【技术实现步骤摘要】
本申请涉及汽车相关，尤其涉及一种分体式中央扶手的控制方法、存储介质和电子设备。
技术介绍
1、为了满足后排乘客的使用需求，现有汽车会在中央扶手增加桌板的功能，但是目前并没有根据车辆内部情况灵活地对中央扶手进行自动调整的功能，例如，当驾驶人员上车时，中央扶手可能会被自动调节到主驾座位，若后排乘客正在使用中央扶手上的桌板则会对其造成不便。
2、因此，需要提供一种可以根据车辆情况灵活地对中央扶手进行自动调整的方法、存储介质及电子设备。
技术实现思路
1、本申请的目的在于克服现有技术中没有自动控制中央扶手方法的问题，提供一种分体式中央扶手的控制方法、存储介质和电子设备。
2、本申请的技术方案提供一种分体式中央扶手的控制方法，所述分体式中央扶手包括滑轨和扶手，所述扶手可滑动地设置在所述滑轨上，所述方法包括：
3、响应于迎送宾请求，根据所述迎送宾请求获取车辆状态信息；
4、根据所述车辆状态信息调整所述扶手的状态。
5、进一步地，所述迎送宾请求包括迎宾请求和送宾请求，所述车辆状态信息包括车门状态信息和扶手状态信息；
6、所述响应于迎送宾请求，根据所述迎送宾请求获取车辆状态信息，具体包括：
7、响应于迎宾请求，获取所述车门状态信息和所述扶手状态信息；
8、响应于送宾请求，获取所述扶手状态信息。
9、进一步地，所述车门状态信息包括主驾门开闭状态、副驾门开闭状态和后排门开闭状态；
1
11、若所述主驾门开闭状态为打开，则获取主驾载人状态，并根据所述主驾载人状态和所述扶手状态信息调整所述扶手的状态；
12、否则，获取所述副驾门开闭状态，若所述副驾门开闭状态为打开，则获取主驾车门距离周围环境件的主驾障碍距离，并根据所述主驾障碍距离和所述扶手状态信息调整所述扶手的状态；
13、否则，获取所述后排门开闭状态，若所述后排门开闭状态为打开，则根据所述扶手状态信息调整所述扶手的状态。
14、进一步地，所述扶手包括前扶手和后扶手，所述前扶手和所述后扶手分别可滑动地设置在所述滑轨上；
15、所述扶手状态信息包括前扶手位置和后扶手位置；
16、所述前扶手位置包括前初始位和前迎宾位，所述后扶手位置包括后初始位和后迎宾位；
17、所述前扶手滑动至所述滑轨的最前端时，其位置为所述前初始位，所述后扶手滑动至与位于所述前初始位的所述前扶手抵触的位置为所述后初始位；
18、所述前扶手从所述前初始位向后滑动第一预设距离的位置为所述前迎宾位，所述后扶手从所述后初始位向后滑动第一预设距离的位置为所述后迎宾位；
19、所述根据所述主驾载人状态和所述扶手状态信息调整所述扶手的状态，具体包括：
20、若所述主驾载人状态为有人，则获取当前后扶手位置；
21、若当前后扶手位置为所述后迎宾位，则调整所述前扶手位置为所述前初始位，调整所述后扶手位置为所述后初始位；
22、否则，获取当前前扶手位置，若当前前扶手位置为所述前迎宾位，则调整所述前扶手位置为所述前初始位。
23、进一步地，所述扶手包括前扶手和后扶手，所述前扶手和所述后扶手分别可滑动地设置在所述滑轨上，所述后扶手中还设有自动桌板；
24、所述扶手状态信息包括前扶手位置和后扶手位置，所述前扶手位置包括前初始位和前切换位，所述后扶手位置包括后初始位和后切换位；
25、所述前扶手滑动至所述滑轨的最前端时，其位置为所述前初始位，所述后扶手滑动至与位于所述前初始位的所述前扶手抵触的位置为所述后初始位；
26、所述前扶手从所述前初始位向后滑动第二预设距离的位置为所述前切换位，所述后扶手从所述后初始位向后滑动第二预设距离的位置为所述后切换位；
27、所述前扶手位置为所述前切换位时，副驾座位与主驾座位之间形成供乘员通过的通道；
28、所述根据所述主驾障碍距离和所述扶手状态信息调整所述扶手的状态，具体包括：
29、根据所述主驾障碍距离确定主驾车门允许开度；
30、若所述主驾车门允许开度小于预设目标开度，则获取当前后扶手位置；
31、若当前后扶手位置为所述后切换位及之后的位置，则获取当前前扶手位置，若当前前扶手位置为所述前切换位之前的位置，调整所述前扶手位置为所述前切换位；
32、若当前后扶手位置为所述后切换位之前的位置，获取当前自动桌板状态，若所述自动桌板状态为收起，则检测当前所述后扶手上是否有物品遗留，若无遗留，调整所述前扶手位置为所述前切换位、所述后扶手位置为所述后切换位；
33、若当前所述后扶手上有物品遗留，则发送物品遗留信息；
34、若所述自动桌板状态为打开，检测当前所述自动桌板是否有物品遗留，若无遗留，则调整所述自动桌板收起、所述前扶手位置为所述前切换位、所述后扶手位置为所述后切换位；
35、否则，发送物品遗留信息。
36、进一步地，所述扶手包括前扶手和后扶手，所述前扶手和所述后扶手分别可滑动地设置在所述滑轨上，所述后扶手中还设有自动桌板；
37、所述扶手状态信息包括前扶手位置、后扶手位置和自动桌板状态；
38、所述前扶手位置包括前初始位和前迎宾位，所述后扶手位置包括后初始位和后迎宾位；
39、所述前扶手滑动至所述滑轨的最前端时，其位置为所述前初始位，所述后扶手滑动至与位于所述前初始位的所述前扶手抵触的位置为所述后初始位；
40、所述前扶手从所述前初始位向后滑动第一预设距离的位置为所述前迎宾位，所述后扶手从所述后初始位向后滑动第一预设距离的位置为所述后迎宾位；
41、所述根据所述扶手状态信息调整所述扶手的状态，具体包括：
42、若当前后扶手位置不为所述后迎宾位，则获取当前自动桌板状态，若所述自动桌板状态为收起，则检测所述后扶手上是否有物品遗留，若无物品遗留，则调整所述前扶手位置为所述前迎宾位、所述后扶手位置为所述后迎宾位；
43、若所述自动桌板状态为打开，则检测当前所述自动桌板是否有物品遗留，若无物品遗留，则调整所述自动桌板状态为收起。
44、进一步地，所述扶手包括前扶手和后扶手，所述前扶手和所述后扶手分别可滑动地设置在所述滑轨上，所述后扶手中还设有自动桌板；
45、所述扶手状态信息包括前扶手位置、后扶手位置和自动桌板状态；所述前扶手位置包括前初始位和前送宾位，所述后扶手位置包括后初始位和后送宾位；
46、所述前扶手滑动至所述滑轨的最前端时，其位置为所述前初始位，所述后扶手滑动至与位于所述前初始位的所述前扶手抵触的位置为所述后初始位；
47、所述前扶手从所述前初始位向后滑动第三预设距离的位置为本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种分体式中央扶手的控制方法，其特征在于，所述分体式中央扶手包括滑轨和扶手，所述扶手可滑动地设置在所述滑轨上，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种分体式中央扶手的控制方法，其特征在于，所述迎送宾请求包括迎宾请求和送宾请求，所述车辆状态信息包括车门状态信息和扶手状态信息；
3.根据权利要求2所述的一种分体式中央扶手的控制方法，其特征在于，所述车门状态信息包括主驾门开闭状态、副驾门开闭状态和后排门开闭状态；
4.根据权利要求3所述的一种分体式中央扶手的控制方法，其特征在于，所述扶手包括前扶手和后扶手，所述前扶手和所述后扶手分别可滑动地设置在所述滑轨上；
5.根据权利要求3所述的一种分体式中央扶手的控制方法，其特征在于，所述扶手包括前扶手和后扶手，所述前扶手和所述后扶手分别可滑动地设置在所述滑轨上，所述后扶手中还设有自动桌板；
6.根据权利要求3所述的一种分体式中央扶手的控制方法，其特征在于，所述扶手包括前扶手和后扶手，所述前扶手和所述后扶手分别可滑动地设置在所述滑轨上，所述后扶手中还设有自动桌板；
7
8.根据权利要求1所述的一种分体式中央扶手的控制方法，其特征在于，所述响应于迎送宾请求之前，还包括：
9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行如权利要求1-8任一项所述的一种分体式中央扶手的控制方法。
10.一种电子设备，其特征在于，包括至少一个处理器；以及，
...【技术特征摘要】
1.一种分体式中央扶手的控制方法，其特征在于，所述分体式中央扶手包括滑轨和扶手，所述扶手可滑动地设置在所述滑轨上，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种分体式中央扶手的控制方法，其特征在于，所述迎送宾请求包括迎宾请求和送宾请求，所述车辆状态信息包括车门状态信息和扶手状态信息；
3.根据权利要求2所述的一种分体式中央扶手的控制方法，其特征在于，所述车门状态信息包括主驾门开闭状态、副驾门开闭状态和后排门开闭状态；
4.根据权利要求3所述的一种分体式中央扶手的控制方法，其特征在于，所述扶手包括前扶手和后扶手，所述前扶手和所述后扶手分别可滑动地设置在所述滑轨上；
5.根据权利要求3所述的一种分体式中央扶手的控制方法，其特征在于，所述扶手包括前扶手和后扶手，所述前扶手和所述后扶手分别可滑动地设置在所述滑轨上...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔柯曼，李冲，黄伟，侯元涛，
申请(专利权)人：东风汽车有限公司东风日产乘用车公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。