【技术实现步骤摘要】
本申请涉及矿山安全，更具体地说，涉及一种露天矿的运输管理方法、装置、电子设备和存储介质。
技术介绍
1、露天矿是指通过剥离覆盖在矿体上部及其周围的浮土和围岩，将废石运到排土场，直接从敞露的矿体上采掘矿石的矿床。在露天矿开采过程中，矿山运输的基本建设投资约占矿山基建总投资额的60％，运输成本和劳动量分别占矿石总成本和总劳动量的一半以上，由此可见露天矿运输在露天矿开采中的重要地位。露天矿运输的基本任务，主要是将露天采场采出的矿石运送到选矿厂或贮矿场，将岩石运送到排土场，并将生产作业人员、设备和材料运送到工作地点。完成上述任务的网络构成露天矿运输系统。
2、露天矿运输系统中车辆占据绝大部分运力，为保证露天矿的安全正常生产，需要对车辆进行调度。传统的调度方式采用人工方式实现，无法实时掌握车辆的实时运行状态，导致调度指挥存在一定的盲目性和滞后性，从而严重影响矿山的生产效率和经济效益。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提供一种露天矿的运输管理方法、装置、电子设备和存储介质，用于获取露天矿中的实时运行状态，以便于调度人员根据实时位置和状态对车辆进行科学调度，从而避免对车辆调度的盲目性和滞后性。
2、为了实现上述目的，现提出的方案如下：
3、一种露天矿的运输管理方法，应用于电子设备，所述运输管理方法包括步骤：
4、基于布置于所述露天矿的定位辅助系统和通信系统获取至少一辆矿车的三维坐标信息和矿车信息；
5、基于预设的参考信息对所述三维坐标
6、向调度人员显示所述实时运行状态和所述矿车信息。
7、可选的，所述定位辅助系统包括部署于所述露天矿的至少一个基准站。
8、可选的，所述通信系统包括局域网和与所述局域网连接的通信基站。
9、可选的，所述实时运行状态包括装卸状态、矿车运距、耗时信息和剥离土方的卸载高程。
10、可选的，所述基于预设的参考信息对所述三维坐标信息进行处理，得到所述矿车的实时运行状态，包括步骤：
11、基于所述三维坐标信息获取所述矿车的实时位置，将所述实时位置与装载点坐标和卸载点坐标进行对比分析处理，得到所述装卸状态；
12、基于一定时长内所述三维坐标信息的实时记录，得到所述矿车的运行轨迹，对所述运行轨迹进行分析处理，得到所述矿车运距和/或所述耗时信息；
13、基于所述三维坐标信息对所述矿车的高程变化进行统计记录，得到所述矿车在运输过程中的高程变化情况，基于所述高程变化情况得到所述卸载高程。
14、可选的，所述向调度人员显示所述实时运行状态和所述矿车信息，包括步骤：
15、响应用户的地图监视请求，显示所述露天矿的地图和所述矿车的实时位置；
16、响应用户的轨迹回放请求，显示选定矿车的矿车轨迹；
17、响应用户的视频监管请求，显示所述矿车上摄像设备所采集的影像；
18、当所述矿车超出预先设置的电子围栏时，向用户发出预警信息。
19、可选的，所述向调度人员显示所述实时运行状态和所述矿车信息，还包括步骤：
20、对所述实时运行状态和所述矿车信息进行存储和统计分析处理。
21、一种露天矿的运输管理装置，应用于电子设备，所述运输管理装置包括：
22、信息采集模块，被配置为基于布置于所述露天矿的定位辅助系统和通信系统获取至少一辆矿车的三维坐标信息和矿车信息；
23、信息处理模块，被配置为基于预设的参考信息对所述三维坐标信息进行处理，得到所述矿车的实时运行状态；
24、信息反馈模块，被配置为向调度人员显示所述实时运行状态和所述矿车信息。
25、一种电子设备，所述电子设备包括至少一个处理器和与所述处理器连接的存储器，其中：
26、所述存储器用于存储计算机程序或指令；
27、所述处理器用于执行所述计算机程序或指令，以使所述电子设备实现如上所述的运输管理方法。
28、一种计算机可读的存储介质，应用于电子设备，所述存储介质承载有一个或多个计算机程序，所述一个或多个计算机程序能够被所述电子设备执行，从而使所述电子设备实现如上所述的运输管理方法。
29、从上述的技术方案可以看出，本申请公开了一种露天矿的运输管理方法、装置、电子设备和存储介质，该方法和装置应用于电子设备，具体为基于布置于露天矿的定位辅助系统和通信系统获取至少一辆矿车的三维坐标信息和矿车信息；基于预设的参考信息对三维坐标信息进行处理，得到矿车的实时运行状态；向调度人员显示实时运行状态和矿车信息。通过向调度人员显示实时运行状态和矿车信息，即可使调度人员实时掌握车辆的实时运行状态，从而避免调度指挥的盲目性和滞后性，从而能够进一步提高矿山的生产效率和经济效益。
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1.一种露天矿的运输管理方法，应用于电子设备，其特征在于，所述运输管理方法包括步骤：
2.如权利要求1所述的运输管理方法，其特征在于，所述定位辅助系统包括部署于所述露天矿的至少一个基准站。
3.如权利要求1所述的运输管理方法，其特征在于，所述通信系统包括局域网和与所述局域网连接的通信基站。
4.如权利要求1所述的运输管理方法，其特征在于，所述实时运行状态包括装卸状态、矿车运距、耗时信息和剥离土方的卸载高程。
5.如权利要求4所述的运输管理方法，其特征在于，所述基于预设的参考信息对所述三维坐标信息进行处理，得到所述矿车的实时运行状态，包括步骤：
6.如权利要求1所述的运输管理方法，其特征在于，所述向调度人员显示所述实时运行状态和所述矿车信息，包括步骤：
7.如权利要求6所述的运输管理方法，其特征在于，所述向调度人员显示所述实时运行状态和所述矿车信息，还包括步骤：
8.一种露天矿的运输管理装置，应用于电子设备，其特征在于，所述运输管理装置包括：
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包
10.一种计算机可读的存储介质，应用于电子设备，其特征在于，所述存储介质承载有一个或多个计算机程序，所述一个或多个计算机程序能够被所述电子设备执行，从而使所述电子设备实现如权利要求1～7任一项所述的运输管理方法。
...【技术特征摘要】
1.一种露天矿的运输管理方法，应用于电子设备，其特征在于，所述运输管理方法包括步骤：
2.如权利要求1所述的运输管理方法，其特征在于，所述定位辅助系统包括部署于所述露天矿的至少一个基准站。
3.如权利要求1所述的运输管理方法，其特征在于，所述通信系统包括局域网和与所述局域网连接的通信基站。
4.如权利要求1所述的运输管理方法，其特征在于，所述实时运行状态包括装卸状态、矿车运距、耗时信息和剥离土方的卸载高程。
5.如权利要求4所述的运输管理方法，其特征在于，所述基于预设的参考信息对所述三维坐标信息进行处理，得到所述矿车的实时运行状态，包括步骤：
6.如权利要求1所述的运输...
【专利技术属性】
技术研发人员：乔宇，韩义朝，吕超，
申请(专利权)人：北方魏家峁煤电有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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