【技术实现步骤摘要】
本申请涉及三相三电平变流器控制，尤其涉及一种三电平变流器控制方法、控制器、系统、介质及产品。
技术介绍
1、在相关技术中，对于三相三电平变流器拓扑的直流母线中点电压平衡的控制方法一般可以采集变流器直流侧母线中点电压的变化，然后通过环路控制直接作用于三相三电平变流器内开关管的开通和关断控制。
2、但上述方法通常适用于三相三线制三电平变流器，对于三相四线制三电平变流器，由于存在共模电流回路的影响，易引入电网侧电流谐波，若仍然采用上述控制方法，取得的控制效果不佳，故需要寻求一种适用于三相四线制三电平变流器的中点电压平衡控制方法。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种三电平变流器控制方法、控制器、系统、介质及产品，旨在解决相关技术中的三电平变流器中点电压平衡控制方法对于三相四线制三电平变流器的控制效果不佳的技术问题。
2、为实现上述目的，本申请提出一种三电平变流器控制方法，该三电平变流器控制方法包括：
3、获取三相四线制三电平变流器的当前运行参数；其中，三相四线制三电平变流器的当前运行参数包括三相四线制三电平变流器的交流侧的当前三相电流值和三相四线制三电平变流器的直流侧的当前中点电压值，当前中点电压值为直流侧的第一母线电容和直流侧的第二母线电容的共接点的电压值；
4、基于当前三相电流值和当前中点电压值，确定三相调制波的调制补偿值；
5、基于调制补偿值更新三相调制波，获得更新后的三相调制波；
6、基于更新后的三
7、在一实施例中，基于调制补偿值更新三相调制波，获得更新后的三相调制波的步骤之前，方法还包括：
8、获取第一母线电容两端的第一电压值和第二母线电容两端的第二电压值；
9、基于第一电压值和第二电压值之间的差值进行比例积分调节，获得反馈调节值；
10、基于调制补偿值更新三相调制波，获得更新后的三相调制波的步骤包括：
11、基于调制补偿值和反馈调节值更新三相调制波，获得更新后的三相调制波。
12、在一实施例中，基于调制补偿值和反馈调节值更新三相调制波，获得更新后的三相调制波的步骤包括：
13、在va×ila×sign(va)+vb×ilb×sign(vb)+vc×ilc×sign(vc)>0的情况下，基于vx′＝vx+v0+piout获得更新后的三相调制波；
14、在va×ila×sign(va)+vb×ilb×sign(vb)+vc×ilc×sign(vc)<0的情况下，基于vx′＝vx+v0-piout获得更新后的三相调制波；
15、其中，vx'为更新后的三相调制波，vx为三相调制波，x∈(a,b,c)，v0为调制补偿值，piout为反馈调节值，ila为交流侧当前a相电流值，ilb为交流侧当前b相电流值，ilc为交流侧当前c相电流值，sign()表示调制波方向，sign()＝1表示调制波正半周，sign()＝-1表示调制波负半周。
16、在一实施例中，基于当前三相电流值和当前中点电压值，确定三相调制波的调制补偿值的步骤包括：
17、基于当前三相电流值和当前中点电压值，利用计算式一确定调制补偿值；计算式一为：
18、
19、其中，v0为调制补偿值，vdc为与三相四线制三电平变流器连接的直流母线电源的电压值，cp为第一母线电容的电容值，cn为第二母线电容的电容值，ts为开关周期，va为a相调制波电压，vb为b相调制波电压，vc为c相调制波电压，ila为交流侧当前a相电流值，ilb为交流侧当前b相电流值，ilc为交流侧当前c相电流值，sign()表示调制波方向，sign()＝1表示调制波正半周，sign()＝-1表示调制波负半周。
20、在一实施例中，基于当前三相电流值和当前中点电压值，确定三相调制波的调制补偿值的步骤之前，方法还包括：
21、获取交流电源的当前运行参数；其中，交流电源与交流侧连接，交流电源的当前运行参数包括当前三相交流源电流值和当前三相交流源电压值；
22、基于当前三相交流源电流值和当前三相交流源电压值，确定参考电流值；
23、基于参考电流值和当前三相电流值，确定三相调制波。
24、在一实施例中，对更新后的三相调制波进行调制发波的调制方式包括spwm调制和svpwm调制。
25、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种控制器，控制器包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，计算机程序配置为实现如上述的三电平变流器控制方法的步骤。
26、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种三电平变流器控制系统，三电平变流器控制系统包括：
27、如上述的控制器；
28、三电平变流器，三电平变流器为三相四线制三电平变流器，与控制器连接。
29、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种存储介质，存储介质为计算机可读存储介质，存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述的三电平变流器控制方法的步骤。
30、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种计算机程序产品，计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述的三电平变流器控制方法的步骤。
31、本申请提出的一个或多个技术方案，至少具有以下技术效果：
32、本申请提出的三电平变流器控制方法，可以获取三相四线制三电平变流器的当前运行参数(包括三相四线制三电平变流器的交流侧的当前三相电流值和三相四线制三电平变流器的直流侧的当前中点电压值等)；由此可以根据当前运行参数的实时反馈，确定出三相调制波当前时刻对应的调制补偿值，从而可以通过调制补偿值更新该三相调制波，并利用更新后的三相调制波进行调制发波，以生成驱动信号，来控制三相四线制三电平变流器工作。本申请通过三相四线制三电平变流器的当前运行参数，实时调整调制波形来补偿和修正直流侧母线电容上电压的不均衡，保持了中点电压的平衡，使得变流器能够更稳定、对称地工作，从而也降低了电流中的谐波成分。
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1.一种三电平变流器控制方法，其特征在于，所述三电平变流器控制方法包括：
2.如权利要求1所述的三电平变流器控制方法，其特征在于，所述基于所述调制补偿值更新所述三相调制波，获得更新后的三相调制波的步骤之前，所述方法还包括：
3.如权利要求2所述的三电平变流器控制方法，其特征在于，所述基于所述调制补偿值和所述反馈调节值更新所述三相调制波，获得所述更新后的三相调制波的步骤包括：
4.如权利要求1所述的三电平变流器控制方法，其特征在于，所述基于所述当前三相电流值和所述当前中点电压值，确定三相调制波的调制补偿值的步骤包括：
5.如权利要求1所述的三电平变流器控制方法，其特征在于，所述基于所述当前三相电流值和所述当前中点电压值，确定三相调制波的调制补偿值的步骤之前，所述方法还包括：
6.如权利要求1至5中任一项所述的三电平变流器控制方法，其特征在于，对所述更新后的三相调制波进行调制发波的调制方式包括SPWM调制和SVPWM调制。
7.一种控制器，其特征在于，所述控制器包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处
8.一种三电平变流器控制系统，其特征在于，所述三电平变流器控制系统包括：
9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的三电平变流器控制方法的步骤。
10.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的三电平变流器控制方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种三电平变流器控制方法，其特征在于，所述三电平变流器控制方法包括：
2.如权利要求1所述的三电平变流器控制方法，其特征在于，所述基于所述调制补偿值更新所述三相调制波，获得更新后的三相调制波的步骤之前，所述方法还包括：
3.如权利要求2所述的三电平变流器控制方法，其特征在于，所述基于所述调制补偿值和所述反馈调节值更新所述三相调制波，获得所述更新后的三相调制波的步骤包括：
4.如权利要求1所述的三电平变流器控制方法，其特征在于，所述基于所述当前三相电流值和所述当前中点电压值，确定三相调制波的调制补偿值的步骤包括：
5.如权利要求1所述的三电平变流器控制方法，其特征在于，所述基于所述当前三相电流值和所述当前中点电压值，确定三相调制波的调制补偿值的步骤之前，所述方法还包括：
6.如权利要求1至5中任一项所述的三电平...
【专利技术属性】
技术研发人员：王晓媛，王兴，李峰，于凯，于燕波，杨炜，
申请(专利权)人：特变电工科技投资有限公司，
类型：发明
国别省市：
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