【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能交通物联网，更具体地说，本申请涉及一种基于物联网的智慧城市停车引导系统及方法。
技术介绍
1、随着城市化进程的加速，物联网技术的发展为智能交通系统提供了新的可能性，通过连接各种交通基础设施和车辆，实现数据的实时收集和交换，从而提高交通效率和安全性，在此基础上，智能交通物联网应用服务应运而生，智能交通物联网应用服务不仅能够提供实时车辆信息，还能通过数据分析预测交通趋势，为用户提供个性化的出行建议和优化路线，减少拥堵，提升城市交通的整体智能化水平，其中，在智慧城市停车引导应用中，智慧城市停车引导系统依托多种前沿技术有效实现了智能化、便捷化的停车体验。
2、在现有智慧城市停车引导应用中，智慧城市停车引导通常基于物联网技术进行停车的规划，首先，通过在停车场部署传感器来监测车位占用情况，并将其传输至中央服务器，然后，中央服务器基于上传的数据创建一个实时更新的停车数据库，显示各停车场的空余车位情况，最后，智慧城市停车引导系统通过空余车位情况推荐最佳的停车方案；然而，现有智慧城市停车引导系统常依赖当前停车数据进行分区引导，但难以动态适应停车分区的路网容量（即停车分区所在的路网能够容纳的最大车辆数）、车位分布和车辆位置变化，导致无法对用户车辆进行置信引导，进而降低停车引导的精确性，因此，如何实现对用户车辆的置信引导，进而提高停车引导的精确性成为了业界面临的难题。
技术实现思路
1、本申请提供一种基于物联网的智慧城市停车引导系统及方法，可实现对用户车辆的置信引导，进而提高停
2、第一方面，本申请提供一种基于物联网的智慧城市停车引导方法，包括如下步骤：
3、获取目标停车场中各个停车分区的路网数据；
4、将各个停车分区的路网数据上传至物联网控制中心，所述物联网控制中心根据所有的路网数据构建各个停车分区之间的路网关联信息，并通过所有的路网关联信息结合目标停车场停车高峰时段车位的占位特征确定各个停车分区的可用性指标；
5、确定用户车辆在进入目标停车场入口时各个停车分区停车占位的短时变化特征，通过所述用户车辆的当前位置、各个短时变化特征之间的变化趋势以及每个停车分区的可用性指标规划出所述用户车辆的置信行车路线；
6、当所述用户车辆到达所述置信行车路线标定的目标停车分区时，从所述物联网控制中心获取目标停车分区中各个空余车位的车位属性，基于目标停车分区内每个空余车位的空间分布特征以及各个车位属性确定所述用户车辆的目标空余车位；
7、所述物联网控制中心将目标空余车位信息发送到用户车辆的车载导航系统，将所述用户车辆引导至所述目标空余车位上。
8、在一些实施例中，所述物联网控制中心根据所有的路网数据构建各个停车分区之间的路网关联信息具体包括：
9、从所述物联网控制中心获取目标停车场内各个停车分区的路网数据；
10、基于每个停车分区的路网数据建立所述每个停车分区的路网连接图；
11、根据每个路网连接图中各个路段的历史交通流量数据和当前交通流量值，计算得到所述每个路网连接图的通行成本；
12、基于每个路网连接图及其对应的通行成本确定各个停车分区之间的路网关联信息。
13、在一些实施例中，通过所有的路网关联信息结合目标停车场停车高峰时段车位的占位特征确定各个停车分区的可用性指标具体包括：
14、从目标停车场的历史停车数据中提取目标停车场停车高峰时段车位的占位特征，所述占位特征包括各个停车分区的占位特征；
15、对每个停车分区的占位特征进行聚合分析，生成目标停车场停车高峰时段所述每个停车分区车位的动态使用值；
16、根据所有的路网关联信息和各个停车分区车位的动态使用值，计算得到各个停车分区的可用性指标。
17、在一些实施例中，通过所述用户车辆的当前位置、各个短时变化特征之间的变化趋势以及每个停车分区的可用性指标规划出所述用户车辆的置信行车路线具体包括：
18、获取所述用户车辆的当前位置；
19、确定各个短时变化特征之间的变化趋势，并基于所有的变化趋势从所有的停车分区中提取多个候选停车分区；
20、对于每一个候选停车分区，根据候选停车分区的可用性指标和短时变化特征确定所述用户车辆行驶至候选停车分区的行驶有效度，进而得到所述用户车辆行驶至所述每个候选停车分区的行驶有效度；
21、基于各个候选停车分区的行驶有效度从所有的候选停车分区中提取目标停车分区；
22、基于目标停车分区的空间位置和所述用户车辆的当前位置规划出所述用户车辆的置信行车路线。
23、在一些实施例中，基于目标停车分区内每个空余车位的空间分布特征以及各个车位属性确定所述用户车辆的目标空余车位具体包括：
24、获取目标停车分区内每个空余车位的空间分布特征；
25、对每个空余车位的车位属性进行特征量化，得到所述每个空余车位的量化属性值；
26、根据各个空余车位的量化属性值确定目标停车分区内各个空余车位之间的属性差异值；
27、从所有属性差异值中提取最大的属性差异值对应的空余车位作为候选空余车位，进而得到多个候选空余车位；
28、对于每个候选空余车位，将候选空余车位对应的空间分布特征和车位属性进行多因素评估，得到所述每个候选空余车位的可用性得分；
29、从所有候选空余车位中提取最大的可用性得分对应的候选空余车位作为所述用户车辆的目标空余车位。
30、在一些实施例中，还包括：通过方位分区法将目标停车场分为多个停车分区。
31、在一些实施例中，通过消息队列遥测传输协议将各个停车分区的路网数据上传至物联网控制中心。
32、第二方面，本申请提供一种基于物联网的智慧城市停车引导系统包括：
33、获取模块，用于获取目标停车场中各个停车分区的路网数据；
34、处理模块，用于将各个停车分区的路网数据上传至物联网控制中心，所述物联网控制中心根据所有的路网数据构建各个停车分区之间的路网关联信息，并通过所有的路网关联信息结合目标停车场停车高峰时段车位的占位特征确定各个停车分区的可用性指标；
35、所述处理模块，还用于确定用户车辆在进入目标停车场入口时各个停车分区停车占位的短时变化特征，通过所述用户车辆的当前位置、各个短时变化特征之间的变化趋势以及每个停车分区的可用性指标规划出所述用户车辆的置信行车路线；
36、所述处理模块，还用于当所述用户车辆到达所述置信行车路线标定的目标停车分区时，从所述物联网控制中心获取目标停车分区中各个空余车位的车位属性，基于目标停车分区内每个空余车位的空间分布特征以及各个车位属性确定所述用户车辆的目标空余车位；
37、执行模块，用于所述物联网控制中心将目标空余车位信息发送到用户车辆的车载导航系统，将所述用户车辆引导至所述目标空余车位上本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于物联网的智慧城市停车引导方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述物联网控制中心根据所有的路网数据构建各个停车分区之间的路网关联信息具体包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所有的路网关联信息结合目标停车场停车高峰时段车位的占位特征确定各个停车分区的可用性指标具体包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述用户车辆的当前位置、各个短时变化特征之间的变化趋势以及每个停车分区的可用性指标规划出所述用户车辆的置信行车路线具体包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于目标停车分区内每个空余车位的空间分布特征以及各个车位属性确定所述用户车辆的目标空余车位具体包括：
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：通过方位分区法将目标停车场分为多个停车分区。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过消息队列遥测传输协议将各个停车分区的路网数据上传至物联网控制中心。
8.一种基于物联网的智慧城市停车引导系统，其特征在于
9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有代码，所述处理器被配置为获取所述代码，并执行如权利要求1至7任一项所述的基于物联网的智慧城市停车引导方法。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的基于物联网的智慧城市停车引导方法。
...【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的智慧城市停车引导方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述物联网控制中心根据所有的路网数据构建各个停车分区之间的路网关联信息具体包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所有的路网关联信息结合目标停车场停车高峰时段车位的占位特征确定各个停车分区的可用性指标具体包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述用户车辆的当前位置、各个短时变化特征之间的变化趋势以及每个停车分区的可用性指标规划出所述用户车辆的置信行车路线具体包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于目标停车分区内每个空余车位的空间分布特征以及各个车位属性确定所述用户车辆的目标空余车位具体包括：...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘瑾，房达，任娟，
申请(专利权)人：济南市规划设计研究院，
类型：发明
国别省市：
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