或输入电源为柴油发电机等不稳定电源，或检测电路本身受到电磁干扰等情况，极易出现过零点检测错误，从而出现控制异常，对系统可靠性产生损害。
4、针对此问题，存在利用锁相环对电网电压进行检测的技术方案，其不依赖于电网电压的过零点，抗干扰能力强，可靠性高。但是由于实际的电网条件不固定，无法保证锁相环具有相同的动态响应与稳定性，在电网条件剧烈变化时可能导致延迟和失真，导致跟踪性能下降，影响测量精度，也容易出现控制异常的问题。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技
2、根据本公开的实施例，提供一种空调器，其包括：
3、机壳；
4、负载，设于所述机壳内，所述负载包括pg电机；
5、电源电路，其输入端连接单相电网，其输出端连接至所述负载，所述电源电路用于将所述单相电网的电网电压转换为直流母线电压以为所述负载供电；
6、控制模块，与所述电源电路以及所述负载连接，用以发出驱动所述pg电机运转的控制信号；
7、电网参数检测模组，连接于所述电源电路的输入端与所述控制模块之间，用以检测电网电压的幅值、频率及相位，其包括：
8、正交信号发生器，其输入端与所述单相电网连接，以将交流输入的所述电网电压转换成α-β轴系下的正交电压信号vα和vβ；
9、park变换模块，其输入端与所述正交信号发生器的输出端连接，以将所述正交电压信号转换为同步旋转坐标系下的电压分量vd和vq；
10、标幺锁相模块，其输入端与所述park变换模块的输出端连接；所述标幺锁相模块被配置为：
11、对所述电压分量vd进行滤波，获得电网电压幅值vs；
12、对所述电压分量vq进行标幺化处理得到标幺值，并将所述标幺值依次进行滤波以及pi调节，获得电网电压频率ω；
13、对所述频率ω进行积分调节，获得电网电压相位θ。
14、在上述技术方案中具有如下优点或有益效果：利用上述结构的电网参数检测模组对单相电网的参数信息进行检测，具有抗干扰能力强，可靠性高的优点，为空调器的控制提供了更多的依据。由于实际的电网条件不固定，无法保证锁相环具有相同的动态响应与稳定性。因此，上述设置标幺化锁相环，在单相电网的输入电压的幅值不同时，采用同一组pi参数，即可保证具有相同的动态响应与稳定性，使空调器能够快速响应电网变化，优化制冷或制热性能，提高用户舒适度。
15、根据本公开的实施例，所述电网参数检测模组还包括：
16、复系数滤波器，连接于所述正交信号发生器与所述park变换模块之间；所述复系数滤波器被配置为：对所述正交电压信号vα和vβ进行滤波获取正交信号vα-filt和vβ-filt；所述vα-filt和vβ-filt取代所述vα和vβ作为所述park变换模块的输入；
17、其中，所述电网电压频率ω反馈至所述复系数滤波器以实时更新其中心频率。
18、在上述技术方案中具有如下优点或有益效果：通过设置复系数滤波器，有效抑制了交流输入的电网电压信号干扰的影响，可以更加精确地测量电网的相位和频率。
19、根据本公开的实施例，通过第一运算逻辑计算所述正交信号vα-filt和vβ-filt，
20、所述第一逻辑运算为：
21、其中，ωe为所述复系数滤波器的中心频率，且ωe＝ω，ωc为复系数滤波器的截止频率，s为拉普拉斯算子，j为将α-β轴系的变量相互耦合得到的虚数。
22、在上述技术方案中具有如下优点或有益效果：将电网电压频率作为设定的中心频率，使得复系数滤波器的输入信号在该频率处没有幅值衰减和相位滞后，从而保留输入信号在该频率的特性，确保后续的锁相环能够准确锁定相位和频率。
23、根据本公开的实施例，所述标幺锁相模块包括：
24、第一滤波器，与所述park变换模块连接，以对所述vd进行滤波处理；
25、标幺单元，其输入端与所述park变换模块连接，用以生成所述标幺值；
26、第二滤波器，连接于所述标幺单元的输出端，以对所述标幺值进行滤波；
27、pi调节器，与所述第二滤波器连接，以对滤波后的标幺值进行pi调节得到电网电压频率ω；
28、积分器，连接于所述pi调节器的输出端，对所述电网电压频率ω进行积分调节并输出所述电网电压相位θ；其中，所述相位θ反馈至park变换模块。
29、在上述技术方案中具有如下优点或有益效果：通过设置第一滤波器和第二滤波器，能够有效去除锁相环的输入信号中的高频噪声和干扰。该结构的锁相环能够提供高效、稳定、精确的相位和频率检测与调节。
30、根据本公开的实施例，所述pi调节器包括pi调节环节以及第一加法器，所述pi调节环节的输出与偏置输入频率ωoffset，通过所述第一加法器相加后，得到电网电压频率ω；其中，ωoffset＝2π*f1，f1取55hz。
31、在上述技术方案中具有如下优点或有益效果：上述设置能够兼容50hz和60hz的电力系统，使得锁相环能够在不同频率的电网中稳定工作，提高了空调器的适用性。
32、根据本公开的实施例，所述第一滤波器和/或所述第二滤波器为低通滤波器。
33、在上述技术方案中具有如下优点或有益效果：低通滤波器可以有效滤除锁相环的输入信号中的高频噪声，可以减少系统的振荡和不稳定现象，从而增强锁相环的稳定性。
34、根据本公开的实施例，所述电网电压频率ω反馈至所述正交信号发生器。
35、在上述技术方案中具有如下优点或有益效果：反馈频率ω有助于实时调整正交信号的相位和频率，确保生成的信号与实际电网信号一致，从而减少误差。
36、根据本公开的实施例，所述空调器包括室外电控板，所述电源电路与所述电网参数检测模组集成于所述室外电控板上。
37、在上述技术方案中具有如下优点或有益效果：将电网参数检测模组与本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种空调器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述电网参数检测模组还包括：
3.根据权利要求2所述的空调器，其特征在于，通过第一运算逻辑计算所述正交信号Vα-filt和Vβ-filt，
4.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述标幺锁相模块包括：
5.根据权利要求4所述的空调器，其特征在于，所述PI调节器包括Pl调节环节以及第一加法器，所述PI调节环节的输出与偏置输入频率ωoffset通过所述第一加法器相加后，得到电网电压频率ω；其中，ωoffset＝2π*F1，F1取55Hz。
6.根据权利要求4所述的空调器，其特征在于，所述第一滤波器和/或所述第二滤波器为低通滤波器。
7.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述电网电压频率ω反馈至所述正交信号发生器。
8.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述空调器包括室外电控板，所述电源电路与所述电网参数检测模组集成于所述室外电控板上。
9.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述电源电路包
10.一种空调器，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种空调器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述电网参数检测模组还包括：
3.根据权利要求2所述的空调器，其特征在于，通过第一运算逻辑计算所述正交信号vα-filt和vβ-filt，
4.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述标幺锁相模块包括：
5.根据权利要求4所述的空调器，其特征在于，所述pi调节器包括pl调节环节以及第一加法器，所述pi调节环节的输出与偏置输入频率ωoffset通过所述第一加法器相加后，得到电网电压频率ω；其...
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