【技术实现步骤摘要】
本专利涉及医学上具有消融和切割功能的射频治疗仪，具体是一种射频消融胶囊。
技术介绍
1、射频消融技术作为一种微创治疗手段，因其创伤小、效果好，临床上应用广泛。主要依靠具有消融和切割功能的射频治疗仪，治疗机理主要为热效应。当射频电流流经人体组织时，因电磁场的快速变化使组织内带极性的水分子高速运动，产生热量(即内生热效应)，导致病灶部位的组织发生凝固性坏死，从而达到治疗的目的。
2、当具有消融电极的普通射频消融胶囊进入人体内与病灶接触时，消融电极与病灶之间的接触压力往往难以准确界定，需要操作医生根据经验判断，随机性较大。另外，消融电极与病灶接触后，只能对部分病灶进行消融，如果消融电极能够转动，可以让消融电极充分接触病灶周边的不同部位，对病灶组织进行多次消融，操作的便利性和消融的治疗效果更好，同时也能够减轻病人的痛苦。
3、但现有的射频消融胶囊无法实现。
技术实现思路
1、本专利提供一种射频消融胶囊，它能够调整消融电极在病灶周边的分布，以进行多次消融，它操作便利，确保了消融实效性，减轻病人的痛苦，同时其机构巧妙紧凑，体积小。
2、为实现上述技术目的，本专利采取的技术方案为：
3、射频消融胶囊，包括永磁壳体、具有与pcb板电连接的消融电极，悬架外周转动设置在永磁壳体上端内周，悬架下部设置内齿圈；消融电极下端和pcb板设置在可在永磁壳体内上下移动的滑台上，滑台位于悬架下方，滑台下方具有固定在永磁壳体下端的电机；电机轴向上穿过固定在永磁壳体上的、
4、电机工作，电机轴向某一方向转动，太阳轮经行星齿轮带动内齿圈、悬架、滑台、消融电极相对于永磁壳体、套筒的正向转动的同时，滑台、消融电极相对于套筒、悬架向上移动，直到滑台向上移动至套筒的光滑段、滑台脱离与螺旋段的配合时，滑台、消融电极停止向上移动，此时，电机轴继续向某一方向转动，内齿圈、悬架、滑台、消融电极相对于永磁壳体、套筒继续正向转动；
5、电机轴向与某一方向相反的方向转动，太阳轮经行星齿轮带动内齿圈、悬架、滑台、消融电极相对于永磁壳体、套筒的反向转动的同时，滑台与套筒的螺旋段配合，滑台、消融电极相对于套筒、悬架向下移动。
6、作为对上述的射频消融胶囊的进一步改进，悬架上端具有用于照明的led灯和用于拍摄的光学传感器。
7、作为对上述的射频消融胶囊的进一步改进，层叠式柔性电路板的上部与pcb板电连接，led灯和光学传感器与层叠式柔性电路板的上部电连接。
8、作为对上述的射频消融胶囊的进一步改进，悬架底部设置有用于容纳层叠后的层叠式柔性电路板的容纳槽。
9、作为对上述的射频消融胶囊的进一步改进，线缆穿过永磁壳体下端与连接在pcb板下部的插座电连接。
10、作为对上述的射频消融胶囊的进一步改进，消融电极有两个，以电机轴的轴线为中心对称设置。
11、作为对上述的射频消融胶囊的进一步改进，消融电极包括固定在滑台上的、上下延伸的、穿过导向孔的电极套，滑动设置在电极套内的电极，在电极下端与电极套内下部之间设置有压力传感器。
12、作为对上述的射频消融胶囊的进一步改进，还包括设置在压力传感器与电极套内下端之间的弹性材料。
13、作为对上述的射频消融胶囊的进一步改进，还包括处理器，电机为步进电机，光学传感器、压力传感器、步进电机控制器与处理器电连接，在处理器的控制下工作。
14、本专利的有益效果为：
15、电机工作，电机轴向某一方向转动(假定是逆时针转动)，太阳轮经行星齿轮带动内齿圈、悬架、滑台、消融电极相对于永磁壳体、套筒的正向转动(假定是顺时针转动)的同时，在滑台与套筒的螺旋段配合的阶段，滑台、消融电极相对于套筒、悬架向上移动，直到滑台向上移动至套筒的光滑段、滑台脱离与螺旋段的配合时，滑台、消融电极停止向上移动，消融电极上端完全伸出悬架，此时，电机轴继续逆时针转动，内齿圈、悬架、滑台、消融电极相对于永磁壳体、套筒则继续顺时针转动；即可达到使得消融电极转动，处于病灶周边不同位置的目的。然后再移动整个射频消融胶囊，使得消融电极与病灶接触后即可进行消融治疗。
16、电机轴顺时针转动，太阳轮经行星齿轮带动内齿圈、悬架、滑台、消融电极相对于永磁壳体、套筒的逆时针转动的同时，滑台与套筒的螺旋段配合，滑台、消融电极相对于套筒、悬架向下移动。
17、光学传感器例如cmos传感器可以对病灶等拍摄，便于操作人员实时观察。led灯可以对病灶等进行照明，更利于观察和拍摄图片。
18、层叠式柔性电路板能够随着悬架和滑台距离的远近进行层叠或展开，实现pcb板与led灯和光学传感器之间的电信号传输。
19、压力传感器能够检测出消融电极与病灶之间的压力大小，操作人员能够根据压力传感器的数值对射频消融胶囊进行更加精准的操作移动。
20、电机通过行星齿轮机构带动悬架降速转动，并且滑台与套筒以螺旋配合，能够有效降低滑台的升降速度，防止消融电极突然伸出对人体器官造成意外的伤害。
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1.一种射频消融胶囊，包括永磁壳体、具有与pcb板电连接的消融电极，其特征在于：悬架外周转动设置在永磁壳体上端内周，悬架下部设置内齿圈；消融电极下端和pcb板设置在可在永磁壳体内上下移动的滑台上，滑台位于悬架下方，滑台下方具有固定在永磁壳体下端的电机；电机轴向上穿过固定在永磁壳体上的、向上延伸的套筒，且电机轴的顶端固定太阳轮；套筒上端固定行星齿轮架，转动设置在行星齿轮架上的行星齿轮同时与太阳轮和内齿圈啮合；消融电极上部穿过在悬架上所开的导向孔；套筒穿过滑台上所开的螺旋孔，套筒外周下部是与螺旋孔配合的具有螺旋线的螺旋段，套筒外周上部是直径小于螺旋孔的光滑段；
2.根据权利要求1所述的射频消融胶囊，其特征在于：悬架上端具有用于照明的led灯和用于拍摄的光学传感器。
3.根据权利要求2所述的射频消融胶囊，其特征在于：层叠式柔性电路板的上部与pcb板电连接，led灯和光学传感器与层叠式柔性电路板的上部电连接。
4.根据权利要求3所述的射频消融胶囊，其特征在于：悬架底部设置有用于容纳层叠后的层叠式柔性电路板的容纳槽。
5.根据权利要求1所述的
6.根据权利要求1所述的射频消融胶囊，其特征在于：消融电极有两个，以电机轴的轴线为中心对称设置。
7.根据权利要求1所述的射频消融胶囊，其特征在于：消融电极包括固定在滑台上的、上下延伸的、穿过导向孔的电极套，滑动设置在电极套内的电极，在电极下端与电极套内下部之间设置有压力传感器。
8.根据权利要求8所述的射频消融胶囊，其特征在于：还包括设置在压力传感器与电极套内下端之间的弹性材料。
9.根据权利要求3所述的射频消融胶囊，其特征在于：还包括处理器，电机为步进电机，光学传感器、压力传感器、步进电机控制器与处理器电连接，在处理器的控制下工作。
...【技术特征摘要】
1.一种射频消融胶囊，包括永磁壳体、具有与pcb板电连接的消融电极，其特征在于：悬架外周转动设置在永磁壳体上端内周，悬架下部设置内齿圈；消融电极下端和pcb板设置在可在永磁壳体内上下移动的滑台上，滑台位于悬架下方，滑台下方具有固定在永磁壳体下端的电机；电机轴向上穿过固定在永磁壳体上的、向上延伸的套筒，且电机轴的顶端固定太阳轮；套筒上端固定行星齿轮架，转动设置在行星齿轮架上的行星齿轮同时与太阳轮和内齿圈啮合；消融电极上部穿过在悬架上所开的导向孔；套筒穿过滑台上所开的螺旋孔，套筒外周下部是与螺旋孔配合的具有螺旋线的螺旋段，套筒外周上部是直径小于螺旋孔的光滑段；
2.根据权利要求1所述的射频消融胶囊，其特征在于：悬架上端具有用于照明的led灯和用于拍摄的光学传感器。
3.根据权利要求2所述的射频消融胶囊，其特征在于：层叠式柔性电路板的上部与pcb板电连接，led灯和光学传感器与层叠式柔性电路板的上部电连接...
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