【技术实现步骤摘要】
本技术涉及医疗检测设备，具体而言，涉及一种用于多孔板的混匀装置。
技术介绍
1、在体外诊断行业的医疗检验仪器中，混匀、离心等均为基本功能，一般型号的检验设备都具有混匀的功能，或设置专门的混匀装置操进行该工序，一般的操作是，松开装置的夹具机构，将装有待混匀试剂样品的多孔板试剂架放置于混匀装置的夹具对应位置，待调整至正确位置后，调整夹具机构，将多孔板试剂架夹紧固定，之后启动混匀装置进行混匀。
2、采用这种方式对试剂样品进行混匀操作时，需要操作人员手动将多孔板试剂架置入混匀装置，且需要手动调整位置松紧夹具，令混匀工序的时间大大增加，造成试样检验的时间整体耗时长且消耗人工成本高。
3、综上所述，现有医疗检验仪器在对试剂进行混匀操作时，存在消耗时间、人力成本高的技术问题。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是现有医疗检验仪器在对试剂进行混匀操作时，存在消耗时间、人力成本高的技术问题。
2、为解决上述问题，本技术提供了一种用于多孔板的混匀装置，包括震动底座、驱动所述震动底座震动混匀试剂的混匀驱动组件、用于夹紧放置于所述震动底座上的多孔板试剂架的自动夹持组件，以及用于感应自动夹持组件位置状态的夹持感应机构，用于在感应到所述自动夹持组件夹紧待混匀的多孔板试剂架后自动控制所述混匀驱动组件进行混匀工序。
3、该设计相对传统的混匀装置优化了装置的自动化控制设计，设置专门的自动夹持组件配合夹持感应机构，能够自动获取多孔板试剂架放置于装置震动底座上的位置
4、作为优选的方案，所述自动夹持组件包括与所述震动底座安装固定的执行电机，以及与执行电机的输出轴驱动配合的夹持连杆机构，以及对称连接于所述夹持连杆机构两侧的夹头机构，通过所述夹头机构夹持定位多孔板试剂架底座的两端。该设计中优化了自动夹持组件的结构设计，通过执行电机输出运动配合夹持连杆机构驱动夹头机构作用，夹头机构直接作用于多孔板试剂架底座的两端。
5、作为优选的方案，所述夹持连杆机构包括呈回转体状可旋转的环形连杆，所述环形连杆的一侧与所述执行电机的输出轴之间通过拨杆及挡块的结构传动配合，通过执行电机输出旋转带动所述拨杆旋转拨动位于环形连杆上的所述挡块以驱动环形连杆的旋转，带动其两侧连接的夹头机构，以执行放松夹持的动作。该设计优化了夹持连杆机构的结构设计，通过可旋转的环形连杆传动连接夹头机构，以保证两个夹头动作的同步，具体在驱动环形连杆旋转时，通过拨杆拨动挡块实现对环形连杆的推动。
6、其中环形连杆还连接有夹头自动收紧机构，用于在所述执行电机未输出动作的状态下自动拉动环形连杆向夹紧的方向旋转，令夹头机构保持常闭状态。该设计提供了一种优选的夹头控制驱动控制设计，执行电机输出的运动仅用于驱动夹头的张开，而在未通过电机施加驱动力时，夹头在夹头自动收紧机构的作用下保持夹紧关闭，节省了电机驱动夹紧的功耗，仅需要再张开夹头时输出旋转运动即可，保证了装置的可靠性。
7、作为优选的方案，所述夹持感应机构包括与所述执行电机的输出轴连接的回转斩光片，以及呈圆周分布于所述回转斩光片旋转轨迹上的第一位置光耦及第二位置光耦，分别用于感应所述夹头机构的夹紧状态及放松状态。该设计提供了一种优选的夹持感应机构设计，通过分别对应夹头机构开闭两个状态的两组位置光耦配合回转斩光片实现传感，回转斩光片与执行电机的输出轴连接，两个位置光耦均位于其旋转轨迹上，通过回转斩光片遮挡对应位置的光耦转化为位置信号，以控制启动对应的震动混匀动作。
8、作为优选的方案，所述震动底座包括平行间隔预设距离设置的上震动板以及下安装板，所述执行电机安装于所述下安装板的底端面，所述第一位置光耦及第二位置光耦均安装于下安装板的上端面，所述夹持连杆机构及夹头机构均位于所述上震动板以及下安装板之间。该设计优化了装置中各个连杆及传感结构的安置设计，震动底座采用双板设计提供内部结构安装空间。
9、作为优选的方案，所述夹头机构包括与所述上震动板滑动配合的滑块，以及设置于所述滑块上的夹持凸台，所述上震动板设置有导向滑槽，所述滑块上设置有与所述导向滑槽直线滑动配合的导向螺钉，所述滑块与所述环形连杆之间连接有直线连杆，以通过所述环形连杆的旋转拉动所述直线连杆以驱动所述滑块沿导向滑槽的直线滑动，以驱动两个所述夹持凸台背向运动放松夹持。该设计优化了装置中夹头机构的结构设计，通过导向滑槽确保夹头运动方向的直线性，导向螺钉的端头嵌入槽内，保证导向及限位的效果。
10、作为优选的方案，所述夹头自动收紧机构包括与所述环形连杆固定连接的扳杆、以及定位设置于所述上震动板和下安装板之间的安装座，所述扳杆与所述安装座之间连接有夹持拉伸弹簧，通过所述夹持拉伸弹簧提供弹力保持夹头机构的夹紧动作。在上述技术思路的下进一步延伸获得以上技术方案，通过拉伸弹簧提供持续的拉力作为夹头常闭的动力，通过其拉动扳杆驱动环形连杆保持向夹头关闭的方向的运动趋势。
11、作为优选的方案，所述混匀驱动组件包括偏心震动电机，所述偏心震动电机与所述下安装板安装固定，其输出轴通过轴承机构与所述上震动板相抵，所述环形连杆环绕于所述轴承机构的外周。优化了震动混匀的结构设计，通过偏心震动电机输出用于驱动混匀的震动动作。
12、作为优选的方案，所述上震动板以及下安装板之间连接有多根弹性支撑杆，用于提供弹性支撑固定，以便震动的传导。该设计优化了上震动板与下安装板之间的空间连接配合，通过多根弹性支撑杆支撑于两板之间既保持了空间上的间距，同时适应震动的活动余量要求。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于多孔板的混匀装置，其特征在于，包括用于放置多孔板试剂架(3)的震动底座、用于驱动所述震动底座震动混匀试剂的混匀驱动组件、用于夹紧放置于所述震动底座上的多孔板试剂架(3)的自动夹持组件，以及用于感应自动夹持组件位置状态的夹持感应机构，用于在感应到所述自动夹持组件夹紧待混匀的多孔板试剂架(3)后传输位置信号，通过控制模块自动控制所述混匀驱动组件进行混匀工序。
2.根据权利要求1所述的用于多孔板的混匀装置，其特征在于，所述自动夹持组件包括与所述震动底座安装固定的执行电机(17)，与执行电机(17)的输出轴驱动配合的夹持连杆机构，以及对称连接于所述夹持连杆机构两侧的夹头机构，通过所述夹头机构夹持定位多孔板试剂架(3)底座的两端。
3.根据权利要求2所述的用于多孔板的混匀装置，其特征在于，所述夹持连杆机构包括呈回转体状可旋转的环形连杆(13)，所述环形连杆(13)的一侧与所述执行电机(17)的输出轴之间通过拨杆(16)及挡块(18)的结构传动配合，通过执行电机(17)输出旋转带动所述拨杆(16)旋转拨动位于环形连杆(13)上的所述挡块(18)以驱动环形连
4.根据权利要求3所述的用于多孔板的混匀装置，其特征在于，所述夹持感应机构包括与所述执行电机(17)的输出轴连接的回转斩光片(21)，以及呈圆周分布于所述回转斩光片(21)旋转轨迹上的第一位置光耦(19)及第二位置光耦(20)，分别用于感应所述夹头机构的夹紧状态及放松状态。
5.根据权利要求4所述的用于多孔板的混匀装置，其特征在于，所述震动底座包括平行间隔预设距离设置的上震动板(1)以及下安装板(2)，所述执行电机(17)安装于所述下安装板(2)的底端面，所述第一位置光耦(19)及第二位置光耦(20)均安装于下安装板(2)的上端面，所述夹持连杆机构及夹头机构均位于所述上震动板(1)以及下安装板(2)之间。
6.根据权利要求5所述的用于多孔板的混匀装置，其特征在于，所述夹头机构包括与所述上震动板(1)滑动配合的滑块(8)，以及设置于所述滑块(8)上的夹持凸台(4)，所述上震动板(1)设置有导向滑槽(6)，所述滑块(8)上设置有与所述导向滑槽(6)直线滑动配合的导向螺钉(7)，所述滑块(8)与所述环形连杆(13)之间连接有直线连杆(11)，以通过所述环形连杆(13)的旋转拉动所述直线连杆(11)以驱动所述滑块(8)沿导向滑槽(6)的直线滑动，以驱动两个所述夹持凸台(4)背向运动放松夹持。
7.根据权利要求5或6任一项所述的用于多孔板的混匀装置，其特征在于，所述夹头自动收紧机构包括与所述环形连杆(13)固定连接的扳杆(12)、以及定位设置于所述上震动板(1)和下安装板(2)之间的安装座(10)，所述扳杆(12)与所述安装座(10)之间连接有夹持拉伸弹簧(9)，通过所述夹持拉伸弹簧(9)提供弹力保持夹头机构的夹紧动作。
8.根据权利要求7所述的用于多孔板的混匀装置，其特征在于，所述混匀驱动组件包括偏心震动电机(15)，所述偏心震动电机(15)与所述下安装板(2)安装固定，其输出轴通过轴承机构(14)与所述上震动板(1)相抵，所述环形连杆(13)环绕于所述轴承机构(14)的外周。
9.根据权利要求7所述的用于多孔板的混匀装置，其特征在于，所述上震动板(1)以及下安装板(2)之间连接有多根弹性支撑杆(5)，用于提供弹性支撑固定，以便震动的传导。
...【技术特征摘要】
1.一种用于多孔板的混匀装置，其特征在于，包括用于放置多孔板试剂架(3)的震动底座、用于驱动所述震动底座震动混匀试剂的混匀驱动组件、用于夹紧放置于所述震动底座上的多孔板试剂架(3)的自动夹持组件，以及用于感应自动夹持组件位置状态的夹持感应机构，用于在感应到所述自动夹持组件夹紧待混匀的多孔板试剂架(3)后传输位置信号，通过控制模块自动控制所述混匀驱动组件进行混匀工序。
2.根据权利要求1所述的用于多孔板的混匀装置，其特征在于，所述自动夹持组件包括与所述震动底座安装固定的执行电机(17)，与执行电机(17)的输出轴驱动配合的夹持连杆机构，以及对称连接于所述夹持连杆机构两侧的夹头机构，通过所述夹头机构夹持定位多孔板试剂架(3)底座的两端。
3.根据权利要求2所述的用于多孔板的混匀装置，其特征在于，所述夹持连杆机构包括呈回转体状可旋转的环形连杆(13)，所述环形连杆(13)的一侧与所述执行电机(17)的输出轴之间通过拨杆(16)及挡块(18)的结构传动配合，通过执行电机(17)输出旋转带动所述拨杆(16)旋转拨动位于环形连杆(13)上的所述挡块(18)以驱动环形连杆(13)的旋转，带动其两侧连接的夹头机构，以执行放松夹持的动作；所述环形连杆(13)还连接有夹头自动收紧机构，用于在所述执行电机(17)未输出动作的状态下自动拉动环形连杆(13)向夹紧的方向旋转，令夹头机构保持常闭状态。
4.根据权利要求3所述的用于多孔板的混匀装置，其特征在于，所述夹持感应机构包括与所述执行电机(17)的输出轴连接的回转斩光片(21)，以及呈圆周分布于所述回转斩光片(21)旋转轨迹上的第一位置光耦(19)及第二位置光耦(20)，分别用于感应所述夹头机构的夹紧状态及放松状态。
5.根据权利要求4所述的用于多孔板的混匀装置，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹继华，李鹏程，徐勇，
申请(专利权)人：宁波美康盛德生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。