【技术实现步骤摘要】
本公开涉及激光通信领域，特别涉及一种激光通信测距方法、系统、设备和介质。
技术介绍
1、卫星之间的相对位置信息的获取是保证编队星座正常运行的前提，因此卫星需要自行完成星间和星地精密测距，以确定编队星座中的星间相对状态或星地状态。
2、同时为节省测距系统所需的平台资源，大为减少卫星载荷的质量、体积、功率消耗等。相关技术中存在将测距过程统筹设计到通信协议中去，在通信的同时完成距离测量和时差测量。实现大为减少卫星载荷的质量、体积、功率消耗等。
3、但由于通信过程中不同时钟域的存在，为保证测距精度，需要对不同时钟域的脉冲信号进行时频同步，这一过程需要利用时频同步系统，如网络时钟进行频率同步，使得整体系统的复杂度以及成本较高，导致难以兼顾测距精度与系统成本。
技术实现思路
1、针对上述问题，本专利技术提供了一种在正常数据帧中填入测距标识，无需中断正常通信模式，对秒脉冲信号的同步要求不高，测距帧的发送周期也无需完全严格与秒脉冲保持同步，即可实现测距功能，且精度可达到rms≤3cm。同时也降低了对元器件的要求，使用纯fpga开发板即可实现而无需借助其他设备。
2、本公开提供了一种激光通信测距方法，其特征在于，所述激光通信测距方法应用于激光通信测距系统，所述激光通信测距系统包括第一终端和第二终端，所述方法包括：响应于检测到秒脉冲，所述第一终端将第一测距标识嵌入到第一终端所检测到的秒脉冲之后的下一个第一终端数据帧中；响应于检测到秒脉冲，所述第二终端将第二测距标识嵌
3、在一个实施例中，第一终端所检测到的秒脉冲无需与第二终端所检测到的秒脉冲同步，所述第一终端数据帧无需与第一终端所检测到的秒脉冲沿对齐，并且所述第二终端数据帧无需与第二终端所检测到的秒脉冲沿对齐。
4、在一个实施例中，确定第一时间集合包括：确定第一发送时间、第一接收时间和第一损耗时延，所述第一发送时间为所述第一终端确定所述第一终端数据帧发送的时间，第一接收时间为所述第一终端接收到第二终端数据帧的时间，所述第一损耗时延为第一终端串口的发送损耗时延和接收损耗时延。
5、在一个实施例中，确定第二时间集合包括：确定第二发送时间、第二接收时间和第二损耗时延，所述第二发送时间为所述第二终端确定所述第二终端数据帧发送的时间，第二接收时间为所述第二终端接收到第一终端数据帧的时间，所述第二损耗时延为第二终端串口的发送损耗时延和接收损耗时延。
6、在一个实施例中，方法还包括：基于混合模式时钟管理器mmcm获取采样频率；以及基于所获取的采样频率，采用对应编码方式对所述第一终端串口、所述第二终端串口执行高采样，从而第一损耗时延以及第二损耗时延。
7、在一个实施例中，基于混合模式时钟管理器mmcm获取采样频率包括：获取用户时钟输入频率；利用混合模式时钟管理器对所获取的用户时钟输入频率执行倍频，以获取输出频率；以及基于第一终端和第二终端串口编码方式，以均分度数的相位对输出频率执行频偏，从而获取用于串口编码方式的采样频率。
8、在一个实施例中，采用对应编码方式对所述第一终端串口、所述第二终端串口执行高采样包括：基于采样频率，确定第一终端和第二终端在发送数据帧时从系统时间记录接口到串行接口的发送损耗时延；基于采样频率，确定第一终端和第二终端在接受数据帧时从串行接口到系统时间记录接口的接收损耗时延；以及基于发送损耗时延和接收损耗时延，确定第一损耗时延和第二损耗时延。
9、根据本公开的第二方面，提供了一种系统，系统包括，第一终端，配置为响应于检测到秒脉冲，将第一测距标识嵌入到第一终端所检测到的秒脉冲之后的下一个第一终端数据帧中，所述第一终端将嵌入有第一测距标识的第一终端数据帧发送到所述第二终端，以便确定第一时间集合；第二终端，配置为响应于检测到秒脉冲，将第二测距标识嵌入到第二终端所检测到的秒脉冲之后的下一个第二终端数据帧中，所述第二终端将嵌入有第二测距标识的第二终端数据帧发送到所述第一终端，以便确定第二时间集合并且根据所述第一时间集合以及所述第二时间集合，计算所述第一终端和第二终端之间的距离值，其中所述秒脉冲无需与所述第一终端所检测到的秒脉冲同步，所述第一终端数据帧无需与秒脉冲沿对齐，并且所述第二终端数据帧无需与第二终端所检测到的秒脉冲沿对齐。
10、根据本公开的第三方面，提供了一种计算设备，包括一个或多个处理器；以及存储计算机可执行指令的存储器，计算机可执行指令在被一个或多个处理器执行时使得一个或多个处理器执行根据本公开的第一方面的方法。
11、根据本公开的第四方面，提供了一种其上存储有计算机可执行指令的非瞬态存储介质，计算机可执行指令在被计算机执行时使得计算机执行根据本公开的第一方面的方法。
12、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其他特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种激光通信测距方法，其特征在于，所述激光通信测距方法应用于激光通信测距系统，所述激光通信测距系统包括第一终端和第二终端，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的激光通信测距方法，其特征在于，所述确定第一时间集合包括：
3.根据权利要求1所述的激光通信测距方法，其特征在于，所述确定第二时间集合包括：
4. 根据权利要求2或3所述的激光通信测距方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求3所述的激光通信测距方法，其特征在于，基于混合模式时钟管理器MMCM获取采样频率包括：
6.根据权利要求5所述的激光通信测距方法，其特征在于，采用对应编码方式对所述第一终端串口、所述第二终端串口执行高采样包括：
7.一种激光通信测距系统，其特征在于，包括：
8. 一种用于激光通信测距的计算设备，其特征在于，所述计算设备包括：
9.一种其上存储有计算机可执行指令的非瞬态存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在被计算机执行时使得计算机执行根据权利要求1-6中任一项所述的方法。
【技术特征摘要】
1.一种激光通信测距方法，其特征在于，所述激光通信测距方法应用于激光通信测距系统，所述激光通信测距系统包括第一终端和第二终端，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的激光通信测距方法，其特征在于，所述确定第一时间集合包括：
3.根据权利要求1所述的激光通信测距方法，其特征在于，所述确定第二时间集合包括：
4. 根据权利要求2或3所述的激光通信测距方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求3所述的激光通信测距方法，其特征在于，基...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭俊，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：上海穹窿科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。