【技术实现步骤摘要】
本申请涉及航天，尤其涉及一种液体火箭的推进剂加注系统。
技术介绍
1、目前，火箭常规推进剂加注方式主要有：泵压法、挤压法和自流法。
2、当运载火箭的加注量较大时，通常采用泵压法闭式加注。采用泵压法时，需要给贮罐增压以防止泵发生汽蚀，以及获得较大的加注流量。
3、挤压法只能采用开式加注方式，且加注时需要排出大量推进剂蒸气，故通常仅适用于加注量较少的场合。
4、自流法只适用于推进剂贮罐的标高高于火箭贮箱的场合，自流法的加注速度较慢，且当推进剂进行泄回工作时，仍需要使用泵。因此对于加注量较大的系统，一般不采用自流法。
5、现有的液体火箭的推进剂加注系统通常只能执行单一的火箭常规推进剂加注方式，无法适用于不同的加注场合，加注范围较小。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种液体火箭的推进剂加注系统，具有多种加注模式，能够适用于不同的加注场合。
2、为达到上述目的，本申请提供一种液体火箭的推进剂加注系统，包括：移动式加注设备、用于提供推进剂的槽车/标准容器，以及plc系统；其中，移动式加注设备与槽车/标准容器和液体火箭的液氧贮箱或煤油贮箱连通；plc系统与移动式加注设备通信，通过plc系统控制移动式加注设备采用相应的加注模式执行加注工序，其中，加注模式至少包括：泵式加注模式和挤压加注模式；当扬程大于预设第一高度时，plc系统控制移动式加注设备采用泵式加注模式执行加注工序；当扬程小于预设第二高度或当流量小于预设流量时，plc系统控
3、如上的，其中，移动式加注设备包括：进液口、管路气检及吹扫气进口、分流口和远控阀门供气口；进液口的一端与槽车/标准容器连接；进液口的另一端与气控截止阀ygv401的一端连通；气控截止阀ygv401的另一端与泵的一端连通，泵的另一端与止回阀zh6-1的一端连通；止回阀zh6-1的另一端与过滤器fl6-1的一端连通；过滤器fl6-1的另一端与气动调节阀ypv401的一端连通；气控截止阀ygv402的一端与进液口的另一端和气控截止阀ygv401的一端连通；气控截止阀ygv402的另一端与止回阀zh6-1的另一端和过滤器fl6-1的一端连通；气动调节阀ypv401的另一端与加注口的一端连通；加注口的另一端与液体火箭的液氧贮箱或煤油贮箱连通；气动调节阀ypv402的一端与过滤器fl6-1的另一端和气动调节阀ypv401的一端连通；气动调节阀ypv402的另一端与气动调节阀ypv401的另一端和加注口连通；管路气检及吹扫气进口的一端与外接气源连通，管路气检及吹扫气进口的另一端与手动阀门mjv6-1的一端连通；手动阀门mjv6-1的另一端与进液口的另一端和气控截止阀ygv401的一端连通；分流口的一端与手动阀门mjv6-3的一端和气动调节阀ypv403的一端连通；手动阀门mjv6-3的另一端与排放口的一端连通；手动阀门mjv6-2的一端与手动阀门mjv6-3的另一端和排放口的一端连通；手动阀门mjv6-2的另一端与进液口的另一端、气控截止阀ygv401的一端和气控截止阀ygv402的一端连通；气动调节阀ypv403的另一端与过滤器fl6-1的另一端、气控截止阀ygv403的一端、气动调节阀ypv401的一端和气动调节阀ypv402的一端连通；气控截止阀ygv403的另一端与手动阀门mjv6-3的另一端和排放口的一端连通；手动阀门mjv6-4的一端与止回阀zh6-1的另一端、过滤器fl6-1的一端和手动阀门mjv6-5的一端连通；手动阀门mjv6-5的另一端与安全阀av6-1的一端连通；手动阀门mjv6-4的另一端与安全阀av6-1的另一端、手动阀门mjv6-2的一端、手动阀门mjv6-3的另一端和排放口的一端连通；手动阀门mjv6-6的一端与气动调节阀ypv401的另一端、气动调节阀ypv402的另一端和加注口的一端连通；手动阀门mjv6-6的另一端与排放口的一端、气控截止阀ygv403的另一端、手动阀门mjv6-4的另一端、安全阀av6-1的另一端、手动阀门mjv6-2的另一端和手动阀门mjv6-3的另一端连通；远控阀门供气口的一端与外接控制气源连通，远控阀门供气口的另一端与气控截止阀ygv401、气控截止阀ygv402、气控截止阀ygv403、气动调节阀ypv401、气动调节阀ypv402和气动调节阀ypv403连通。
4、如上的，其中，还包括：压力传感器ypt601、压力传感器ypt602、温度传感器ytt601、温度传感器ytt602和流量计yft601；压力传感器ypt601、压力传感器ypt602、温度传感器ytt601、温度传感器ytt602和流量计yft601均与plc系统通信；其中，压力传感器ypt601与气控截止阀ygv401的一端、气控截止阀ygv402的一端、手动阀门mjv6-2的另一端和进液口的另一端连接；压力传感器ypt602与流量计yft601的一端、气控截止阀ygv403的一端、过滤器fl6-1的另一端和气动调节阀ypv403的另一端连接；温度传感器ytt601与气控截止阀ygv401的另一端和泵的一端连接；温度传感器ytt602与气控截止阀ygv402的另一端、过滤器fl6-1的一端、止回阀zh6-1的另一端、手动阀门mjv6-4的一端和手动阀门mjv6-5的一端连接；流量计yft601的一端还与气控截止阀ygv403的一端、过滤器fl6-1的另一端和气动调节阀ypv403的另一端连接；流量计yft601的另一端与气动调节阀ypv401的一端和气动调节阀ypv402的一端连接。
5、如上的，其中，流量计yft601为涡街流量计或质量流量计。
6、如上的，其中，plc系统包括：后端上位机管理子系统和前端plc控制子系统；其中，后端上位机管理子系统：用于根据移动式加注设备的系统参数生成自动检测指令，并将自动检测指令发送至移动式加注设备以完成自动检测，其中，系统参数至少包括：设备状态、加注温度、加注压力、加注流量和液位；用于显示显示数据，其中，显示数据至少包括：动态流程图、实时趋势图和动态参数；用于记录和/或打印自动检测数据；前端plc控制子系统：用于控制移动式加注设备的移动式加注设备的加注模式；接收移动式加注设备执行自动检测指令采集的自动检测数据，其中，自动检测数据至少包括：温度传感器信号、压力传感器信号、流量传感器信号和液位传感器信号。
7、如上的，其中，通过温度传感器ytt601和温度传感器ytt602采集温度传感器信号，并将温度传感器信号作为自动检测数据发送至plc系统，plc系统对自动检测数据进行分析，获得分析结果，并根据分析结果确定移动式加注设备加注前的准备工作是否满足开展正式加注工作，若满足，则通过相应的加注模式执行加注工序。
8、如上的，其中，通过涡街流量计采集流量传感器信号，并将流量传感器信号作为自动检测数据发送至plc系统，plc系统对自动检测数据进行分析，获得分析结果，并根据分本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种液体火箭的推进剂加注系统，其特征在于，包括：移动式加注设备、用于提供推进剂的槽车/标准容器，以及PLC系统；
2.根据权利要求1所述的液体火箭的推进剂加注系统，其特征在于，移动式加注设备包括：进液口、管路气检及吹扫气进口、分流口和远控阀门供气口；
3.根据权利要求2所述的液体火箭的推进剂加注系统，其特征在于，还包括：压力传感器YPT601、压力传感器YPT602、温度传感器YTT601、温度传感器YTT602和流量计YFT601；压力传感器YPT601、压力传感器YPT602、温度传感器YTT601、温度传感器YTT602和流量计YFT601均与PLC系统通信；
4.根据权利要求3所述的液体火箭的推进剂加注系统，其特征在于，流量计YFT601为涡街流量计或质量流量计。
5.根据权利要求3所述的液体火箭的推进剂加注系统，其特征在于，PLC系统包括：后端上位机管理子系统和前端PLC控制子系统；
6.根据权利要求5所述的液体火箭的推进剂加注系统，其特征在于，通过温度传感器YTT601和温度传感器YTT602采集温度传感
7.根据权利要求5所述的液体火箭的推进剂加注系统，其特征在于，通过涡街流量计采集流量传感器信号，并将流量传感器信号作为自动检测数据发送至PLC系统，PLC系统对自动检测数据进行分析，获得分析结果，并根据分析结果对气动调节阀YPV401和/或气动调节阀YPV402的开度进行调节，从而实现流量的大小调节。
8.根据权利要求5所述的液体火箭的推进剂加注系统，其特征在于，通过压力传感器YPT601和压力传感器YPT602采集压力传感器信号，并将压力传感器信号作为自动检测数据发送至PLC系统，PLC系统对自动检测数据进行分析，获得分析结果，在加注停发阶段，根据分析结果提醒PLC系统控制移动式加注设备完成管路泄压工作。
9.根据权利要求5所述的液体火箭的推进剂加注系统，其特征在于，挤压加注模式的挤压气源采用自身介质气化增压或采用外接气源。
10.根据权利要求5所述的液体火箭的推进剂加注系统，其特征在于，泵式加注模式中，泵为离心泵、液氧泵或屏蔽泵。
...【技术特征摘要】
1.一种液体火箭的推进剂加注系统，其特征在于，包括：移动式加注设备、用于提供推进剂的槽车/标准容器，以及plc系统；
2.根据权利要求1所述的液体火箭的推进剂加注系统，其特征在于，移动式加注设备包括：进液口、管路气检及吹扫气进口、分流口和远控阀门供气口；
3.根据权利要求2所述的液体火箭的推进剂加注系统，其特征在于，还包括：压力传感器ypt601、压力传感器ypt602、温度传感器ytt601、温度传感器ytt602和流量计yft601；压力传感器ypt601、压力传感器ypt602、温度传感器ytt601、温度传感器ytt602和流量计yft601均与plc系统通信；
4.根据权利要求3所述的液体火箭的推进剂加注系统，其特征在于，流量计yft601为涡街流量计或质量流量计。
5.根据权利要求3所述的液体火箭的推进剂加注系统，其特征在于，plc系统包括：后端上位机管理子系统和前端plc控制子系统；
6.根据权利要求5所述的液体火箭的推进剂加注系统，其特征在于，通过温度传感器ytt601和温度传感器ytt602采集温度传感器信号，并将温度传感器信号作为自动检测数据发送至plc系统，pl...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙宇，李永俊，王新江，冯国峰，
申请(专利权)人：北京中科宇航技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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