【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能物流，尤其涉及一种应用于叉车agv叉臂端部的安全防撞避障机构。
技术介绍
1、随着叉车行业和agv（automated guided vehicle，自动导引车）行业的发展，叉车agv逐渐成为了智能物流搬运系统中重要的核心部分，被广泛应用于工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等。大部分叉车agv具有体积和重量大、作业高度高和驱动动力强的特点，因此其安全性是不可忽略的，所以叉车agv需要加装较多的安全装置，叉车叉臂是作业时的直接执行单位，叉臂部分的安全设计尤为重要。
2、现有的一些叉臂端部的防撞避障机构，通过衬套导向实现机构的伸缩，且通过微动开关检测接触式避障，以及通过光电传感器检测非接触式避障。
3、但是，现有叉臂端部的防撞避障机构本身存在多处较大的台阶缝隙，在agv取放货时非常容易和货物剐蹭卡死，导致叉车agv的作业安全性低。
技术实现思路
1、本申请旨在提供一种应用于叉车agv叉臂端部的安全防撞避障机构，提高叉车agv的作业安全性。主要通过以下技术方案来实现：
2、本申请提供了一种应用于叉车agv叉臂端部的安全防撞避障机构，包括：机构主体，所述机构主体一侧与叉臂端部连接，另一侧为横截面呈矩形的矩形开口，所述矩形开口四周呈倒角形状；所述机构主体内部安装有轴承导向伸缩结构，所述轴承导向伸缩结构的一端安装于所述机构主体内侧壁上，另一端安装有伸缩块；所述伸缩块外表面与所述矩形开口的内侧表面之间滑动接触。
3、在一个优选的技术方
4、在一个优选的技术方案中，所述轴承导向伸缩结构包括：呈凹形的轴承固定块，所述轴承固定块的凹形两端在前后各侧分别固定安装有直线轴承，所述直线轴承贯穿设置有导向轴；所述导向轴的第一端安装有前限位端盖，所述导向轴的第二端与所述伸缩块连接，所述前限位端盖安装于所述机构主体内侧壁上；所述轴承固定块与所述伸缩块之间设有压缩弹簧，所述导向轴贯穿所述压缩弹簧；所述轴承固定块上安装有槽型光电开关；所述伸缩块上安装有感应片；所述压缩弹簧处于初始松弛状态下，所述感应片的端部与所述槽型光电开关感应接触。
5、在一个优选的技术方案中，所述导向轴的外表面与所述直线轴承的内表面之间，滑动接触。
6、在一个优选的技术方案中，所述轴承导向伸缩结构还包括：安装于所述轴承固定块上的后限位螺钉。
7、在一个优选的技术方案中，所述轴承导向伸缩结构还包括：安装于所述伸缩块上的漫反射光电开关。
8、在一个优选的技术方案中，所述伸缩块前方设有一避空槽；所述漫反射光电开关位于所述避空槽内。
9、在一个优选的技术方案中，所述伸缩块前方贴合安装有伸缩挡板，所述伸缩挡板设有一贯穿孔，所述贯穿孔的形状大小与所述避空槽相匹配。
10、在一个优选的技术方案中，所述伸缩挡板的边缘呈倒角形状。
11、在一个优选的技术方案中，所述伸缩挡板的大小与所述矩形开口相匹配。
12、本申请所述安全防撞避障机构，其机构主体远离叉车agv叉臂端部的一侧，即所述安全防撞避障机构前方一侧，设计为横截面呈矩形的矩形开口，所述矩形开口四周呈倒角形状，使得所述安全防撞避障机构前方一侧的端口更平滑。在叉车agv取放货时，agv叉臂端部遇到异物，异物掉落到该安全防撞避障机构上，有利于通过机构前方一侧的平滑段将异物导出，致使该机构不易被异物剐蹭卡住失效，从而提高叉车agv的作业安全性。
13、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其他特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
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1.一种应用于叉车AGV叉臂端部的安全防撞避障机构，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种应用于叉车AGV叉臂端部的安全防撞避障机构，其特征在于，所述机构主体（100）与叉臂端部连接的一侧为一段斜面结构，所述斜面结构的斜面角度与叉臂端部的斜面角度相匹配。
3.如权利要求2所述的一种应用于叉车AGV叉臂端部的安全防撞避障机构，其特征在于，所述轴承导向伸缩结构包括：
4.如权利要求3所述的一种应用于叉车AGV叉臂端部的安全防撞避障机构，其特征在于，所述导向轴（500）的外表面与所述直线轴承（600）的内表面之间，滑动接触。
5.如权利要求4所述的一种应用于叉车AGV叉臂端部的安全防撞避障机构，其特征在于，所述轴承导向伸缩结构还包括：
6.如权利要求3至5任一项所述的一种应用于叉车AGV叉臂端部的安全防撞避障机构，其特征在于，所述轴承导向伸缩结构还包括：
7.如权利要求6所述的一种应用于叉车AGV叉臂端部的安全防撞避障机构，其特征在于，所述伸缩块（300）前方设有一避空槽；所述漫反射光电开关（1100）位于
8.如权利要求7所述的一种应用于叉车AGV叉臂端部的安全防撞避障机构，其特征在于，所述伸缩块（300）前方贴合安装有伸缩挡板（400），所述伸缩挡板（400）设有一贯穿孔，所述贯穿孔的形状大小与所述避空槽相匹配。
9.如权利要求8所述的一种应用于叉车AGV叉臂端部的安全防撞避障机构，其特征在于，所述伸缩挡板（400）的边缘呈倒角形状。
10.如权利要求9所述的一种应用于叉车AGV叉臂端部的安全防撞避障机构，其特征在于，所述伸缩挡板（400）的大小与所述矩形开口相匹配。
...【技术特征摘要】
1.一种应用于叉车agv叉臂端部的安全防撞避障机构，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种应用于叉车agv叉臂端部的安全防撞避障机构，其特征在于，所述机构主体（100）与叉臂端部连接的一侧为一段斜面结构，所述斜面结构的斜面角度与叉臂端部的斜面角度相匹配。
3.如权利要求2所述的一种应用于叉车agv叉臂端部的安全防撞避障机构，其特征在于，所述轴承导向伸缩结构包括：
4.如权利要求3所述的一种应用于叉车agv叉臂端部的安全防撞避障机构，其特征在于，所述导向轴（500）的外表面与所述直线轴承（600）的内表面之间，滑动接触。
5.如权利要求4所述的一种应用于叉车agv叉臂端部的安全防撞避障机构，其特征在于，所述轴承导向伸缩结构还包括：
6.如权利要求3至5任一项所述的一种应用于叉车agv叉...
【专利技术属性】
技术研发人员：田万成，汪川，张徐，时昭野，
申请(专利权)人：深圳尼普敦机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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