【技术实现步骤摘要】
本申请涉及计算机，更具体地说，涉及一种基于驾驶员在环的v2x功能测试方法及系统。
技术介绍
1、随着汽车行业的快速发展，为了提高驾驶安全性、减少拥堵、提高交通效率、提供车载娱乐信息，车载无线通信技术(vehicle to everything，v2x)应时而生。其中，v2x技术是未来智能交通运输系统的关键技术，可以使得车与车、车与基站、基站与基站之间能够通信。从而获得实时路况、道路信息、行人信息等一系列交通信息。
2、现有的v2x功能测试过程中，测试车辆的行驶轨迹已提前在测试场景中定义好，测试车辆按照定义好的轨迹行驶，完成v2x功能验证。但是，这种方式，测试车辆只能按照定好的轨迹行驶，无法实现真实交通环境的随机性，存在测试周期长和测试效率低等缺点；并且，这种方式需要搭建海量的场景（布置实验背景、实验假人及路侧设备）才能覆盖所有的测试场景，不仅安全系数低且测试成本高。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提供一种基于驾驶员在环的v2x功能测试方法及系统，以实现真实交通环境的随机性、缩短测试周期、提高测试效率、提高安全系数和降低测试成本为目的。
2、本申请第一方面提供一种基于驾驶员在环的v2x功能测试方法，应用于基于驾驶员在环的v2x功能测试系统，所述系统包括上位机、场景显示大屏、驾驶模拟器和被测件，所述场景仿真软件内配置有测试场景，所述方法包括：
3、当检测到仿真测试开始时，通过所述上位机运行测试执行及管理软件调用场景仿真软件，以在所述场景显示大屏上
4、通过所述测试执行及管理软件响应真实驾驶员根据所述仿真交通环境操作所述驾驶模拟器发出的控制指令，向所述场景仿真软件发送相应的控制信号，使所述场景仿真软件基于所述控制信号控制所述仿真测试车辆行驶；
5、在控制所述仿真测试车辆行驶的过程中，通过所述测试执行及管理软件将所述仿真测试车辆在所述仿真交通环境内的实时位置信息和每个所述仿真物体的实时位置信息发送给所述被测件；
6、通过所述被测件根据所述仿真测试车辆和每个所述仿真物体的实时位置测试信息，判断所述仿真测试车辆是否满足v2x预警功能；
7、若所述仿真测试车辆满足v2x预警功能，触发相应的v2x预警功能。
8、可选的，所述通过所述测试执行及管理软件响应真实驾驶员根据所述仿真交通环境操作所述驾驶模拟器发出的控制指令，向所述场景仿真软件发送相应的控制信号，使所述场景仿真软件基于所述控制信号控制所述仿真测试车辆行驶，包括：
9、当检测到真实驾驶员根据所述仿真交通环境操作驾驶模拟器发出的控制指令时，通过所述测试执行及管理软件将所述控制指令携带的相关信号转换成相应的控制信号，并将所述控制信号转发给场景仿真软件；
10、通过所述场景仿真软件根据所述控制信号控制仿真测试车辆执行与控制指令对应的行驶操作，以控制仿真测试车辆行驶。
11、可选的，所述基于驾驶员在环的v2x功能测试系统还包括gnss模拟器；
12、所述在控制所述仿真测试车辆行驶的过程中，通过所述测试执行及管理软件将所述仿真测试车辆在所述仿真交通环境内的实时位置信息和每个所述仿真物体的实时位置信息发送给所述被测件，包括：
13、在控制所述仿真测试车辆行驶的过程中，通过所述测试执行及管理软件实时检测所述仿真测试车辆在所述仿真交通环境内的实时位置信息和每个所述仿真物体的实时位置信息，并将所述仿真测试车辆的实时位置信息发送给gnss模拟器；
14、通过所述gnss模拟器将所述仿真测试车辆的实时位置信息转换成射频形式的gnss数据，并将所述gnss数据发送给被测件；
15、通过所述测试执行及管理软件将每个所述仿真物体的实时位置信息打包成对应的v2x消息，并将所述v2x消息发送给所述被测件。
16、可选的，所述通过所述被测件根据所述仿真测试车辆和每个所述仿真物体的实时位置测试信息，判断所述仿真测试车辆是否满足v2x预警功能，包括：
17、通过所述被测件对所述gnss数据和所述v2x消息进行解析，得到所述仿真测试车辆和每个所述仿真物体的实时位置测试信息；
18、通过所述被测件根据所述仿真测试车辆和每个所述仿真物体的实时位置测试信息，计算所述仿真测试车辆与每个所述仿真物体之间的距离；并判断当前是否存在所述仿真测试车辆与任一个所述仿真物体之间的距离小于预设的v2x预警功能距离；
19、若存在所述仿真测试车辆与任一个所述仿真物体之间的距离小于所述v2x预警功能距离，确定所述仿真测试车辆满足v2x预警功能；
20、若不存在所述仿真测试车辆与任一个所述仿真物体之间的距离小于所述v2x预警功能距离，确定所述仿真测试车辆不满足v2x预警功能。
21、可选的，触发相应的v2x预警功能的同时，所述方法还包括：
22、通过所述被测件向所述测试执行及管理软件发送v2x预警功能信号；
23、通过所述测试执行及管理软件基于所述v2x预警功能信号进行v2x功能测试结果验证，并根据得到的验证结果生成相应的测试报告。
24、可选的，所述方法还包括：
25、通过所述测试执行及管理软件根据所述v2x预警功能信号生成相应的v2x预警功能信息，并在所述场景显示大屏上显示所述v2x预警功能信息。
26、本申请第二方面提供一种基于驾驶员在环的v2x功能测试系统，所述系统包括上位机、场景显示大屏、驾驶模拟器和被测件，所述场景仿真软件内配置有测试场景；
27、所述上位机，用于当检测到仿真测试开始时，运行测试执行及管理软件调用场景仿真软件，以在所述场景显示大屏上显示由测试场景构成的场景界面；其中，所述场景界面内包含仿真交通环境；所述仿真交通环境包括仿真测试车辆和多个仿真物体；所述上位机包括场景仿真软件和测试执行及管理软件；
28、所述测试执行及管理软件，用于响应真实驾驶员根据所述仿真交通环境操作所述驾驶模拟器发出的控制指令，向所述场景仿真软件发送相应的控制信号，使所述场景仿真软件基于所述控制信号控制所述仿真测试车辆行驶；在控制所述仿真测试车辆行驶的过程中，将所述仿真测试车辆在所述仿真交通环境内的实时位置信息和每个所述仿真物体的实时位置信息发送给所述被测件；
29、所述被测件，用于根据所述仿真测试车辆和每个所述仿真物体的实时位置测试信息，判断所述仿真测试车辆是否满足v2x预警功能；若所述仿真测试车辆满足v2x功能测试，触发相应的v2x预警功能。
30、可选的，所述响应真实驾驶员根据所述仿真交通环境操作所述驾驶模拟器发出的控制指令，向所述场景仿真软件发送相应的控制信号，使所述场景仿真软件基于所述控制信号控制所述仿真测试车辆行本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于驾驶员在环的V2X功能测试方法，其特征在于，应用于基于驾驶员在环的V2X功能测试系统，所述系统包括上位机、场景显示大屏、驾驶模拟器和被测件，所述场景仿真软件内配置有测试场景，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述测试执行及管理软件响应真实驾驶员根据所述仿真交通环境操作所述驾驶模拟器发出的控制指令，向所述场景仿真软件发送相应的控制信号，使所述场景仿真软件基于所述控制信号控制所述仿真测试车辆行驶，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于驾驶员在环的V2X功能测试系统还包括GNSS模拟器；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过所述被测件根据所述仿真测试车辆和每个所述仿真物体的实时位置测试信息，判断所述仿真测试车辆是否满足V2X预警功能，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，触发相应的V2X预警功能的同时，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.一种基于驾驶员在环的V2X功能测试系统，其特
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述响应真实驾驶员根据所述仿真交通环境操作所述驾驶模拟器发出的控制指令，向所述场景仿真软件发送相应的控制信号，使所述场景仿真软件基于所述控制信号控制所述仿真测试车辆行驶的测试执行及管理软件，具体用于：
9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述基于驾驶员在环的V2X功能测试系统还包括GNSS模拟器；在控制所述仿真测试车辆行驶的过程中，将所述仿真测试车辆在所述仿真交通环境内的实时位置信息和每个所述仿真物体的实时位置信息发送给所述被测件的测试执行及管理软件，具体用于：
10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，根据所述仿真测试车辆和每个所述仿真物体的实时位置测试信息，判断所述仿真测试车辆是否满足V2X预警功能的被测件，具体用于：
...【技术特征摘要】
1.一种基于驾驶员在环的v2x功能测试方法，其特征在于，应用于基于驾驶员在环的v2x功能测试系统，所述系统包括上位机、场景显示大屏、驾驶模拟器和被测件，所述场景仿真软件内配置有测试场景，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述测试执行及管理软件响应真实驾驶员根据所述仿真交通环境操作所述驾驶模拟器发出的控制指令，向所述场景仿真软件发送相应的控制信号，使所述场景仿真软件基于所述控制信号控制所述仿真测试车辆行驶，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于驾驶员在环的v2x功能测试系统还包括gnss模拟器；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过所述被测件根据所述仿真测试车辆和每个所述仿真物体的实时位置测试信息，判断所述仿真测试车辆是否满足v2x预警功能，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，触发相应的v2x预警功能的同时，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张鑫海，肖佳斌，龙懿涛，谢文滔，
申请(专利权)人：上海北汇信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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