【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电池加热领域，具体而言，涉及一种电池自加热方法、电子设备和存储介质。
技术介绍
1、电动车动力电池在低温下性能较差，需要快速加热以提升使用体验。电池交流加热技术(或称电池自加热技术、电池脉冲加热技术)，是指给电池通以交流电，利用电池内阻发热，从热加热电池的办法，具有加热功率大、加热均匀、加热效率高等优点，是一种重要的电池低温加热技术。
2、目前，现有的电池交流加热技术要求电机处于静止不转的状态，即现有的电池交流加热技术无法在行车状态下对电池进行加热。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的在于提供一种电池自加热方法、电子设备和存储介质，用以实现在行车状态下对电池进行加热。
2、第一方面，本专利技术提供一种电池自加热方法，方法包括：
3、基于需求扭矩和电池自加热需求计算电机电流的直流分量；
4、确定高频电流分量，高频电流分量为交流电流分量；
5、将高频交流分量与直流分量叠加，以使电机电流携带高频交流分量；
6、基于电机电流控制电机对电池进行加热，其中，直流分量由dq坐标系中的直流电压矢量控制生成，高频电流分量由dq坐标系中叠加在直流电压矢量上的高频交流电压控制生成。
7、本申请第一方面的方法能够基于需求扭矩和电池自加热需求计算电机电流的直流分量，和确定高频电流分量，高频电流分量为交流电流分量，进而能够将高频交流分量与直流分量叠加，以使电机电流携带高频交流分量，从而能够基于电机电流控制电机对电池
8、在可选的实施方式中，直流分量包括d轴直流分量和q轴直流分量，高频交流分量包括d轴交流分量和q轴交流分量，其中，d轴交流分量与d轴直流分量叠加，q轴交流分量与q轴直流分量叠加。
9、在可选的实施方式中，直流分量产生的扭矩等于需求扭矩。
10、在可选的实施方式中，基于需求扭矩和电池自加热需求计算电机电流的直流分量，包括：
11、基于需求扭矩和电池自加热需求在最大转矩电流比线中确定预选电流工作点；
12、确定预选电流工作点的等扭矩线；
13、基于预选电流工作点的等扭矩线确定弱磁电流点或者增磁电流点；
14、从弱磁电流点或者增磁电流点中，选择电流幅值满足预设条件的电流工作点作为电机电流的直流分量。
15、在可选的实施方式中，dq坐标系中叠加在直流电压矢量上的高频交流电压由dq坐标系中的第一电压矢量、第二电压矢量交替变化产生，其中，第一电压矢量位于最大可用电压边界上，第二电压矢量位于最大可用电压边界内，最大可用电压边界为直流母线电压限制的逆变器输出给电机的电压的限制，并且有：
16、udql＝2udq0–udqh；
17、udql表示第二电压矢量，udqh表示第一电压矢量，udq0为直流分量。
18、在可选的实施方式中，方法还包括：通过试验、或者仿真、采用近似简化数学模型的方式得到选择使电机绕组储能波动幅值达到极大值的udqh。
19、在可选的实施方式中，高频电流分量的基波频率等于并联谐振电路的谐振频率的10％～300％，其中，并联谐振电路由逆变器直流母线电容、电池与逆变器之间杂散电感、电池内阻构成。
20、本申请第二方面公开一种电池自加热装置，装置包括：
21、第一计算模块，用于基于需求扭矩和电池自加热需求计算电机电流的直流分量；
22、确定模块，用于确定高频电流分量，高频电流分量为交流电流分量；
23、第二计算模块，用于将高频交流分量与直流分量叠加，以使电机电流携带高频交流分量；
24、控制模块，用于基于电机电流控制电机对电池进行加热，其中，直流分量由dq坐标系中的直流电压矢量控制生成，高频电流分量由dq坐标系中叠加在直流电压矢量上的高频交流电压控制生成。
25、第三方面，本专利技术提供一种电子设备，包括：
26、处理器；以及
27、存储器，配置用于存储机器可读指令，指令在由处理器执行时，执行如前述实施方式任一项的电池自加热方法。
28、第四方面，本专利技术提供一种存储介质，存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行如前述实施方式任一项的电池自加热方法。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种电池自加热方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述直流分量包括D轴直流分量和Q轴直流分量，所述高频交流分量包括D轴交流分量和Q轴交流分量，其中，所述D轴交流分量与所述D轴直流分量叠加，所述Q轴交流分量与所述Q轴直流分量叠加。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述直流分量产生的扭矩等于所述需求扭矩。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于需求扭矩和电池自加热需求计算电机电流的直流分量，包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述DQ坐标系中叠加在所述直流电压矢量上的高频交流电压由所述DQ坐标系中的第一电压矢量、第二电压矢量交替变化产生，其中，所述第一电压矢量位于最大可用电压边界上，所述第二电压矢量位于所述最大可用电压边界内，所述最大可用电压边界为直流母线电压限制的逆变器输出给电机的电压的限制，并且有：
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：通过试验、或者仿真、采用近似简化数学模型的方式得到选择使电机绕组储能波动幅值达到极大值的UdqH
7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述高频电流分量的基波频率等于并联谐振电路的谐振频率的10％～300％，其中，所述并联谐振电路由逆变器直流母线电容、电池与逆变器之间杂散电感、电池内阻构成。
8.一种电池自加热装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行如权利要求1-7任一项所述的电池自加热方法。
...【技术特征摘要】
1.一种电池自加热方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述直流分量包括d轴直流分量和q轴直流分量，所述高频交流分量包括d轴交流分量和q轴交流分量，其中，所述d轴交流分量与所述d轴直流分量叠加，所述q轴交流分量与所述q轴直流分量叠加。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述直流分量产生的扭矩等于所述需求扭矩。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于需求扭矩和电池自加热需求计算电机电流的直流分量，包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述dq坐标系中叠加在所述直流电压矢量上的高频交流电压由所述dq坐标系中的第一电压矢量、第二电压矢量交替变化产生，其中，所述第一电压矢量位于最大可用电压边界上，所述第二电压矢量位于所述最大...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏铸亮，曾凡沂，贾基升，何贤斌，黄文旭，雷家盛，
申请(专利权)人：广汽埃安新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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