【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及飞行数据分析领域，尤其是涉及一种foqa监控虚警抑制的方法。
技术介绍
1、飞行品质监控(foqa)是国际上公认的保证飞行安全的重要手段之一，已得到世界民航业的普遍认可。国际民用航空公约规定最大审定起飞质量超过27000千克的飞机运营人应制订并实施飞行品质监控方案，作为其安全管理体系的一部分。同时建议审定起飞质量超过20000千克的飞机运营人应制订并实施飞行品质监控方案。
2、
3、飞行品质监控的价值在于通过监测飞行参数超限情况，尽早地识别出不符合标准的操作、存在缺陷的程序、航空器性能的衰减、空中交通管制系统的不完善等安全隐患，为改进措施的制定及实施提供数据和信息支持。但是，在进行飞行品质监控过程中，由于数据本身的问题，以及监测阈值与逻辑设置的不合理性，虚警问题始终困扰着监控人员，特别是地面操作相关的告警，一直是产生虚警问题的重灾区。
4、以某航空公司foqa监控项为例，其中包含了“地面直线滑行速度过大”、“地面转弯速度过大”等地面操作项。因为现有程序无法准确判断飞机是否处于跑道上，即相对于跑道的位置，则飞机在起飞阶段就极易触发“地面直线滑行速度过大”这项告警。而在着陆时，由于塔台往往要求飞行员尽快脱离跑道范围，亦容易触发地面操作项虚警。因此，综上所述，在进行foqa工作时，需要将飞机在机场跑道上触发的某些告警项按条件抑制，抑制段与非抑制段如图2所示。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于：针对现有foqa监控技术存在的问题，提供
2、本专利技术的专利技术目的通过以下技术方案来实现：
3、一种foqa监控虚警抑制方法，该方法包括步骤：
4、(1)计算起飞与着陆时刻；
5、(2)计算起飞与着陆时的平均滑跑方向；
6、(3)利用微分法计算起飞前与着陆后每秒的横向移动距离；
7、(4)将每秒的横向移动距离加总，得到每一时刻相对跑道的横向距离；
8、(5)使用横向移动距离，对foqa中的虚警进行抑制。
9、作为进一步的技术方案，所述步骤(1)的具体内容如下：
10、(1.1)获取起落架轮载信号数据；
11、(1.2)计算起落架轮载信号由有载荷转换为无载荷的第一个时刻，作为飞机起飞点；
12、(1.3)计算起落架轮载信号由无载荷转换为有载荷的最后一个时刻，作为飞机着陆点。
13、作为进一步的技术方案，所述步骤(2)的具体内容如下：
14、(2.1)设飞机磁航向数据为集合e，对e中数据进行重整，令均有a∈r360，r360为模360的环；
15、(2.2)从e中获取起飞点前若干秒到起飞时刻时的磁航向数据子集et＝{θ1,θ2,…,θn-1,θn}，其中，θn为起飞时刻的磁航向；
16、(2.3)在环上计算θ1,θ2,…,θn-1到θn的差值，并取均值θaver，再将θaver与θn相加，得到起飞时刻的平均滑跑方向θ起，即：
17、
18、需要注意的是，其中的加、减均为在环r360上的运算。
19、(2.4)同样的，获取着陆时刻到着陆后若干秒磁航向数据子集，利用(2.3)中相同的算法，计算得到着陆时刻的平均滑跑方向θ降。
20、作为进一步的技术方案，所述步骤(3)的具体内容如下：
21、(3.1)求微分，设着陆后t时刻飞机地速为vt，角度为θt，t+1地速为vt+1，角度为θt+1，将t到t+1时刻的飞机地速与角度微分为n份，n为某个较大值(>1000)，第i份微分的数据代表了第时刻的数据；在t到t+1时刻第i份地速数据值vti为：
22、
23、同理，在t到t+1时刻的第i份角度数据值为：
24、
25、(3.2)将移动距离视为斜边，横向移动距离视为对边，设第时刻的横向移动距离为xi，则有：
26、
27、(3.3)将t到t+1时间段内的xi求和，得t到t+1时刻内飞机的水平位移量
28、
29、(3.4)使用相同算法计算起飞前的横向移动距离，值得注意的是，起飞前的数据为倒序。
30、作为进一步的技术方案，所述步骤(5)的具体内容如下：
31、(5.1)获取foqa监控项中所有的地面操作监控项所产生的告警；
32、(5.2)根据机场等级，获取跑道宽度；
33、(5.3)若在产生告警的时间点，飞机此时距离跑道的横向距离小于跑道宽度，则说明此时飞机位于跑道上，有可能是起飞或着陆过程产生的虚警，故抑制。
34、与现有技术相比，本专利技术利用环上加减与微分算法，计算了飞机距离跑道的横向距离，提高了foqa告警监控的准确性。
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1.一种FOQA监控虚警抑制方法，其特征在于，该算法包括步骤：
2.根据权利要求1所述的一种FOQA监控虚警抑制方法，其特征在于，所述步骤(1)计算起飞与着陆时刻的具体步骤包括：
3.根据权利要求1所述的一种FOQA监控虚警抑制方法，其特征在于，所述步骤(2)计算起飞与着陆时的平均滑跑方向的具体步骤包括：
4.根据权利要求1所述的一种FOQA监控虚警抑制方法，其特征在于，所述步骤(3)利用微分法计算起飞前与着陆后每秒的横向移动距离的具体步骤包括：
5.根据权利要求1所述的一种FOQA监控虚警抑制方法，其特征在于，所述步骤(5)使用横向移动距离，对FOQA中的虚警进行抑制的具体步骤包括：
【技术特征摘要】
1.一种foqa监控虚警抑制方法，其特征在于，该算法包括步骤：
2.根据权利要求1所述的一种foqa监控虚警抑制方法，其特征在于，所述步骤(1)计算起飞与着陆时刻的具体步骤包括：
3.根据权利要求1所述的一种foqa监控虚警抑制方法，其特征在于，所述步骤(2)计算起飞与着陆时的平均滑跑方向的具体...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄子健，陶来发，李商羽，曹文燕，路佳奇，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：
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