【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及黑光相机，特别涉及一种自适应卫星负载黑光相机。
技术介绍
1、黑光相机指的是在0.0001流明光强下，还能可见光成像的相机，黑光摄像机创新的采用了双sensor构架，一路sensor模仿视网膜中的锥状细胞感知色彩信息，另一路sensor模仿视网膜中的杆状细胞感知亮度细节，色彩信息和亮度细节互不干扰，成像效果大幅提升，夜晚视频图像更加明亮、干净，彩色更加真实，是一种高性能相机，在航空航天领域也有运用。
2、现有的黑光相机在使用时存在以下弊端：黑光相机作为卫星负载使用时，在外太空环境中，随着卫星的不断运行，其所处空间位置也不断变化，导致其所处的空间环境也不同，其运行使用过程中，主要受到温度大幅变化、辐射环境变化、光照条件变化等太空因素影响，现有的安装方式一般为固定式结构，虽然主体能够被外部防护组件很好保护，但是其拍摄端固定，相机镜头组件受外部影响较大，为此，我们提出一种自适应卫星负载黑光相机。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种自适应卫星负载黑光相机，通过根据各项传感器组件监测的实时外部环境数据，能够对相机状态进行调节，保护相机，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：
3、一种自适应卫星负载黑光相机，包括负载框架，还包括调节机构，所述负载框架内部设置有调节机构，所述调节机构包括托板、外护套、内护套、安装架、黑光相机、滑槽、滑块、马达、丝杆和螺母，所述负载框架内部焊接有托板且托板表
4、进一步地，还包括启闭机构，所述外护套端部设置有启闭机构，所述启闭机构包括转轴、端盖、卡槽和卡条，所述外护套外壁端部安装有转轴并通过转轴活动连接有端盖，所述外护套端部朝向端盖一侧开设有卡槽，所述端盖表面一体成型有与卡槽位置对应并插入至卡槽内部的卡条；外护套的端部通过转轴活动连接有端盖，端盖为可活动结构，黑光相机正常使用状态下，内护套的端部顶起端盖，使得端盖围绕转轴打开，扭簧处于受力状态，此时黑光相机正常进行拍摄作业，当内护套完全移至外护套内部时，端盖失去抵触，在扭簧作用下自动闭合，卡条插入至卡槽内部，实现对外护套端部的彻底闭合，隔绝外部环境，保护相机组件。
5、进一步地，所述托板内部开设有与滑槽内部相连通的安装槽，所述马达和丝杆均安装在安装槽内部；安装槽结构用来安装马达和丝杆等传动组件，保证其正常运行。
6、进一步地，所述托板表面远离外护套一侧安装有控制计算机，所述控制计算机表面远离托板一侧安装有传感器安装座；传感器安装座用来安装太阳敏感器、星敏感器等各类传感器，用来实时监测所处的外部环境变化，控制计算机监测各项传感器的数据，并根据外部环境变化，对黑光相机的位置和工装状态进行调节。
7、进一步地，所述外护套远离端盖一端设置有通讯接口，所述黑光相机通讯控制端安装有通讯线路并通过通讯线路与通讯接口相连接，所述外护套内壁与内护套外壁之间设置有波纹护套且通讯线路贯穿波纹护套内部；通讯线路连接通讯接口，通过通讯接口进行外部组件的连接，波纹护套对通讯线路起到防护作用，同时不影响内护套的位移，通讯线路位于波纹护套内部段位置弯折摆放，可以拉伸和收缩，不影响内护套的位移。
8、进一步地，所述卡槽内壁粘接有胶垫且胶垫位于卡槽与卡条之间连接处；胶垫结构进一步提高端盖闭合后连接处的密封性，减少外部环境的影响。
9、进一步地，所述外护套与端盖之间连接处靠近转轴一侧安装有扭簧，所述扭簧两端分别贴合至外护套和端盖表面；扭簧结构保持端盖有着朝向外护套端部一侧的力，进而使得端盖能够自动闭合。
10、与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：在负载框架内部设有托板结构，外护套安装在托板的表面并与滑块相连接，内护套安装在外护套的内部，黑光相机置于内护套的内部固定，外护套和内护套根据外太空环境进行定制，通过外护套和内护套对黑光相机起到双重保护作用，降低外太空环境对黑光相机正常使用的影响，丝杆和螺母组件作为传动组件与滑块表面相连，正常工作状态下，内护套的端部顶开端盖，黑光相机拍摄端延伸至外护套外部正常进行拍摄处理，当卫星传感组件监测到外部环境变化可能对相机组件造成影响时，会通过控制计算机控制马达的运行，通过丝杆的转动带动螺母的位移，螺母位移时通过滑块向外护套内部一侧移动内护套，移动到位后端盖自动闭合，使得外护套密闭，隔绝外部环境，进一步提高对相机组件的保护，延长其使用寿命；外护套的端部通过转轴活动连接有端盖，端盖为可活动结构，黑光相机正常使用状态下，内护套的端部顶起端盖，使得端盖围绕转轴打开，扭簧处于受力状态，此时黑光相机正常进行拍摄作业，当内护套完全移至外护套内部时，端盖失去抵触，在扭簧作用下自动闭合，卡条插入至卡槽内部，实现对外护套端部的彻底闭合，隔绝外部环境，保护相机组件。
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1.一种自适应卫星负载黑光相机，包括负载框架(1)，其特征在于，还包括调节机构(2)，所述负载框架(1)内部设置有调节机构(2)，所述调节机构(2)包括托板(201)、外护套(202)、内护套(203)、安装架(204)、黑光相机(205)、滑槽(206)、滑块(207)、马达(208)、丝杆(209)和螺母(210)，所述负载框架(1)内部焊接有托板(201)且托板(201)表面一侧活动连接有外护套(202)，所述外护套(202)内部固定连接有内护套(203)，所述内护套(203)内部固定连接有安装架(204)，所述黑光相机(205)安装至安装架(204)表面且黑光相机(205)拍摄端贴合外护套(202)端部，所述托板(201)表面朝向外护套(202)一侧开设有滑槽(206)并通过滑槽(206)滑动连接有滑块(207)，所述外护套(202)固定至滑块(207)表面一侧，所述托板(201)内部安装有马达(208)且马达(208)动力输出端与托板(201)内壁端部之间安装有丝杆(209)，所述丝杆(209)外周配合连接有螺母(210)并通过螺母(210)与滑块(207)表面相连接。
2.根据权利要求1所述的一种自适应卫星负载黑光相机，其特征在于：还包括启闭机构(3)，所述外护套(202)端部设置有启闭机构(3)，所述启闭机构(3)包括转轴(301)、端盖(302)、卡槽(303)和卡条(304)，所述外护套(202)外壁端部安装有转轴(301)并通过转轴(301)活动连接有端盖(302)，所述外护套(202)端部朝向端盖(302)一侧开设有卡槽(303)，所述端盖(302)表面一体成型有与卡槽(303)位置对应并插入至卡槽(303)内部的卡条(304)。
3.根据权利要求1所述的一种自适应卫星负载黑光相机，其特征在于：所述托板(201)内部开设有与滑槽(206)内部相连通的安装槽(211)，所述马达(208)和丝杆(209)均安装在安装槽(211)内部。
4.根据权利要求1所述的一种自适应卫星负载黑光相机，其特征在于：所述托板(201)表面远离外护套(202)一侧安装有控制计算机(212)，所述控制计算机(212)表面远离托板(201)一侧安装有传感器安装座(213)。
5.根据权利要求2所述的一种自适应卫星负载黑光相机，其特征在于：所述外护套(202)远离端盖(302)一端设置有通讯接口(214)，所述黑光相机(205)通讯控制端安装有通讯线路(215)并通过通讯线路(215)与通讯接口(214)相连接，所述外护套(202)内壁与内护套(203)外壁之间设置有波纹护套(216)且通讯线路(215)贯穿波纹护套(216)内部。
6.根据权利要求2所述的一种自适应卫星负载黑光相机，其特征在于：所述卡槽(303)内壁粘接有胶垫(305)且胶垫(305)位于卡槽(303)与卡条(304)之间连接处。
7.根据权利要求2所述的一种自适应卫星负载黑光相机，其特征在于：所述外护套(202)与端盖(302)之间连接处靠近转轴(301)一侧安装有扭簧(306)，所述扭簧(306)两端分别贴合至外护套(202)和端盖(302)表面。
...【技术特征摘要】
1.一种自适应卫星负载黑光相机，包括负载框架(1)，其特征在于，还包括调节机构(2)，所述负载框架(1)内部设置有调节机构(2)，所述调节机构(2)包括托板(201)、外护套(202)、内护套(203)、安装架(204)、黑光相机(205)、滑槽(206)、滑块(207)、马达(208)、丝杆(209)和螺母(210)，所述负载框架(1)内部焊接有托板(201)且托板(201)表面一侧活动连接有外护套(202)，所述外护套(202)内部固定连接有内护套(203)，所述内护套(203)内部固定连接有安装架(204)，所述黑光相机(205)安装至安装架(204)表面且黑光相机(205)拍摄端贴合外护套(202)端部，所述托板(201)表面朝向外护套(202)一侧开设有滑槽(206)并通过滑槽(206)滑动连接有滑块(207)，所述外护套(202)固定至滑块(207)表面一侧，所述托板(201)内部安装有马达(208)且马达(208)动力输出端与托板(201)内壁端部之间安装有丝杆(209)，所述丝杆(209)外周配合连接有螺母(210)并通过螺母(210)与滑块(207)表面相连接。
2.根据权利要求1所述的一种自适应卫星负载黑光相机，其特征在于：还包括启闭机构(3)，所述外护套(202)端部设置有启闭机构(3)，所述启闭机构(3)包括转轴(301)、端盖(302)、卡槽(303)和卡条(304)，所述外护套(202)外壁端部安装有转轴(301)并通过转轴(301)活动连接有端盖(302)，所述外护套(202)端部朝向端盖(302)一侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：苗宗成，叶智滔，张莹，
申请(专利权)人：陕西翱翔融成光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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