【技术实现步骤摘要】
本申请涉及巡检控制领域，特别涉及一种基于工业互联网的电厂输煤机器人巡检控制系统。
技术介绍
1、在电厂输煤中，通常设置有巡检机器人，以对输煤区域进行巡检，提高工业生产的安全性。
2、目前的巡检系统中，没有对皮带的撕裂情况进行监控，使得电厂输煤系统中存在安全隐患。
技术实现思路
1、本申请提供一种基于工业互联网的电厂输煤机器人巡检控制系统，能够进行皮带撕裂检测，并且能将皮带撕裂检测信息同步至服务器组群，提高生产环境的安全性。
2、本申请实施例提供一种基于工业互联网的电厂输煤机器人巡检控制系统，包括多个巡检子系统以及服务器组群，所述多个巡检子系统与多个输煤栈桥一一对应设置，每个所述巡检子系统包括：轨道，设置于对应所述输煤栈桥的皮带组件的上方；巡检机器人，设置于所述轨道上并沿所述轨道可移动；多个第一摄像机，沿所述皮带组件设置，每个所述第一摄像机用于获取所述皮带组件对应位置的皮带图像；本地处理组件，与所述巡检机器人无线通信连接，所述本地处理组件与所述多个第一摄像机以及所述服务器组群通信连接，所述本地处理组件被配置为基于所述皮带图像产生皮带撕裂检测信息并发送至所述服务器组群。
3、根据本申请的前述实施方式，所述皮带组件的皮带围绕为循环封闭形状，所述皮带具有用于承载物料的传输面和与所述传输面相背的背面，所述皮带具有相对设置的上皮带部分和下皮带部分，所述第一摄像机位于所述上皮带部分和所述下皮带部分之间并朝向所述背面设置，所述第一摄像机能够获取所述皮带组件对应位
4、根据本申请的前述任一实施方式，每个所述巡检子系统还包括：第二摄像机，设置于所述皮带组件的上方，所述第二摄像机能够获取所述皮带组件的实际皮带方向，所述第二摄像机与所述本地处理组件通信连接，所述本地处理组件被配置为基于所述实际皮带方向产生皮带跑偏检测信息并发送至所述服务器组群。
5、根据本申请的前述任一实施方式，所述巡检机器人包括机载摄像头，所述机载摄像头在第一预设模式下能够获取所述皮带组件的实际皮带方向，所述机载摄像头与所述本地处理组件通信连接，所述本地处理组件被配置为基于所述实际皮带方向产生皮带跑偏检测信息并发送至所述服务器组群。
6、根据本申请的前述任一实施方式，所述本地处理组件被配置为：根据所述实际皮带方向与预设的基准皮带方向得到所述实际皮带方向相对所述基准皮带方向的实际偏移量；在所述实际偏移量大于等于预设的偏移阈值时产生皮带跑偏告警信息；将所述皮带跑偏告警信息以及与所述实际偏移量发送至所述服务器组群。
7、根据本申请的前述任一实施方式，所述巡检机器人包括红外热成像测温模块，所述红外热成像测温模块在第二预设模式下能够获取所述皮带组件上预设监测部位的红外测温图像，所述红外热成像测温模块与所述本地处理组件通信连接，所述本地处理组件被配置为将所述红外测温图像发送至所述服务器组群；所述本地处理组件还被配置为：基于不同的所述预设监测部位预设有对应的温度阈值，获取所述红外测温图像内的最高温度信息，在所述最高温度信息大于等于对应所述预设监测部位的所述温度阈值时，产生温度告警信息并发送至所述服务器组群。
8、根据本申请的前述任一实施方式，所述巡检机器人包括机载摄像头，所述机载摄像头在第三预设模式下能够获取所述皮带组件上的物料图像，所述机载摄像头与所述本地处理组件通信连接，所述本地处理组件被配置为基于所述物料图像识别得到异物检测信息并发送至所述服务器组群。
9、根据本申请的前述任一实施方式，所述巡检机器人包括多维传感器模块，所述多维传感器模块包括甲烷浓度传感器、一氧化碳浓度传感器、二氧化硫浓度传感器、烟雾浓度传感器或粉尘浓度传感器中的至少两种，所述多维传感器模块与所述本地处理组件通信连接，所述本地处理组件被配置为将所述多维传感器模块的检测信息发送至所述服务器组群。
10、根据本申请的前述任一实施方式，所述输煤栈桥还包括驱动电机和减速机，所述驱动电机通过所述减速机与所述皮带组件传动连接，每个所述巡检子系统还包括：复合传感器，安装于所述驱动电机和/或所述减速机，所述复合传感器能够检测得到所述驱动电机和/或所述减速机的设备温度信息和设备振动信息，所述复合传感器与所述本地处理组件电连接，所述本地处理组件被配置为将所述设备温度信息和所述设备振动信息发送至所述服务器组群。
11、根据本申请的前述任一实施方式，基于工业互联网的电厂输煤机器人巡检控制系统还包括：显示装置，与所述服务器组群电连接；监控终端，与所述服务器组群通信连接。
12、根据本申请实施例的基于工业互联网的电厂输煤机器人巡检控制系统，包括多个巡检子系统以及服务器组群，每个巡检子系统包括多个第一摄像机以及本地处理组件，本地处理组件与多个第一摄像机以及服务器组群通信连接。本地处理组件被配置为基于皮带图像产生皮带撕裂检测信息并发送至服务器组群。多个第一摄像机沿皮带组件设置，每个第一摄像机用于获取皮带组件对应位置的皮带图像，本地处理组件能够基于皮带图像产生皮带撕裂检测信息并发送至服务器组群。因此，上述基于工业互联网的电厂输煤机器人巡检控制系统能够对皮带组件的皮带进行皮带撕裂检测，并且能将获取的皮带撕裂检测信息同步至服务器组群，在皮带产生具有安全隐患的撕裂情况时能够被工作人员及时掌握相关信息，从而提高生产环境的安全性。多个巡检子系统的本地处理组件都与服务器组群通信连接，从而便于掌握和多个输煤栈桥处的皮带撕裂检测信息，提高信息获取的便利性。
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1.一种基于工业互联网的电厂输煤机器人巡检控制系统，其特征在于，包括多个巡检子系统以及服务器组群，所述多个巡检子系统与多个输煤栈桥一一对应设置，每个所述巡检子系统包括：
2.如权利要求1所述的基于工业互联网的电厂输煤机器人巡检控制系统，其特征在于，所述皮带组件的皮带围绕为循环封闭形状，所述皮带具有用于承载物料的传输面和与所述传输面相背的背面，所述皮带具有相对设置的上皮带部分和下皮带部分，所述第一摄像机位于所述上皮带部分和所述下皮带部分之间并朝向所述背面设置，所述第一摄像机能够获取所述皮带组件对应位置的所述背面的皮带图像，
3.如权利要求1所述的基于工业互联网的电厂输煤机器人巡检控制系统，其特征在于，每个所述巡检子系统还包括：
4.如权利要求1所述的基于工业互联网的电厂输煤机器人巡检控制系统，其特征在于，所述巡检机器人包括机载摄像头，所述机载摄像头在第一预设模式下能够获取所述皮带组件的实际皮带方向，所述机载摄像头与所述本地处理组件通信连接，所述本地处理组件被配置为基于所述实际皮带方向产生皮带跑偏检测信息并发送至所述服务器组群。
5.如
6.如权利要求1所述的基于工业互联网的电厂输煤机器人巡检控制系统，其特征在于，所述巡检机器人包括红外热成像测温模块，所述红外热成像测温模块在第二预设模式下能够获取所述皮带组件上预设监测部位的红外测温图像，所述红外热成像测温模块与所述本地处理组件通信连接，所述本地处理组件被配置为将所述红外测温图像发送至所述服务器组群；
7.如权利要求1所述的基于工业互联网的电厂输煤机器人巡检控制系统，其特征在于，所述巡检机器人包括机载摄像头，所述机载摄像头在第三预设模式下能够获取所述皮带组件上的物料图像，所述机载摄像头与所述本地处理组件通信连接，所述本地处理组件被配置为基于所述物料图像识别得到异物检测信息并发送至所述服务器组群。
8.如权利要求1所述的基于工业互联网的电厂输煤机器人巡检控制系统，其特征在于，所述巡检机器人包括多维传感器模块，所述多维传感器模块包括甲烷浓度传感器、一氧化碳浓度传感器、二氧化硫浓度传感器、烟雾浓度传感器或粉尘浓度传感器中的至少两种，所述多维传感器模块与所述本地处理组件通信连接，所述本地处理组件被配置为将所述多维传感器模块的检测信息发送至所述服务器组群。
9.如权利要求1所述的基于工业互联网的电厂输煤机器人巡检控制系统，其特征在于，所述输煤栈桥还包括驱动电机和减速机，所述驱动电机通过所述减速机与所述皮带组件传动连接，每个所述巡检子系统还包括：
10.如权利要求1所述的基于工业互联网的电厂输煤机器人巡检控制系统，其特征在于，还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种基于工业互联网的电厂输煤机器人巡检控制系统，其特征在于，包括多个巡检子系统以及服务器组群，所述多个巡检子系统与多个输煤栈桥一一对应设置，每个所述巡检子系统包括：
2.如权利要求1所述的基于工业互联网的电厂输煤机器人巡检控制系统，其特征在于，所述皮带组件的皮带围绕为循环封闭形状，所述皮带具有用于承载物料的传输面和与所述传输面相背的背面，所述皮带具有相对设置的上皮带部分和下皮带部分，所述第一摄像机位于所述上皮带部分和所述下皮带部分之间并朝向所述背面设置，所述第一摄像机能够获取所述皮带组件对应位置的所述背面的皮带图像，
3.如权利要求1所述的基于工业互联网的电厂输煤机器人巡检控制系统，其特征在于，每个所述巡检子系统还包括：
4.如权利要求1所述的基于工业互联网的电厂输煤机器人巡检控制系统，其特征在于，所述巡检机器人包括机载摄像头，所述机载摄像头在第一预设模式下能够获取所述皮带组件的实际皮带方向，所述机载摄像头与所述本地处理组件通信连接，所述本地处理组件被配置为基于所述实际皮带方向产生皮带跑偏检测信息并发送至所述服务器组群。
5.如权利要求3或4所述的基于工业互联网的电厂输煤机器人巡检控制系统，其特征在于，所述本地处理组件被配置为：根据所述实际皮带方向与预设的基准皮带方向得到所述实际皮带方向相对所述基准皮带方向的实际偏移量；在所述实际偏移量大于等于预设的偏移阈值时产生皮带跑偏告警信息；将所述皮带跑偏告警信息以及与所述实际偏移量发送至所述服务器组群。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：但振宇，黄祖光，胡婷，邹伟，占贺春，
申请(专利权)人：国家电投集团江西电力有限公司分宜发电厂，
类型：发明
国别省市：
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