【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工程机械领域，尤其涉及一种工程机械自动下电的控制方法、控制系统及工程机械。
技术介绍
1、现阶段工程机械关于自动下电方面，主要是考虑发动机运行后，通过发动机自动怠速停机或者一键熄火指令后执行自动下电，降低电瓶亏电的风险。现有技术中，常见的自动下电具有以下情况：
2、(1)目前的怠速停机功能，必须在发动机启动后，满足特定条件且持续时间达到设定延时，发动机可自动停机，停机后延时一定时间内切断整机电源。(2)发动机运行过程中，通过一键启停系统进行中间按键一键熄火，通过停机继电器或停机报文，将发动机停止，停机后延时一定时间后切断整机电源。(3)发动机运行过程中，通过一键启动的外旋开关手动将“on”旋至“off”，此时发动机停机，停机后延时几秒切断整机电源。(4)整机上电，未启动发动机状态下，若要整机电源下电，只能通过一键启动的外旋开关将“on”旋至“off”，延时几秒切断整机电源。
3、通过上述情况的描述和分析，在整机上电，未启动发动机状态下，当人为疏忽，忘记将一键启动的外旋开关将“on”旋至“off”，此时发电机未工作，整机用电设备处于长时间通电状态消耗电瓶电量，直至电瓶完全亏电，导致整机无法正常进行下一次上电/启动，给用户造成极大不便。
技术实现思路
1、为了克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，本专利技术提供一种工程机械自动下电的控制方法，通过增设自动下电控制系统，结合主控制系统，实现在整机上电，但是发动机未启动状态下，完成整机下电。
3、为了克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，本专利技术还提供一种工程机械，本工程机械上应用有前述的控制系统，使得本工程机械能够在发动机未启动状态下完成整机自动下电，避免电瓶电量消耗。
4、本专利技术为解决其问题所采用的技术方案是：
5、一种工程机械自动下电的控制方法，包括主控制系统和自动下电控制系统，所述自动下电控制系统与所述主控制系统信号连接；
6、自动下电的控制方法包括以下步骤：
7、s1.主控制系统根据所采集的发动机运行信号判断发动机的运行状态，发动机的运行状态为启动状态或停机状态；
8、若发动机的运动状态为停机状态，进入以下步骤s2；
9、s2.主控制系统获取自动下电控制系统信号；
10、若主控制系统能够获取到自动下电控制系统的信号，则进入以下步骤s3；
11、s3.主控制系统获取系统电压和/或用电设备工作状态；
12、若主控制系统获取到的系统电压低于系统设定的电压阈值和/或用电设备在设定的时间段内未进行任意操作后，进入以下步骤s4；
13、s4.自动下电控制系统提醒用户及时启动整机充电，并等待用户响应；
14、若用户在设定时间内未响应，则主控制系统输出下电指令，控制整机下电。
15、进一步地，发动机运行信号、包括曲轴位置传感器信号、凸轮轴位置传感器信号、点火信号、气缸识别信号、点火反馈信号、空气流量传感器信号、车速传感器信号、氧传感器信号或进气温度传感器信号。
16、进一步地，步骤s3中，若用户在设定时间内响应，则返回到步骤s1。
17、进一步地，步骤s2中，主控制系统获取自动下电控制系统信号；
18、若主控制系统不能够获取到自动下电控制系统的信号，则进入以下步骤s5；
19、s5.主控制系统获取系统电压；
20、若主控制系统获取到的系统电压低于系统设定的电压阈值，则进入步骤s4；
21、若主控制系统获取到的系统电压不低于系统设定的电压阈值，则进入以下步骤s6；
22、s6.系统保持上电状态。
23、进一步地，步骤s1中，若发动机的运行状态为启动状态，则进入以下步骤s7；
24、s7.主控制系统获取到发动机启动并处于怠速状态，且同时判断发动机处于怠速状态时间与设定时间之间关系；
25、若发动机怠速时间小于设定时间，则主控制系统暂不做出其他响应；
26、若发动机怠速时间大于设定时间，则进入步骤s8；
27、s8.主控制系统配置停机报文；
28、若停机报文配置成功则进入步骤s9，并完成整机自动下电；
29、若停机报文配置不成功则进入步骤s10，并完成整机自动下电。
30、进一步地，
31、s9.主控制系统向发动机ecm发送停机报文，发动机执行停机指令，然后主控制系统获取并判断发动机转速与设定转速之间关系；若发动机转速在设定的时间段内一直保持低于设定转速状态，或者发动机反馈的报文为停机状态，则主控制器系统向发动机ecm发送完成停机标志，然后主控制器继续向发动机发送停机开关报文，并在设定时间后完成整机自动下电。
32、进一步地，s10.主控制系统控制停机继电器，然后主控制系统获取并判断发动机转速与设定转速之间关系；若发动机转速在设定的时间段内一直保持低于设定转速状态，或者主控制系统向发动机发送的报文为停机状态，则主控制系统向发动机ecm发送完成停机标志，并在设定时间后完成整机自动下电。
33、一种工程机械自动下电的控制系统，包括总电源开关、蓄电池、钥匙开关、自动停机继电器、主电源继电器、自动下电控制器、发动机停机继电器、发动机控制器和主控制器，所述主控制器和所述自动下电控制器信号导通；所述总电源开关、蓄电池和钥匙开关依次串联；
34、所述自动停机继电器具有第一触点、第二触点、第三触点和第四触点，所述第二触点与所述第三触点之间形成第一常开通路，所述第二触点和所述第四触点之间形成第一常闭通路，所述第一触点与所述自动停机继电器内电磁铁电性连接；
35、所述第一触点和所述第二触点分别与所述主控制器和所述钥匙开关电性导通，所述第三触点与所述第四触点分别与所述发动机继电器和所述主电源继电器电性导通；
36、所述主电源继电器具有第五触点、第六触点和第七触点，所述第五触点和所述第六触点之间形成导电通路，所述第五触点和所述第六触点分别与所述蓄电池和所述自动下电控制器电性连接，所述第七触点与所述主电源继电器内电磁铁电性连接，且所述第七触点还与所述第四触点和所述主控制器电性导通，并且形成所述第四触点至所述第七触点的导电通路。
37、进一步地，所述发动机停机继电器包括第八触点、第九触点和第十触点，所述第八触点和所述第九触点之间形成导电通路，所述第八触点与所述钥匙开关电性连接，所述第九触点与发动机控制器电性连接，所述第十触点与所述发动机继电器内电磁铁电性连接。
38、一种工程机械，包括有前述的工程机械自动下电的控制系统。
39、综上所述，本专利技术提供的一种工程机械自动下本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种工程机械自动下电的控制方法，其特征在于，包括主控制系统和自动下电控制系统，所述自动下电控制系统与所述主控制系统信号连接；
2.根据权利要求1所述的工程机械自动下电的控制方法，其特征在于，发动机运行信号、包括曲轴位置传感器信号、凸轮轴位置传感器信号、点火信号、气缸识别信号、点火反馈信号、空气流量传感器信号、车速传感器信号、氧传感器信号或进气温度传感器信号。
3.根据权利要求1所述的工程机械自动下电的控制方法，其特征在于，步骤S3中，若用户在设定时间内响应，则返回到步骤S1。
4.根据权利要求1所述的工程机械自动下电的控制方法，其特征在于，步骤S2中，主控制系统获取自动下电控制系统信号；
5.根据权利要求1所述的工程机械自动下电的控制方法，其特征在于，步骤S1中，若发动机的运行状态为启动状态，则进入以下步骤S7；
6.根据权利要求5所述的工程机械自动下电的控制方法，其特征在于，
7.根据权利要求5所述的工程机械自动下电的控制方法，其特征在于，
8.一种工程机械自动下电的控制系统，其特征在于，包
9.根据权利要求8所述的工程机械自动下电的控制系统，其特征在于，所述发动机停机继电器包括第八触点、第九触点和第十触点，所述第八触点和所述第九触点之间形成导电通路，所述第八触点与所述钥匙开关电性连接，所述第九触点与发动机控制器电性连接，所述第十触点与所述发动机继电器内电磁铁电性连接。
10.一种工程机械，其特征在于，包括权利要求8或9任一项所述的工程机械自动下电的控制系统。
...【技术特征摘要】
1.一种工程机械自动下电的控制方法，其特征在于，包括主控制系统和自动下电控制系统，所述自动下电控制系统与所述主控制系统信号连接；
2.根据权利要求1所述的工程机械自动下电的控制方法，其特征在于，发动机运行信号、包括曲轴位置传感器信号、凸轮轴位置传感器信号、点火信号、气缸识别信号、点火反馈信号、空气流量传感器信号、车速传感器信号、氧传感器信号或进气温度传感器信号。
3.根据权利要求1所述的工程机械自动下电的控制方法，其特征在于，步骤s3中，若用户在设定时间内响应，则返回到步骤s1。
4.根据权利要求1所述的工程机械自动下电的控制方法，其特征在于，步骤s2中，主控制系统获取自动下电控制系统信号；
5.根据权利要求1所述的工程机械自动下电的控制方法，其特征在于，步骤s1中，若发动机的运行状态为启动状态，则进入以下步骤s7；
6.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：张可，卢春霖，李祥智，何兵，付双，令狐克进，
申请(专利权)人：柳州柳工挖掘机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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