【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车安全性，具体涉及一种模拟预制动碰撞试验的制动式滑车试验设备及方法。
技术介绍
1、汽车的安全性包括主动安全性和被动安全性，主动安全性指的是车辆能够提供的主动的避免危险的能力，而被动安全性是指在事故中能提供给的安全性。汽车被动安全技术是指车子在发生事故后能对车内乘客及外部行人提供避免或降低伤害的保护措施。
2、模拟碰撞试验，即滑车试验，是指用相关试验设备模拟汽车碰撞过程的一种试验方法，是汽车被动安全性能开发过程中的重要手段之一，其优点是试验成本低，试验周期短。
3、近年来主动安全技术在汽车产品上的应用越来越广泛，如aeb（自动紧急刹车系统）等技术，汽车的被动碰撞过程受到主动安全技术应用的影响，发生了诸多改变，现有的模拟碰撞试验方法已无法满足当前汽车安全性能开发的需求。目前车型产品开发需要考虑预车辆制动后，再叠加碰撞过程的乘员伤害情况，现有的模拟碰撞试验设备和方法模拟不了这种试验工况。
4、参考图1、图2，现有制动式滑车试验设备主要包括牵引电机100、牵引钢缆200、牵引导轨300、滑台400、微型牵引拖车500、滑台脱开机构600、液压刹车机构700以及相关控制装置。试验时，将目标试验车身固定在滑台4上，将需要模拟的碰撞试验加速度曲线输入到控制设备中后，控制设备可以对滑台4上的试验车身及其内部负载实现碰撞加速度的模拟。现有制动式滑车试验设备的功能仅限于对碰撞过程的模拟，无法模拟车辆预制动过程，更无法模拟预制动与碰撞的连续复合过程。
5、鉴于上述问题，本专利技术创作者
技术实现思路
1、为解决上述技术问题的至少一个方面，本专利技术提供一种模拟预制动碰撞试验的制动式滑车试验设备及方法，可以实现对车辆预制动和碰撞两个过程的复合模拟。
2、本专利技术采用的技术方案在于：
3、一方面，提供一种模拟预制动碰撞试验的制动式滑车试验设备，包括滑台和导轨，所述滑台能够沿所述导轨移动，所述滑台的两侧分别安装有一个刹车机构，所述导轨两侧的地面上分别沿所述滑台前进方向依次固定有制动档杆、解除制动档杆；
4、所述刹车机构包括刹车架、升降机构和十字转杆；所述升降机构与所述刹车架连接，所述十字转杆与升降机构连接，所述十字转杆由制动杆和解除杆十字交叉固定构成；
5、所述滑台沿所述导轨移动的过程中，所述制动杆受到所述制动档杆的阻挡进而转动直至不与所述制动档杆发生干涉，所述制动杆的转动驱动所述升降机构带动所述刹车架下降，所述刹车架底部的刹车片与地面接触，使所述滑台进行制动的同时继续沿所述导轨移动，所述解除杆受到所述解除制动档杆的阻挡进而转动直至不与所述解除制动档杆发生干涉，所述解除杆的转动驱动所述升降机构带动所述刹车架上升，使所述滑台解除制动的同时继续沿所述导轨移动。
6、进一步地，所述升降机构包括转盘锁和连杆结构；
7、所述转盘锁包括转盘、芯轴、芯轴连接臂、滚轮套杆，所述芯轴连接臂的一端与所述滑台固定连接，另一端与所述芯轴固定连接，所述转盘与所述芯轴转动连接，所述滚轮套杆套接在所述芯轴上并能沿所述芯轴上下滑动，所述转盘的底部具有第一异形齿，所述滚轮套杆的顶部具有第二异形齿，所述滚轮套杆的底部转动连接有滚轮；所述十字转杆与所述转盘固定连接；所述十字转杆带动所述转盘转动时，通过所述第一异形齿与所述第二异形齿的配合使所述滚轮套杆上下直线往复运动；
8、所述连杆结构包括上连杆、下连杆和上连杆固定轴；所述上连杆固定轴的一端与所述滑台固定连接，另一端与所述上连杆的第一端铰接，所述上连杆的第二端与所述下连杆的第一端铰接，所述下连杆的第二端与所述刹车架连接；所述上连杆上具有长槽，所述滚轮安装于所述长槽内并能沿长槽滚动。
9、进一步地，所述刹车架包括架体、固定臂、固定臂轴、导杆、滑块、摆臂和摆臂轴；所述刹车片安装在所述架体的底面，所述固定臂轴和所述摆臂轴与所述滑台固定连接；所述固定臂的一端与所述固定臂轴铰接，另一端与所述架体固定连接；所述摆臂的一端与所述摆臂轴铰接，另一端与所述滑块铰接；所述导杆与所述架体固定连接，所述滑块与所述导杆滑动连接，所述下连杆的第二端与所述摆臂铰接。
10、进一步地，所述摆臂轴上安装有弹簧固定架，所述弹簧固定架上连接两根连杆位置回旋弹簧，所述的两根连杆位置回旋弹簧分别连接所述上连杆的第二端、所述下连杆的第一端。
11、进一步地，所述上连杆与所述下连杆的铰接处设置有锁止结构，所述锁止结构包括上连杆锁止块和下连杆锁止块，所述上连杆锁止块固定在所述上连杆的第二端，所述下连杆锁止块固定在所述下连杆的第一端；所述下连杆和所述上连杆呈直线状态的位置时，所述上连杆锁止块和所述下连杆锁止块发生干涉，使得所述上连杆无法在该位置继续顺时针转动。
12、进一步地，所述导杆与地面平行设置；所述架体的底面为平面，所述刹车片贴合安装在所述架体的底面；所述架体的升降过程中，所述架体的底面始终与地面平行。
13、进一步地，所述转盘和所述芯轴的转轴线共线，所述十字转杆的交叉点位于该转轴线上，所述十字转杆的四个转臂依次间隔90°，四个转臂中相对的两个为均制动杆，另外相对的两个均为解除杆。
14、另一方面，提供一种模拟预制动碰撞试验方法，采用上述的制动式滑车试验设备，该方法包括如下步骤：
15、设计三个控制参数：预刹车起始点，预刹车结束点，滑台脱开点；
16、搭建控制参数与试验输入参数的控制关系模型：所述试验输入参数包括试验质量，预制动加速度数据，碰撞加速度数据，搭建所述的三个控制参数与试验输入参数之间的关系模型；
17、将试验输入参数输入控制关系模型，控制关系模型输出各控制参数值，根据输出的控制参数值对所述制动式滑车试验设备进行调整，调整后启动制动式滑车试验设备进行模拟预制动碰撞试验。
18、进一步地，所述的搭建控制参数与试验输入参数的控制关系模型，具体包括：
19、搭建所述控制参数与试验输入参数关系模型：
20、
21、采用制动式滑车试验设备进行不同试验输入参数与控制参数的试验n 组，每组试验包含一组输入参数数据和一组实测参数数据，数据组数n≥100，对n组试验的数据进行分析，明确函数式的具体数值。
22、进一步地，所述的根据输出的控制参数值对所述制动式滑车试验设备进行调整：
23、根据预刹车起始点设定制动档杆的安装位置；
24、根据预刹车结束点设定解除制动档杆的安装位置；
25、根据滑台脱开点设定滑台脱开机构的安装位置。
26、与现有技术比较本专利技术的有益效果在于：
27、本专利技术提供的制动式滑车试验设备是在现有制动式滑车试验设备的滑台上加装独特设计的刹车机构，且地面上配个固定制动档杆、解除制动档杆，使试验设备增加自动刹车功能；基于本专利技术的制动式滑车试验设备，提供一种试验方法，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种模拟预制动碰撞试验的制动式滑车试验设备，包括滑台和导轨，所述滑台能够沿所述导轨移动，其特征在于，所述滑台的两侧分别安装有一个刹车机构，所述导轨两侧的地面上分别沿所述滑台前进方向依次固定有制动档杆、解除制动档杆；
2.如权利要求1所述的一种模拟预制动碰撞试验的制动式滑车试验设备，其特征在于，所述升降机构包括转盘锁和连杆结构；
3.如权利要求2所述的一种模拟预制动碰撞试验的制动式滑车试验设备，其特征在于，所述刹车架包括架体、固定臂、固定臂轴、导杆、滑块、摆臂和摆臂轴；所述刹车片安装在所述架体的底面，所述固定臂轴和所述摆臂轴与所述滑台固定连接；所述固定臂的一端与所述固定臂轴铰接，另一端与所述架体固定连接；所述摆臂的一端与所述摆臂轴铰接，另一端与所述滑块铰接；所述导杆与所述架体固定连接，所述滑块与所述导杆滑动连接，所述下连杆的第二端与所述摆臂铰接。
4.如权利要求3所述的一种模拟预制动碰撞试验的制动式滑车试验设备，其特征在于，所述摆臂轴上安装有弹簧固定架，所述弹簧固定架上连接两根连杆位置回旋弹簧，所述的两根连杆位置回旋弹簧分别连接所述上连杆的第
5.如权利要求4所述的一种模拟预制动碰撞试验的制动式滑车试验设备，其特征在于，所述上连杆与所述下连杆的铰接处设置有锁止结构，所述锁止结构包括上连杆锁止块和下连杆锁止块，所述上连杆锁止块固定在所述上连杆的第二端，所述下连杆锁止块固定在所述下连杆的第一端；所述下连杆和所述上连杆呈直线状态的位置时，所述上连杆锁止块和所述下连杆锁止块发生干涉，使得所述上连杆无法在该位置继续顺时针转动。
6.如权利要求3所述的一种模拟预制动碰撞试验的制动式滑车试验设备，其特征在于，所述导杆与地面平行设置；所述架体的底面为平面，所述刹车片贴合安装在所述架体的底面；所述架体的升降过程中，所述架体的底面始终与地面平行。
7.如权利要求3所述的一种模拟预制动碰撞试验的制动式滑车试验设备，其特征在于，所述转盘和所述芯轴的转轴线共线，所述十字转杆的交叉点位于该转轴线上，所述十字转杆的四个转臂依次间隔90°，四个转臂中相对的两个为均制动杆，另外相对的两个均为解除杆。
8.一种模拟预制动碰撞试验方法，其特征在于，采用权利要求1-7任一所述的制动式滑车试验设备，该方法包括如下步骤：
9.如权利要求8所述的一种模拟预制动碰撞试验方法，其特征在于，所述的搭建控制参数与试验输入参数的控制关系模型，具体包括：
10.如权利要求9所述的一种模拟预制动碰撞试验方法，其特征在于，所述的根据输出的控制参数值对所述制动式滑车试验设备进行调整：
...【技术特征摘要】
1.一种模拟预制动碰撞试验的制动式滑车试验设备，包括滑台和导轨，所述滑台能够沿所述导轨移动，其特征在于，所述滑台的两侧分别安装有一个刹车机构，所述导轨两侧的地面上分别沿所述滑台前进方向依次固定有制动档杆、解除制动档杆；
2.如权利要求1所述的一种模拟预制动碰撞试验的制动式滑车试验设备，其特征在于，所述升降机构包括转盘锁和连杆结构；
3.如权利要求2所述的一种模拟预制动碰撞试验的制动式滑车试验设备，其特征在于，所述刹车架包括架体、固定臂、固定臂轴、导杆、滑块、摆臂和摆臂轴；所述刹车片安装在所述架体的底面，所述固定臂轴和所述摆臂轴与所述滑台固定连接；所述固定臂的一端与所述固定臂轴铰接，另一端与所述架体固定连接；所述摆臂的一端与所述摆臂轴铰接，另一端与所述滑块铰接；所述导杆与所述架体固定连接，所述滑块与所述导杆滑动连接，所述下连杆的第二端与所述摆臂铰接。
4.如权利要求3所述的一种模拟预制动碰撞试验的制动式滑车试验设备，其特征在于，所述摆臂轴上安装有弹簧固定架，所述弹簧固定架上连接两根连杆位置回旋弹簧，所述的两根连杆位置回旋弹簧分别连接所述上连杆的第二端、所述下连杆的第一端。
5.如权利要求4所述的一种模拟预制动碰撞试验的制动式滑车试验设备，其特征在于，所述上连杆与所述下连杆的铰接处设置有...
【专利技术属性】
技术研发人员：张贺磊，吴志国，张晓乾，田野，王洪涛，
申请(专利权)人：一汽大众汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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