【技术实现步骤摘要】
本申请涉及袋装弹簧生产，特别涉及一种焊接装置及袋装弹簧机。
技术介绍
1、袋装弹簧广泛应用于床垫生产，常见形式是多个圆柱形或鼓形袋装弹簧设置在布袋中，布袋焊接后形成弹簧串，再由多个弹簧串并排粘合成床垫垫芯。随着袋装弹簧的广泛应用，越来越多的沙发垫中也采用袋装弹簧垫芯作为主要支撑结构。然而，沙发垫芯由于规格各异、表面具有不同弧度，需要使用不同规格的袋装弹簧进行灵活组合。
2、相关技术中，在同一布袋中设置的多个弹簧的高度相同，因此布袋缝合时只需对相邻弹簧之间进行缝合以将多个弹簧分别封装在独立袋室中。然而，当布袋中放入不同规格的弹簧时(例如各个弹簧之间的高度不同)，布袋的边缘需要根据弹簧的高度变化做曲线缝合，因此亟需一种能够对曲线边缘缝合的自动化生产方案。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题中的至少之一，本申请提供一种焊接装置，能够实现布料侧边开口沿曲线轨迹焊接的效果，所采用的技术方案如下。
2、本申请第一方面所提供的焊接装置用于焊接沿纵向进给的布料，所述焊接装置包括第一焊接组件、第一摆动机构和第一位移机构，第一焊接组件用于夹持布料以将布料的开口的一侧接合在一起，第一摆动机构连接于所述第一焊接组件，所述第一摆动机构形成有转轴，所述第一摆动机构用于带动所述第一焊接组件绕所述转轴转动以改变焊接轨迹；第一位移机构连接于所述第一摆动机构，所述第一位移机构用于驱动所述第一摆动机构横向移动。
3、本申请第一方面的某些实施例中，所述第一摆动机构包括第一驱动件和第一
4、本申请第一方面的某些实施例中，所述第一传动件包括一对互相啮合的齿轮，其中一个所述齿轮与所述第一驱动件连接，另一个所述齿轮的轴心形成为所述转轴，另一个所述齿轮与所述第一焊接组件连接，所述第一驱动件驱动所述齿轮转动以带动所述第一焊接组件转动。
5、本申请第一方面的某些实施例中，所述焊接装置还包括第一支架和第二支架，所述第一摆动机构和所述第一焊接组件设置于所述第一支架，所述第一位移机构设置于所述第二支架，所述第一支架与所述第二支架沿横向滑动连接，所述第一位移机构的输出端连接于所述第一支架，以驱动所述第一支架沿横向运动。
6、本申请第一方面的某些实施例中，所述第一焊接组件包括第一模头和第一焊头，所述第一模头和第一焊头可相互靠近以夹持布料，所述第一模头和所述第一焊头的转动轴线相互平行，所述第一焊接组件的焊接位置位于所述转轴的延伸线上，所述第一模头和所述第一焊头同步转动以焊接布料。
7、本申请第一方面的某些实施例中，所述第一焊接组件还包括同步驱动的第二驱动件和第三驱动件，所述第二驱动件驱动所述第一模头转动，所述第三驱动件驱动所述第一焊头转动；或者
8、所述第一焊接组件还包括第四驱动件，所述第四驱动件同步驱动所述第一模头和所述第一焊头转动。
9、本申请第一方面的某些实施例中，所述第一焊头包括同轴设置的第一工作面和第二工作面，所述第一焊头与所述第一模头相互靠近时，所述第一模头同时抵接于所述第一工作面和所述第二工作面，所述第一工作面用于焊接布料，所述第二工作面用于裁剪布料，所述第二工作面设置于所述第一工作面的远离布袋的一侧。
10、本申请第一方面的某些实施例中，所述第一焊接组件还包括第五驱动件和柔性传动轴，所述第一模头和所述第一焊头可相互远离以供布料进入或取出，所述第一模头和所述第一焊头中的任一者连接于所述柔性传动轴，所述柔性传动轴连接于所述第一模头或所述第二模头的驱动件，所述第五驱动件驱动连接于所述柔性传动轴的所述第一模头或所述第一焊头，以使所述第一模头和所述第一焊头相互靠近。
11、本申请第一方面的某些实施例中，所述第一焊接组件包括第二模头和第二焊头，所述第二模头和第二焊头沿竖直方向可相互靠近以夹持并焊接布料；所述焊接装置还包括切刀组件，所述切刀组件设置在所述第一焊接组件的下游。
12、本申请第一方面的某些实施例中，所述焊接装置还包括第二位移机构，所述第二位移机构连接于所述切刀组件，以带动所述切刀组件横向移动。
13、本申请第一方面的某些实施例中，所述焊接装置还包括第二摆动机构，所述第二摆动机构用于驱动所述切刀组件摆动。
14、本申请第一方面的某些实施例中，所述第二摆动机构包括第六驱动件和第二传动件，所述第二传动件形成有偏心设置的两个转动轴，所述第六驱动件连接于其中一个所述转动轴，另一个转动轴与所述切刀组件连接，所述第六驱动件往复驱动所述第二转动件转动，以带动所述切刀组件转动。
15、本申请第一方面的某些实施例中，所述焊接装置还包括至少一个导向轮组，所述导向轮组包括至少两个导向轮，所述导向轮组沿布料进给方向设置于所述第一焊接组件的上游，两个所述导向轮用于夹持布料的开口。
16、第二方面，本申请还提供一种袋装弹簧机，包括卷簧机构、压缩机构、输送机构以及第一方面提供的焊接装置，卷簧机构用于将钢丝卷制成弹簧；压缩机构用于压缩弹簧，并将压缩后的弹簧送入布袋，输送机构用于将弹簧从所述卷簧机构转移至所述压缩机构。
17、本申请第二方面的某些实施例中，所述袋装弹簧机还包括第二焊接组件，所述第二焊接组件沿进给方向设置于所述第一焊接组件的下游，所述第二焊接组件包括竖向分布的第二模头和第二焊头，所述第二模头和所述第二焊头可相互靠近，以夹持布料并沿横向焊接布料。
18、本申请第二方面的某些实施例中，所述第二焊接组件可相对于布料进给方向移动，所述第二模头和所述第二焊头夹持布料时沿布料进给方向摆动，以拉动布料移动。
19、本申请第二方面的某些实施例中，所述袋装弹簧机还包括排料机构，所述排料机构沿进给方向设置于所述焊接装置的下游，所述排料机构包括风管和风机，所述风机用于对所述风管抽气，所述风管用于回收布料的裁剪边料。
20、本申请第二方面的某些实施例中，所述排料机构还包括夹轮组，所述夹轮组设置在所述风管的上游，所述夹轮组用于夹持拉动布料的边料从所述风管中排出。
21、本申请的实施例至少具有以下有益效果：焊接装置对布袋的侧边开口进行焊接时，布袋沿纵向进给移动。通过设置第一摆动机构带动第一焊接组件在工作面上转向，能够实现第一焊接组件的焊接方向的调整，也即调整第一焊接组件的焊接方向与纵向的夹角。利用第一位移机构沿横向上驱动第一摆动机构移动，能够改变第一焊接组件在横向上的位置，因此，通过第一摆动机构和位移结构的配合作用，能够实现第一焊接组件在工作面上任意角度的转向以及沿横向上任意位置的调整，与此同时配合布袋的纵向移动，在布料经过第一焊接组件后能够形成曲线的焊接轨迹，实现布袋侧边开口的曲线缝合效果。
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1.一种焊接装置，其特征在于：所述焊接装置用于焊接沿纵向进给的布料，所述焊接装置包括：
2.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于：所述第一摆动机构包括第一驱动件和第一传动件，所述第一传动件连接所述第一驱动件和所述第一焊接组件，所述第一驱动件驱动所述第一传动件以带动所述第一焊接组件转动，并调整所述第一焊接组件与布料进给方向的夹角。
3.根据权利要求2所述的焊接装置，其特征在于：所述第一传动件包括一对互相啮合的齿轮，其中一个所述齿轮与所述第一驱动件连接，另一个所述齿轮的轴心形成为所述转轴，另一个所述齿轮与所述第一焊接组件连接，所述第一驱动件驱动所述齿轮转动以带动所述第一焊接组件转动。
4.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于：所述焊接装置还包括第一支架和第二支架，所述第一摆动机构和所述第一焊接组件设置于所述第一支架，所述第一位移机构设置于所述第二支架，所述第一支架与所述第二支架沿横向滑动连接，所述第一位移机构的输出端连接于所述第一支架，以驱动所述第一支架沿横向运动。
5.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于：所述第一焊接组件
6.根据权利要求5所述的焊接装置，其特征在于：所述第一焊接组件还包括同步驱动的第二驱动件和第三驱动件，所述第二驱动件驱动所述第一模头转动，所述第三驱动件驱动所述第一焊头转动；或者
7.根据权利要求5所述的焊接装置，其特征在于：所述第一焊头包括同轴设置的第一工作面和第二工作面，所述第一焊头与所述第一模头相互靠近时，所述第一模头同时抵接于所述第一工作面和所述第二工作面，所述第一工作面用于焊接布料，所述第二工作面用于裁剪布料，所述第二工作面设置于所述第一工作面的远离布袋的一侧。
8.根据权利要求5所述的焊接装置，其特征在于：所述第一焊接组件还包括第五驱动件和柔性传动轴，所述第一模头和所述第一焊头可相互远离以供布料进入或取出，所述第一模头和所述第一焊头中的任一者连接于所述柔性传动轴，所述柔性传动轴连接于所述第一模头或所述第二模头的驱动件，所述第五驱动件驱动连接于所述柔性传动轴的所述第一模头或所述第一焊头，以使所述第一模头和所述第一焊头相互靠近。
9.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于：所述第一焊接组件包括第二模头和第二焊头，所述第二模头和第二焊头沿竖直方向可相互靠近以夹持并焊接布料；所述焊接装置还包括切刀组件，所述切刀组件设置在所述第一焊接组件的下游。
10.根据权利要求9所述的焊接装置，其特征在于：所述焊接装置还包括第二位移机构，所述第二位移机构连接于所述切刀组件，以带动所述切刀组件横向移动。
11.根据权利要求10所述的焊接装置，其特征在于：所述焊接装置还包括第二摆动机构，所述第二摆动机构用于驱动所述切刀组件摆动。
12.根据权利要求10所述的焊接装置，其特征在于：所述第二摆动机构包括第六驱动件和第二传动件，所述第二传动件形成有偏心设置的两个转动轴，所述第六驱动件连接于其中一个所述转动轴，另一个转动轴与所述切刀组件连接，所述第六驱动件往复驱动所述第二转动件转动，以带动所述切刀组件转动。
13.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于：所述焊接装置还包括至少一个导向轮组，所述导向轮组包括至少两个导向轮，所述导向轮组沿布料进给方向设置于所述第一焊接组件的上游，两个所述导向轮用于夹持布料的开口。
14.一种袋装弹簧机，其特征在于：包括如权利要求1至13任一项所述的焊接装置，所述袋装弹簧机还包括：
15.根据权利要求14所述的袋装弹簧机，其特征在于：所述袋装弹簧机还包括第二焊接组件，所述第二焊接组件沿进给方向设置于所述第一焊接组件的下游，所述第二焊接组件包括竖向分布的第三模头和第三焊头，所述第三模头和所述第三焊头可相互靠近，以夹持布料并沿横向焊接布料，所述第二焊接组件可相对于布料进给方向移动，所述第三模头和所述第三焊头夹持布料时沿布料进给方向摆动，以拉动布料移动。
16.根据权利要求15所述的袋装弹簧机，其特征在于：所述袋装弹簧机还包括排料机构，所述排料机构沿进给方向设置于所述焊接装置的下游，所述排料机构包括风管和风机，所述风机用于对所述风管抽气，所述风管用于回收布料的裁剪边料。
17.根据权利要求16所述的袋装弹簧机，其特征在于：所述排料机构还包括夹轮组，所述夹轮组设置在所述风管的上游，所述夹轮组用于...
【技术特征摘要】
1.一种焊接装置，其特征在于：所述焊接装置用于焊接沿纵向进给的布料，所述焊接装置包括：
2.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于：所述第一摆动机构包括第一驱动件和第一传动件，所述第一传动件连接所述第一驱动件和所述第一焊接组件，所述第一驱动件驱动所述第一传动件以带动所述第一焊接组件转动，并调整所述第一焊接组件与布料进给方向的夹角。
3.根据权利要求2所述的焊接装置，其特征在于：所述第一传动件包括一对互相啮合的齿轮，其中一个所述齿轮与所述第一驱动件连接，另一个所述齿轮的轴心形成为所述转轴，另一个所述齿轮与所述第一焊接组件连接，所述第一驱动件驱动所述齿轮转动以带动所述第一焊接组件转动。
4.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于：所述焊接装置还包括第一支架和第二支架，所述第一摆动机构和所述第一焊接组件设置于所述第一支架，所述第一位移机构设置于所述第二支架，所述第一支架与所述第二支架沿横向滑动连接，所述第一位移机构的输出端连接于所述第一支架，以驱动所述第一支架沿横向运动。
5.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于：所述第一焊接组件包括第一模头和第一焊头，所述第一模头和第一焊头可相互靠近以夹持布料，所述第一模头和所述第一焊头的转动轴线相互平行，所述第一焊接组件的焊接位置位于所述转轴的延伸线上，所述第一模头和所述第一焊头同步转动以焊接布料。
6.根据权利要求5所述的焊接装置，其特征在于：所述第一焊接组件还包括同步驱动的第二驱动件和第三驱动件，所述第二驱动件驱动所述第一模头转动，所述第三驱动件驱动所述第一焊头转动；或者
7.根据权利要求5所述的焊接装置，其特征在于：所述第一焊头包括同轴设置的第一工作面和第二工作面，所述第一焊头与所述第一模头相互靠近时，所述第一模头同时抵接于所述第一工作面和所述第二工作面，所述第一工作面用于焊接布料，所述第二工作面用于裁剪布料，所述第二工作面设置于所述第一工作面的远离布袋的一侧。
8.根据权利要求5所述的焊接装置，其特征在于：所述第一焊接组件还包括第五驱动件和柔性传动轴，所述第一模头和所述第一焊头可相互远离以供布料进入或取出，所述第一模头和所述第一焊头中的任一者连接于所述柔性传动轴，所述柔性传动轴连接于所述第一模头或所述第二模头的驱动件，所述第五驱动件驱动连接于所述柔性...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁杰，梁玉旺，谭治良，谭治铭，
申请(专利权)人：广州市联柔机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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