【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆领域，并且更具体地，涉及车辆领域中一种车辆控制的方法、车辆和存储介质。
技术介绍
1、混合动力的车辆在行驶过程中，当高压电池出现故障时，车辆会进入跛行模式，以维持基本行驶功能。在跛行模式下，高压电池不再输出高压电，车辆依赖发动机或其他备用电源继续行驶。然而，如果在后续行驶过程中高压电池的故障自行消除，通常不允许直接启用高压电池。而是要求驾驶员停车并重启车辆，才能重新启用高压电池，增加了驾驶负担和不便。基于此，如何在跛行模式下，安全且便捷地启用高压电池以切换为正常模式成为亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请提供了一种车辆控制的方法、车辆和存储介质，该方法能够在跛行模式下，高压电池异常消除后，安全且便捷地启用高压电池以切换为正常模式。
2、第一方面，提供了一种车辆控制的方法，该方法包括：在车辆行驶过程中，若检测到高压电池出现异常，则控制所述车辆进入跛行模式；其中，在所述跛行模式下，所述高压电池的主继电器断开，发动机驱动所述车辆行驶且所述发动机带动电机旋转发电；在所述跛行模式下，检测所述高压电池的所述异常是否消除；若所述高压电池的异常消除，则检测所述主继电器两侧的电压差的绝对值是否小于预设电压差值；在所述电压差的绝对值小于预设电压差值的情况下，控制所述主继电器闭合，并在所述主继电器闭合后，控制所述电机停止发电，以使所述车辆从所述跛行模式切换为正常模式。
3、上述技术方案，在车辆行驶过程中，若检测到高压电池出现异常，则控制车辆进入跛行模式，确
4、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，在所述高压电池的异常消除之前，所述方法还包括：控制所述车辆的高压转低压装置进入降压状态；在所述降压状态下，控制所述高压转低压装置对所述电机的发电电压进行降压处理，以对所述车辆的低压系统供电。
5、上述技术方案，高压电池的异常消除前，高压电池无法发出高压电，控制高压转低压装置进入降压状态，以满足车辆低压系统的供电需求。并且，进入降压状态的高压转低压装置能够作为电机的负载来制约发电电压的迅速上升，确保电机发电电压维持在一个安全可控的范围内，避免电机发电电压过高。
6、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，在所述跛行模式下，所述电机的最大发电电压为第一目标电压，所述第一目标电压大于或等于所述高压电池的额定电压；所述控制所述车辆的高压转低压装置进入降压状态，包括：检测所述电机在发电过程中的发电电压；若所述发电电压大于预设电压阈值且小于第二目标电压，则控制高压转低压装置开始进入降压状态；其中，所述第二目标电压小于或等于所述第一目标电压。
7、上述技术方案，在跛行模式下，通过设置一个较高的第一目标电压，为高压转低压装置提供了更长的电压区间来制约电机的发电电压的快速上冲，选择在发电电压大于预设电压阈值且小于第二目标电压的情况下，控制高压转低压装置进入降压状态，相当于避开了电机发电电压变化较快的阶段(刚开始发电的阶段以及快达到最大发电电压的阶段)，如果发电电压变化太快，可能会导致高压转低压装置即使进入降压状态，也难以制约快速升高的电机发电电压。而发电电压处于预设电压阈值和第二目标电压之间时，发电电压变化相对较缓慢，所以在此期间控制高压转低压装置进入降压状态，更容易实现对发电电压的制约。结合对发电电压的动态监控、适时控制高压转低压装置进入降压状态以对低压系统供电，不仅避免了电机发电电压过高可能带来的风险，还确保了低压系统的稳定供电，有效地实现了电机发电电压的安全管理，也提高了车辆的安全性和可靠性。
8、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述若所述高压电池的异常消除，则检测所述主继电器两侧的电压差的绝对值小于预设电压差值，包括：若所述高压电池的异常消除，则将所述电机的发电电压调节至第三目标电压；其中，所述第三目标电压为所述高压电池出现异常之前的电压；在将所述发电电压调节至第三目标电压后，检测所述主继电器两侧的电压差的绝对值是否小于预设电压差值。
9、上述技术方案，检测到高压电池的异常消除后，主动将电机的发电电压调节至高压电池出现异常之前的电压即第三目标电压，这使得电机侧的电压能够基本等于高压电池侧的电压，进而使得主继电器两侧的电压差的绝对值满足小于预设电压差值的条件，有利于更快的为闭合离合器创造安全的环境，加快车辆从跛行模式切换为正常模式的速度。
10、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，在所述控制所述车辆进入跛行模式之后，所述方法还包括：将所述车辆的空调系统的压缩机的状态设置为功率可调状态，并控制所述压缩机的功率需求为0；或者；将所述车辆的空调系统的压缩机的状态设置为禁止状态；其中，在所述禁止状态下，禁止所述压缩机工作。
11、上述技术方案，车辆进入跛行模式之后，将压缩机的状态设置为功率可调状态，并控制压缩机的功率需求为0；或者；将压缩机的状态设置为禁止状态，可以节省电机发电的电能，用于更关键的行驶功能，并且避免压缩机作为电机的负载，影响电机发电电压的稳定输出。将压缩机设置为功率可调状态并确保其无功率需求，实际上是通过灵活的控制逻辑来实现的一种节能措施，即使在电力受限的情况下，仍然保留了压缩机可随时启动的能力，以便应对突发的温控需求。
12、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，在所述车辆从所述跛行模式切换为正常模式之后，所述方法还包括：将所述压缩机的状态设置为功率可调状态，并允许所述压缩机的功率需求大于0；或者；将所述压缩机的状态设置为正常状态；其中，在所述正常状态下，允许所述压缩机正常工作。
13、上述技术方案，在车辆恢复为正常模式之后，高压电池可以正常工作，因此将压缩机的状态设置为功率可调状态，并允许压缩机的功率需求大于0，或者将压缩机的状态设置为正常状态，有利于及时恢复压缩机的工作，以实现开启空调、开启暖风等和压缩机相关的功能。
14、结合第一方面和上述实现本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆控制的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述高压电池的异常消除之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述跛行模式下，所述电机的最大发电电压为第一目标电压，所述第一目标电压大于或等于所述高压电池的额定电压；
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述高压电池的异常消除，则检测所述主继电器两侧的电压差的绝对值小于预设电压差值，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制所述车辆进入跛行模式之后，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述车辆从所述跛行模式切换为正常模式之后，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制所述主继电器闭合，并在所述主继电器闭合后，控制所述电机停止发电，以使所述车辆从所述跛行模式切换为正常模式之后，所述方法还包括：
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述高压电池的异常消除的情况下，所述方法还包括：
<...【技术特征摘要】
1.一种车辆控制的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述高压电池的异常消除之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述跛行模式下，所述电机的最大发电电压为第一目标电压，所述第一目标电压大于或等于所述高压电池的额定电压；
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述高压电池的异常消除，则检测所述主继电器两侧的电压差的绝对值小于预设电压差值，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制所述车辆进入跛行模式之后，所述方法还包括：
6.根据权利要求5...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵振兴，李国良，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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