【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人，具体是一种送餐服务机器人。
技术介绍
1、在餐饮服务行业，特别是在自动化送餐机器人领域，如何高效且精确地满足顾客的点餐需求，同时确保餐品的温度和口感，一直是技术上的挑战。传统送餐机器人通常依赖基础的机械结构来运送餐盘，但在配送过程中，它们难以将食物放置在易于取用的高处，且无法提供加热和保温功能，这限制了其服务效率。此外，餐盘更换时残留的气味可能会对后续菜品造成不利影响，降低菜品的风味和香气，进而影响顾客的就餐体验。
2、基于此，现在提供一种送餐服务机器人，可以消除现有机器人存在的弊端。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种送餐服务机器人，以解决
技术介绍
中的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种送餐服务机器人，包括移动座，所述移动座上端转动安装有底座，所述底座上端两侧对称固定有支撑块，两个所述支撑块之间设置有放置件，两个所述支撑块相对端均对称开设有调节槽，两个所述调节槽内部均设置有调整放置件位置的调节结构，所述移动座内部设置有电机一，所述电机一输出端与底座相固定，所述移动座底端安装有若干万向轮。
4、在上述技术方案的基础上，本专利技术还提供以下可选技术方案：
5、优选的，所述调节结构包括转动安装在调节槽内部中心位置的齿轮一，所述调节槽内壁固定有内齿环，所述调节槽内部圆周分布有四个齿轮二，四个所述齿轮二均与齿轮一和内齿环相啮合，四个所述齿轮二靠近另一个支撑块的一端中部
6、优选的，所述放置件包括放置块，所述放置块两端均转动连接固定轴，所述放置块上端铰接安装有放置罩，所述放置块内部开设有用于安装蓄电池的电池腔，所述放置块上端设有加热结构和吹风结构。
7、优选的，所述加热结构包括开设在放置块上端的加热槽一，所述加热槽一内底部开设有加热槽二，所述加热槽二内部中间位置设有若干加热棒，若干所述加热棒与蓄电池电性连接，所述加热槽二内部两侧对称固定有弹簧，所述弹簧上端固定连接隔热块，所述隔热块中间位置设有导热块，所述加热槽一上端设置有触发按钮，所述触发按钮与加热棒电性连接，所述隔热块上端与吹风结构相连接。
8、优选的，所述吹风结构包括开设在放置块内部的边槽，所述边槽内部滑动安装有挡板，所述挡板底端两侧通过连接块与隔热块上端固定连接，所述边槽内部开设有风机腔，所述风机腔内部安装有若干吹风机，若干所述吹风机与蓄电池连接，所述风机腔靠近边槽的一端安装有滤板。
9、优选的，所述边槽靠近隔热块的一端安装有温度传感器，所述温度传感器与蓄电池电性连接。
10、相较于现有技术，本专利技术的有益效果如下：
11、1、本专利技术通过齿轮一和内齿环相配合，为齿轮二提供了一个稳定的旋转轨道，电机二驱动齿轮一转动，齿轮二围绕齿轮一同步旋转，十字连接杆带动四个固定轴旋转，使放置件转动，改变餐盘位置，有助于机器人根据送餐需求，将餐盘转至顶部，方便取用。
12、2、本专利技术通过加热结构和吹风结构相配合，当餐盘放置在隔热块上，隔热块向下移动，弹簧被压缩，从而拉动挡板向下移动，进而阻断了吹风结构所产生的气流，同时通过触发按钮启动加热结构的加热棒，从而对餐盘的菜品进行加热保温；当餐盘取走时，弹簧回弹，隔热块和挡板同步向上移动，加热结构停止工作，吹风结构所产生的风力能够进入隔热块所在位置，不仅实现了对残留气味的有效驱散，更避免了前后菜品间可能产生的气味串扰，从而确保了每道菜品口感与气味呈现给食客，同时对导热块表面进行降温，有利于后续清理。
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1.一种送餐服务机器人，其特征在于，包括移动座(1)，所述移动座(1)上端转动安装有底座(2)，所述底座(2)上端两侧对称固定有支撑块(3)，两个所述支撑块(3)之间设置有放置件(5)，两个所述支撑块(3)相对端均对称开设有调节槽(31)，两个所述调节槽(31)内部均设置有调整放置件(5)位置的调节结构(4)，所述移动座(1)内部设置有电机一(12)，所述电机一(12)输出端与底座(2)相固定，所述移动座(1)底端安装有若干万向轮(11)。
2.根据权利要求1所述的一种送餐服务机器人，其特征在于，所述调节结构(4)包括转动安装在调节槽(31)内部中心位置的齿轮一(401)，所述调节槽(31)内壁固定有内齿环(403)，所述调节槽(31)内部圆周分布有四个齿轮二(402)，四个所述齿轮二(402)均与齿轮一(401)和内齿环(403)相啮合，四个所述齿轮二(402)靠近另一个支撑块(3)的一端中部均固定有固定轴(406)，所述齿轮一(401)靠近另一个支撑块(3)的一端固定有转动盘(404)，所述转动盘(404)远离齿轮一(401)的一端固定有十字连接杆(405)，所述
3.根据权利要求2所述的一种送餐服务机器人，其特征在于，所述放置件(5)包括放置块(501)，所述放置块(501)两端均转动连接固定轴(406)，所述放置块(501)上端铰接安装有放置罩(502)，所述放置块(501)内部开设有用于安装蓄电池(504)的电池腔(503)，所述放置块(501)上端设有加热结构(51)和吹风结构(52)。
4.根据权利要求3所述的一种送餐服务机器人，其特征在于，所述加热结构(51)包括开设在放置块(501)上端的加热槽一(511)，所述加热槽一(511)内底部开设有加热槽二(512)，所述加热槽二(512)内部中间位置设有若干加热棒(516)，若干所述加热棒(516)与蓄电池(504)电性连接，所述加热槽二(512)内部两侧对称固定有弹簧(515)，所述弹簧(515)上端固定连接隔热块(514)，所述隔热块(514)中间位置设有导热块(513)，所述加热槽一(511)上端设置有触发按钮(517)，所述触发按钮(517)与加热棒(516)电性连接，所述隔热块(514)上端与吹风结构(52)相连接。
5.根据权利要求4所述的一种送餐服务机器人，其特征在于，所述吹风结构(52)包括开设在放置块(501)内部的边槽(521)，所述边槽(521)内部滑动安装有挡板(523)，所述挡板(523)底端两侧通过连接块(522)与隔热块(514)上端固定连接，所述边槽(521)内部开设有风机腔(524)，所述风机腔(524)内部安装有若干吹风机(525)，若干所述吹风机(525)与蓄电池(504)电性连接，所述风机腔(524)靠近边槽(521)的一端安装有滤板(526)。
6.根据权利要求5所述的一种送餐服务机器人，其特征在于，所述边槽(521)靠近隔热块(514)的一端安装有温度传感器(53)，所述温度传感器(53)与蓄电池(504)电性连接。
...【技术特征摘要】
1.一种送餐服务机器人，其特征在于，包括移动座(1)，所述移动座(1)上端转动安装有底座(2)，所述底座(2)上端两侧对称固定有支撑块(3)，两个所述支撑块(3)之间设置有放置件(5)，两个所述支撑块(3)相对端均对称开设有调节槽(31)，两个所述调节槽(31)内部均设置有调整放置件(5)位置的调节结构(4)，所述移动座(1)内部设置有电机一(12)，所述电机一(12)输出端与底座(2)相固定，所述移动座(1)底端安装有若干万向轮(11)。
2.根据权利要求1所述的一种送餐服务机器人，其特征在于，所述调节结构(4)包括转动安装在调节槽(31)内部中心位置的齿轮一(401)，所述调节槽(31)内壁固定有内齿环(403)，所述调节槽(31)内部圆周分布有四个齿轮二(402)，四个所述齿轮二(402)均与齿轮一(401)和内齿环(403)相啮合，四个所述齿轮二(402)靠近另一个支撑块(3)的一端中部均固定有固定轴(406)，所述齿轮一(401)靠近另一个支撑块(3)的一端固定有转动盘(404)，所述转动盘(404)远离齿轮一(401)的一端固定有十字连接杆(405)，所述十字连接杆(405)四个端部分别与四个固定轴(406)外壁转动连接，一个所述固定轴(406)的外壁转动安装有与相邻另一个固定轴(406)同样转动连接的平衡杆(407)，所述固定轴(406)另一端转动安装有放置件(5)，一个所述支撑块(3)外壁安装有电机二(41)，所述电机二(41)输出端延伸至调节槽(31)内部固定连接齿轮一(401)。
3.根据权利要求2所述的一种送餐服务机器人，其特征在于，所述放置件(5)包括放置块(501)，所述放置块(501)两端均转动连接固定轴(4...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶增林，孙洒，张丰丰，王鹏，刘瑞瑞，张宏强，
申请(专利权)人：马鞍山学院，
类型：发明
国别省市：
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