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基于轨道交通的信号机控制方法、装置、电子设备和介质制造方法及图纸

技术编号:44653295 阅读:0 留言:0更新日期:2025-03-17 18:44
本发明专利技术公开了一种基于轨道交通的信号机控制方法、装置、电子设备和介质,涉及轨道交通等领域,基于轨道交通的信号机控制方法包括:基于列车位置、列车尺寸、信号机位置,确定列车与信号机的相对位置,其中,相对位置表征了列车是否进入信号机对应的区段;在相对位置表征列车车头在信号机内方区段、列车车尾在信号机外方区段,且在确定信号机内方区段和外方区段均被占用的情况下,下发信号机跨压命令至联锁系统,以使联锁系统基于信号机内外方区段占用信息控制信号机将通行状态切换至禁止通行的状态。该方法下发跨压命令结合多种条件判断,提高信号机跨压命令的可靠性和安全性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及轨道交通、信号机控制等,尤其涉及一种基于轨道交通的信号机控制方法、装置、电子设备和介质


技术介绍

1、在列车运营过程中,在判断列车进入信号机内方,并且信号机内放逻辑区段被占用,这时,区域控制器(zonem controller,zc)给ci(computer interlocking,联锁系统)下发跨压命令。由于存在着列车的测试误差,列车占用不匹配,通信延迟和轨旁的计轴区段故障占用的情况,存在下发跨压命令时列车并未进入信号机内方的情况下,这种情况下,联锁系统已经关闭信号机,司机在高速运行的情况下看到关闭的信号机(红灯)会拉紧急制动手柄,导致人员受伤等问题。


技术实现思路

1、为此,本申请实施方式的目的在于提出一种基于轨道交通的信号机控制方法、装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品,在下发跨压命令时,结合多种条件判断,提高信号机跨压命令的可靠性和安全性。

2、本申请实施方式提供一种基于轨道交通的信号机控制方法,所述方法应用于线路控制器,所述线路控制器能够与联锁系统通信,所述方法包括:基于列车位置、列车尺寸、信号机位置,确定列车与信号机的相对位置,其中,所述相对位置表征了列车是否进入所述信号机对应的区段;在所述相对位置表征列车车头在信号机内方区段、列车车尾在信号机外方区段,且在确定信号机内方区段和外方区段均被占用的情况下,下发信号机跨压命令至所述联锁系统,以使所述联锁系统基于信号机内外方区段占用信息控制所述信号机将通行状态切换至禁止通行的状态。

3、示例性的,所述列车位置包括车尾位置,所述列车尺寸包括列车长度,所述基于列车位置、列车尺寸、信号机位置,确定列车与信号机的相对位置,包括:基于所述车尾位置和所述列车长度确定第一区段,其中,所述第一区段起点为所述车尾位置,所述第一区段终点为从所述车尾位置向列车前进方向延长一个列车长度后再减去预设距离得到的位置,所述预设距离包括列车车头第一个车厢最后一个车轮对与列车车头之间的距离;基于所述第一区段和所述信号机位置确定列车与信号机的相对位置。

4、示例性的,基于所述相对位置确定列车是否进入所述信号机对应的区段,包括:当所述信号机位置处于所述第一区段的情况下,确定列车车头在信号机内方区段、列车车尾在信号机外方区段。

5、示例性的,所述在所述相对位置表征列车车头在信号机内方区段、列车车尾在信号机外方区段,且在确定信号机内方区段和外方区段均被占用的情况下,下发信号机跨压命令至所述联锁系统,包括:在所述相对位置表征列车车头在信号机内方区段、列车车尾在信号机外方区段,且在确定信号机内方区段和外方区段均被占用、以及确定列车属性为ct属性的情况下,下发信号机跨压命令至所述联锁系统。

6、示例性的,所述方法还包括:在所述列车属性降级或所述信号机的通行状态为禁止通行状态的情况下,停止下发信号机跨压命令至所述联锁系统,其中,所述列车属性降级包括列车从ct属性降至非ct属性。

7、本申请另一实施方式提供一种基于轨道交通的信号机控制方法,所述方法应用于联锁系统,所述联锁系统能够与所述线路控制器通信,所述方法包括:在接收到来自所述线路控制器的信号机跨压命令和信号机内外方区段占用信息的情况下,根据所述信号机内外方区段占用信息控制信号机将通行状态切换至禁止通行的状态,其中,所述信号机跨压命令是根据上述的基于轨道交通的信号机控制方法得到的。

8、示例性的,控制所述信号机将通行状态切换至禁止通行的状态时,所述方法还包括:基于来自轨旁设备的轨旁占用状态信息进行辅助验证,其中,所述轨旁占用状态信息表征信号机内外方区段的占用情况。

9、示例性的,所述根据信号机内外方区段占用信息控制信号机切换至禁止通行的信号,包括:在以信号机为起点,向内方方向的第一个逻辑区段和向外方方向的第一个逻辑区段均为ct占用的情况下,控制信号机切换至禁止通行的信号。

10、示例性的,当所述向外方方向的第一个逻辑区段不为ct占用时,控制所述信号机故障切换,以使所述信号机长期处于禁止通行的信号状态。

11、本申请另一实施方式提供一种信号机控制装置,所述装置包括:确定模块,用于基于列车位置、列车尺寸、信号机位置,确定列车与信号机的相对位置,其中,所述相对位置表征了列车是否进入所述信号机对应的区段;下发模块,用于在所述相对位置表征列车车头在信号机内方区段、列车车尾在信号机外方区段,且在确定信号机内方区段和外方区段均被占用的情况下,下发信号机跨压命令至联锁系统,以使所述联锁系统基于信号机内外方区段占用信息控制所述信号机将通行状态切换至禁止通行的状态。

12、本申请另一实施方式提供一种信号机控制装置,所述装置包括:控制模块,用于在接收到来自所述线路控制器的信号机跨压命令和信号机内外方区段占用情况的情况下,根据所述信号机内外方区段占用信息控制信号机将通行状态切换至禁止通行的状态,其中,所述信号机跨压命令是根据上述的基于轨道交通的信号机控制方法得到的。

13、本申请另一实施方式提供一种电子设备,包括存储器和处理器,存储器存储有计算机程序,处理器执行计算机程序时实现上述任一项实施方式的方法的步骤。

14、本申请另一实施方式提供计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,计算机程序被处理器执行时实现上述任一项实施方式的方法的步骤。

15、本申请另一实施方式提供一种计算机程序产品,计算机程序产品中包括指令,指令被计算机设备的处理器执行时,使得计算机设备能够执行上述任一项实施方式的方法的步骤。

16、上述实施方式中,基于列车位置、列车尺寸、信号机位置,确定列车与信号机的相对位置,其中,相对位置表征了列车是否进入信号机对应的区段;在相对位置表征列车车头在信号机内方区段、列车车尾在信号机外方区段,且在确定信号机内方区段和外方区段均被占用的情况下,下发信号机跨压命令至联锁系统,以使联锁系统基于信号机内外方区段占用信息控制信号机将通行状态切换至禁止通行的状态。该方法下发跨压命令结合多种条件判断,提高信号机跨压命令的可靠性和安全性。

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【技术保护点】

1.一种基于轨道交通的信号机控制方法,其特征在于,所述方法应用于线路控制器,所述线路控制器能够与联锁系统通信,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的基于轨道交通的信号机控制方法,其特征在于,所述列车位置包括车尾位置,所述列车尺寸包括列车长度,所述基于列车位置、列车尺寸、信号机位置,确定列车与信号机的相对位置,包括:

3.根据权利要求2所述的基于轨道交通的信号机控制方法,其特征在于,基于所述相对位置确定列车是否进入所述信号机对应的区段,包括:

4.根据权利要求1所述的基于轨道交通的信号机控制方法,其特征在于,所述在所述相对位置表征列车车头在信号机内方区段、列车车尾在信号机外方区段,且在确定信号机内方区段和外方区段均被占用的情况下,下发信号机跨压命令至所述联锁系统,包括:

5.根据权利要求4所述的基于轨道交通的信号机控制方法,其特征在于,所述方法还包括:

6.一种基于轨道交通的信号机控制方法,其特征在于,所述方法应用于联锁系统,所述联锁系统能够与所述线路控制器通信,所述方法包括:

7.根据权利要求6所述的基于轨道交通的信号机控制方法,其特征在于,控制所述信号机将通行状态切换至禁止通行的状态时,所述方法还包括:

8.根据权利要求6所述的基于轨道交通的信号机控制方法,其特征在于,所述根据信号机内外方区段占用信息控制信号机切换至禁止通行的信号,包括:

9.根据权利要求8所述的基于轨道交通的信号机控制方法,其特征在于,当所述向外方方向的第一个逻辑区段不为CT占用时,控制所述信号机故障切换,以使所述信号机长期处于禁止通行的信号状态。

10.一种信号机控制装置,其特征在于,所述装置包括:

11.一种信号机控制装置,其特征在于,所述装置包括:

12.一种电子设备,其特征在于,包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-9中任意一项所述的方法的步骤。

13.一种计算机可读存储介质,其特征在于,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-9中任意一项所述的方法的步骤。

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【技术特征摘要】

1.一种基于轨道交通的信号机控制方法,其特征在于,所述方法应用于线路控制器,所述线路控制器能够与联锁系统通信,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的基于轨道交通的信号机控制方法,其特征在于,所述列车位置包括车尾位置,所述列车尺寸包括列车长度,所述基于列车位置、列车尺寸、信号机位置,确定列车与信号机的相对位置,包括:

3.根据权利要求2所述的基于轨道交通的信号机控制方法,其特征在于,基于所述相对位置确定列车是否进入所述信号机对应的区段,包括:

4.根据权利要求1所述的基于轨道交通的信号机控制方法,其特征在于,所述在所述相对位置表征列车车头在信号机内方区段、列车车尾在信号机外方区段,且在确定信号机内方区段和外方区段均被占用的情况下,下发信号机跨压命令至所述联锁系统,包括:

5.根据权利要求4所述的基于轨道交通的信号机控制方法,其特征在于,所述方法还包括:

6.一种基于轨道交通的信号机控制方法,其特征在于,所述方法应用于联锁系统,所述联锁系统能够与所述线路控制器通信,所述方法包括:<...

【专利技术属性】
技术研发人员:马泉华吴正中张辉邓能文王晓东姜子旺张燕武
申请(专利权)人:北京城建智控科技股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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