【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆辅助装备，尤其涉及一种雨刮器控制方法、装置、电子设备及可读存储介质。
技术介绍
1、随着雨刮器功能被扩展，尤其是自动驾驶中通过摄像头判断道路和障碍物工况，导致摄像头等固定区域的玻璃清洁度尤其重要，因此雨刮需要缩小刮刷范围，针对摄像头对应的等重点区域进行刮刷。
2、然而，专利技术人发现，当前的电子雨刮器只能根据车辆的高速，低速，间歇等拨杆命令，实现高速，低速，间歇等相匹配的刮刷频率，导致上述重点区域难以得到有针对性的刮刷，造成自动驾驶所使用的摄像头因难以拍摄到清晰的路面情况，导致安全性下降，事故率攀升的情况发生。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种雨刮器控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，用于解决现有技术存在的因摄像头对应的等重点区域难以得到有针对性的刮刷，造成自动驾驶所使用的摄像头因难以拍摄到清晰的路面情况，导致安全性下降，事故率攀升的情况发生的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供一种雨刮器控制方法，运行在车辆的车身控制器中，所述方法用于控制电子雨刮器对挡风玻璃进行刮刷，所述方法包括：
3、接收指令信息；其中，所述指令信息的类型包括常规指令和增强指令；
4、若所述指令信息的类型是常规指令，则控制电子雨刮器使用常规参数对挡风玻璃的视线区域进行刮刷；其中，所述常规参数包括常规刮刷速度和常规刮刷范围；所述常规刮刷速度用于定义电子雨刮器的刮杆的刮刷速度；所述常规刮刷范围用于定义电子雨刮器的刮杆在挡风玻璃上
5、若所述指令信息的类型是增强指令，则控制所述电子雨刮器使用增强参数对所述挡风玻璃的摄像区域进行刮刷；其中，所述增强参数包括增强刮刷速度和增强刮刷范围；所述增强刮刷速度用于定义电子雨刮器的刮杆的刮刷速度，所述增强刮刷速度大于所述常规刮刷速度；所述增强刮刷范围用于定义电子雨刮器的刮杆在挡风玻璃上的刮刷区域，所述增强雨刮范围的面积小于所述常规雨刮范围的面积；所述摄像区域是挡风玻璃上与摄像头对应的区域。
6、上述方案中，接收指令信息，包括：
7、接收控制终端或中控系统发送的指令信息；
8、若确定所述指令信息对应的代码为常规代码，则判定所述指令信息的类型为常规指令；
9、若确定所述指令信息对应的代码为增强代码，则判定所述指令信息的类型为增强指令。
10、上述方案中，接收指令信息，包括：
11、接收摄像头发送的清晰度值；其中，所述清晰度值表征了摄像头透过挡风玻璃拍摄外部环境的清晰程度；
12、若确定所述清晰度值超过了预置的清晰阈值，则判定所述指令信息的类型为常规指令；
13、若确定所述指令信息未超过所述清晰阈值，则判定所述指令信息的类型为增强指令。
14、上述方案中，控制电子雨刮器使用常规参数对挡风玻璃进行刮刷，包括：
15、提取车身控制器的常规配置项对应的常规刮刷速度和常规刮刷范围；其中，所述电子雨刮器的刮杆包括目标刮杆；所述目标刮杆是能够对所述挡风玻璃上的视线区域和摄像区域进行刮刷的刮杆；所述常规刮刷速度包括目标常规刮刷速度，所述常规刮刷范围包括目标常规刮刷范围；
16、根据所述目标常规刮刷速度控制所述电子雨刮器，使所述目标刮杆在所述目标常规刮刷范围内进行刮刷。
17、上述方案中，控制所述电子雨刮器使用增强参数对所述挡风玻璃进行刮刷，包括：
18、提取车身控制器的增强配置项对应的增强刮刷速度和增强刮刷范围；其中，所述电子雨刮器的刮杆包括目标刮杆；所述目标刮杆是能够对所述挡风玻璃上的视线区域和摄像区域进行刮刷的刮杆；所述增强刮刷速度包括目标增强刮刷速度，所述增强刮刷范围包括目标增强刮刷范围；
19、根据所述目标增强刮刷速度控制所述电子雨刮器，使所述目标刮杆在所述目标增强刮刷范围内进行刮刷。
20、上述方案中，接收指令信息之前，还包括：
21、接收常规调整速度、常规调整上反转位置和常规调整下反转位置；
22、根据所述常规调整上反转位置和所述常规调整下反转位置确定常规调整范围；
23、将所述常规调整速度和所述常规调整范围写入所述车身控制器的常规配置项中，以作为所述常规配置项的常规参数。
24、上述方案中，接收指令信息之前，还包括：
25、接收增强调整速度、增强调整上反转位置和增强调整下反转位置；
26、根据所述增强调整上反转位置和所述增强调整下反转位置确定增强调整范围；
27、将所述增强调整速度和所述增强调整范围写入所述车身控制器的增强配置项中，以作为所述增强配置项的增强参数。
28、为实现上述目的，本专利技术还提供一种雨刮器控制装置，安装在车辆的车身控制器中，所述装置包括：
29、输入模块，用于接收指令信息；其中，所述指令信息的类型包括常规指令和增强指令；
30、常规模块，用于若所述指令信息的类型是常规指令，则控制电子雨刮器使用常规参数对挡风玻璃的视线区域进行刮刷；其中，所述常规参数包括常规刮刷速度和常规刮刷范围；所述常规刮刷速度用于定义电子雨刮器的刮杆的刮刷速度；所述常规刮刷范围用于定义电子雨刮器的刮杆在挡风玻璃上的刮刷区域；所述视线区域是驾驶员观察外界路面情况时在挡风玻璃上使用到的区域；
31、增强模块，用于若所述指令信息的类型是增强指令，则控制所述电子雨刮器使用增强参数对所述挡风玻璃的摄像区域进行刮刷；其中，所述增强参数包括增强刮刷速度和增强刮刷范围；所述增强刮刷速度用于定义电子雨刮器的刮杆的刮刷速度，所述增强刮刷速度大于所述常规刮刷速度；所述增强刮刷范围用于定义电子雨刮器的刮杆在挡风玻璃上的刮刷区域，所述增强雨刮范围的面积小于所述常规雨刮范围的面积；所述摄像区域是挡风玻璃上与摄像头对应的区域。
32、为实现上述目的，本专利技术还提供一种电子设备，其包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述电子设备的处理器执行所述计算机程序时实现上述雨刮器控制方法的步骤。
33、为实现上述目的，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述可读存储介质存储的所述计算机程序被处理器执行时实现上述雨刮器控制方法的步骤。
34、本专利技术提供的一种雨刮器控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，通过根据接收到的指令信息来区分用户当前的刮刷需求，如果当前用户想要正常使用电子雨刮器，或者该电子雨刮器仅需正常运行即可保证摄像区域的干净透明，车身控制器将根据常规指令控制电子雨刮器使用常规参数对挡风玻璃进行刮刷。
35、如果当前用户想要对摄像头在挡风玻璃上对应的区域进行有针对性的刮刷，以保证即使在暴雨天和挡风玻璃上的污渍较大的情况，仍然能够保持该区域的干净透明，车身控制器将根据增强指令控制电子雨刮本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种雨刮器控制方法，其特征在于，运行在车辆的车身控制器中，所述方法用于控制电子雨刮器对挡风玻璃进行刮刷，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的雨刮器控制方法，其特征在于，接收指令信息，包括：
3.根据权利要求1所述的雨刮器控制方法，其特征在于，接收指令信息，包括：
4.根据权利要求1所述的雨刮器控制方法，其特征在于，控制电子雨刮器使用常规参数对挡风玻璃进行刮刷，包括：
5.根据权利要求1所述的雨刮器控制方法，其特征在于，控制所述电子雨刮器使用增强参数对所述挡风玻璃进行刮刷，包括：
6.根据权利要求1所述的雨刮器控制方法，其特征在于，接收指令信息之前，还包括：
7.根据权利要求1所述的雨刮器控制方法，其特征在于，接收指令信息之前，还包括：
8.一种雨刮器控制装置，其特征在于，安装在车辆的车身控制器中，所述装置包括：
9.一种电子设备，其包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述电子设备的处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7任一项所述
10.一种计算机可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述可读存储介质存储的所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述雨刮器控制方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种雨刮器控制方法，其特征在于，运行在车辆的车身控制器中，所述方法用于控制电子雨刮器对挡风玻璃进行刮刷，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的雨刮器控制方法，其特征在于，接收指令信息，包括：
3.根据权利要求1所述的雨刮器控制方法，其特征在于，接收指令信息，包括：
4.根据权利要求1所述的雨刮器控制方法，其特征在于，控制电子雨刮器使用常规参数对挡风玻璃进行刮刷，包括：
5.根据权利要求1所述的雨刮器控制方法，其特征在于，控制所述电子雨刮器使用增强参数对所述挡风玻璃进行刮刷，包括：
6.根据权利要求1所述的雨刮器控制方法，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴初，陈家玉，刘屹坤，
申请(专利权)人：上海技涵电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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