【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及矿用设备，具体为一种矿用防爆柴油机履带运输车用带机械爪式随车起吊装置。
技术介绍
1、煤矿是指富含煤炭资源的地方，一般分为井工煤矿和露天煤矿。当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭，此为井工煤矿。当煤层距地表的距离很近时，一般选择直接剥离地表土层挖掘煤炭，此为露天煤矿。煤是最主要的固体燃料，是可燃性有机岩的一种，根据煤化程度的不同，可分为泥炭、褐煤、烟煤和无烟煤四类。
2、煤矿井下作业物料种类多样，单一形式起吊装置无法实现不同形式物料的装卸及安装工作；煤矿井下巷道、开拓及支护过程中需要大量辅助材料的装卸及安装，目前主要依靠人力搬运，劳动强度大，危险性高，效率低，需要机械化替代人工，降低劳动强度，提高工作效率，增强安全性；煤矿井下巷道狭窄，针对不同物料的装卸及安装需用到不同的起吊装置，设备更换耗时太长，为此，提出一种矿用防爆柴油机履带运输车用带机械爪式随车起吊装置。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种矿用防爆柴油机履带运输车用带机械爪式随车起吊装置，以解决上述
技术介绍
中提出煤矿井下作业物料种类多样，单一形式起吊装置无法实现不同形式物料的装卸及安装工作；煤矿井下巷道、开拓及支护过程中需要大量辅助材料的装卸及安装，目前主要依靠人力搬运，劳动强度大，危险性高，效率低，需要机械化替代人工，降低劳动强度，提高工作效率，增强安全性；煤矿井下巷道狭窄，针对不同物料的装卸及安装需用到不同的起吊装置，设备更换耗时太长的问题。
2、为实现上述目
3、防爆柴油机履带运输车本体；
4、机械爪式起吊组件，所述机械爪式起吊组件安装于防爆柴油机履带运输车本体的顶部；
5、所述机械爪式起吊组件包括夹爪组件和吊运组件，所述夹爪组件设置于吊运组件的一侧；
6、所述吊运组件包括第一回转减速器、吊臂立柱和吊臂，所述第一回转减速器安装于防爆柴油机履带运输车本体的顶部，所述吊臂立柱安装于第一回转减速器的顶部，所述吊臂的一端铰接于吊臂立柱的一端，所述吊臂的内部安装有机械爪臂，所述机械爪臂的一端安装有吊钩，所述吊臂的一侧设置有伸缩组件。
7、作为优选，上述所述伸缩组件包括伸缩油缸，所述伸缩油缸的一端固定连接于吊臂的一侧，所述伸缩油缸的活塞杆通过支架安装于伸缩臂的一侧。
8、作为优选，上述所述吊臂立柱的内部铰接有升降油缸，所述升降油缸的活塞杆铰接于吊臂的底侧一端。
9、作为优选，上述所述夹爪组件包括第二回转减速器、机械爪臂和数量为两个的机械爪，所述第二回转减速器安装于伸缩臂的另一侧，所述机械爪臂安装于第二回转减速器上，所述机械爪臂的一端安装有回转油缸，所述回转油缸的一端安装有安装座，两个所述机械爪分别铰接于安装座的一端两侧，所述安装座上安装有开合组件。
10、作为优选，上述所述开合组件包括数量为两个的机械爪油缸，两个所述机械爪油缸的一端分别铰接于安装座的两侧，两个所述机械爪油缸的活塞杆分别铰接于两个所述机械爪上。
11、作为优选，上述所述防爆柴油机履带运输车本体的后侧安装有液压控制阀组，所述液压控制阀组用于驱动升降油缸、机械爪油缸、回转油缸和伸缩油缸活塞的伸长和复位。
12、作为优选，上述所述防爆柴油机履带运输车本体的底部安装有用于移动的行走履带。
13、作为优选，上述所述吊臂的展开角度为五十一度。
14、本专利技术采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：
15、1、本专利技术通过吊运组件与夹爪组件一体折叠式设计，集成度高，无需拆装，即可实现起吊与管路抓取两种功能，且不影响车辆的整体性能和通过性。可直接适应不同物料的吊装作业，即可用于物料的吊装作业，也可用于管路的辅助安装作业。
16、2、本专利技术使用方式便捷，安全性能高，而且机械爪式起吊组件由防爆柴油机履带运输车本体提供动力及稳定基础，动作全液压控制，输出稳定，安全性能高，动作运转平稳，起吊及抓举能力强，且起吊功能与抓举功能切换快速，并可单独操作，可根据不同复杂工况及需求条件，快速调整。
17、3、本专利技术结构灵活，吊运组件可360°水平旋转，可上下升降，可在设定范围内自由伸缩，机械爪可上下360°旋转，也可左右360°旋转，配合吊运组件动作，可满足不同工况的使用需求，机械爪不使用时可收回至与起吊臂平齐，不影响起吊功能。
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1.一种矿用防爆柴油机履带运输车用带机械爪式随车起吊装置，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的一种矿用防爆柴油机履带运输车用带机械爪式随车起吊装置，其特征在于：所述伸缩组件包括伸缩油缸(12)，所述伸缩油缸(12)的一端固定连接于吊臂(9)的一侧，所述伸缩油缸(12)的活塞杆通过支架安装于伸缩臂(14)的一侧。
3.根据权利要求1所述的一种矿用防爆柴油机履带运输车用带机械爪式随车起吊装置，其特征在于：所述吊臂立柱(6)的内部铰接有升降油缸(7)，所述升降油缸(7)的活塞杆铰接于吊臂(9)的底侧一端。
4.根据权利要求2所述的一种矿用防爆柴油机履带运输车用带机械爪式随车起吊装置，其特征在于：所述夹爪组件包括第二回转减速器(15)、机械爪臂(13)和数量为两个的机械爪(8)，所述第二回转减速器(15)安装于伸缩臂(14)的另一侧，所述机械爪臂(13)安装于第二回转减速器(15)上，所述机械爪臂(13)的一端安装有回转油缸(11)，所述回转油缸(11)的一端安装有安装座，两个所述机械爪(8)分别铰接于安装座的一端两侧，所述安装座上安装有开合组件
5.根据权利要求1所述的一种矿用防爆柴油机履带运输车用带机械爪式随车起吊装置，其特征在于：所述开合组件包括数量为两个的机械爪油缸(10)，两个所述机械爪油缸(10)的一端分别铰接于安装座的两侧，两个所述机械爪油缸(10)的活塞杆分别铰接于两个所述机械爪(8)上。
6.根据权利要求1所述的一种矿用防爆柴油机履带运输车用带机械爪式随车起吊装置，其特征在于：所述防爆柴油机履带运输车本体(1)的后侧安装有液压控制阀组(4)，所述液压控制阀组(4)用于驱动升降油缸(7)、机械爪油缸(10)、回转油缸(11)和伸缩油缸(12)活塞的伸长和复位。
7.根据权利要求1所述的一种矿用防爆柴油机履带运输车用带机械爪式随车起吊装置，其特征在于：所述防爆柴油机履带运输车本体(1)的底部安装有用于移动的行走履带(2)。
8.根据权利要求1所述的一种矿用防爆柴油机履带运输车用带机械爪式随车起吊装置，其特征在于：所述吊臂(9)的展开角度为五十一度。
...【技术特征摘要】
1.一种矿用防爆柴油机履带运输车用带机械爪式随车起吊装置，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的一种矿用防爆柴油机履带运输车用带机械爪式随车起吊装置，其特征在于：所述伸缩组件包括伸缩油缸(12)，所述伸缩油缸(12)的一端固定连接于吊臂(9)的一侧，所述伸缩油缸(12)的活塞杆通过支架安装于伸缩臂(14)的一侧。
3.根据权利要求1所述的一种矿用防爆柴油机履带运输车用带机械爪式随车起吊装置，其特征在于：所述吊臂立柱(6)的内部铰接有升降油缸(7)，所述升降油缸(7)的活塞杆铰接于吊臂(9)的底侧一端。
4.根据权利要求2所述的一种矿用防爆柴油机履带运输车用带机械爪式随车起吊装置，其特征在于：所述夹爪组件包括第二回转减速器(15)、机械爪臂(13)和数量为两个的机械爪(8)，所述第二回转减速器(15)安装于伸缩臂(14)的另一侧，所述机械爪臂(13)安装于第二回转减速器(15)上，所述机械爪臂(13)的一端安装有回转油缸(11)，所述回转油缸(11)的一端安装有安装座，两个所述机械爪(8...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘天，孙波，李立青，李博仑，姜占明，崔阔，郭金龙，牛伟东，薛原，
申请(专利权)人：冀凯河北机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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