【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机地面发射装置，尤其涉及一种火箭助推式零长起飞高速靶机发射架及发射方法。
技术介绍
1、目前无人机地面发射起飞方式大致可分为火箭助推发射、垂直起飞、抛投起飞、滑跑起飞和弹射起飞；其中零长起飞不需要跑道，对场地依赖小，广泛应用于中小型无人机起飞，而高速靶机因最小起飞速度较高，广泛应用火箭助推式，火箭助推发射目前已广泛应用在无人机发射起飞领域，这种起飞方式具有成本低、占地小以及对发射场地要求低等优点；现在的火箭助推发射技术采用的发射架一般采用各种电气、液压控制等装置，助推火箭的安装姿态较难实现快速调节，这大大降低了无人机火箭助推发射技术在恶劣环境下应用，同时也增加了无人机助推发射的偏差。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种火箭助推式零长起飞高速靶机发射架及发射方法，以解决
技术介绍
提到的技术问题。
2、为解决技术问题，本专利技术采用如下技术方案实现：
3、一种火箭助推式零长起飞高速靶机发射架，包括发射架本体，所述发射架本体包括前发射支架、后发射支架和连接支架，其中连接支架的前端与前发射支架连接、后端与后发射支架连接；还包括倒伏机构、助推火箭支撑座、助推火箭托架机构、高速靶机钢索固定机构和转运轮机构，所述倒伏机构包括翻转支撑架和拉杆组件，所述翻转支撑架的上端设有前发射销支撑座、下端通过扭簧、立式轴承座和销轴弹性转动式连接在前发射支架的上端，所述拉杆组件的一端与连接支架铰接、另一端通过快拔插销与翻转支撑架连接，所述
4、具体来说，所述翻转支撑架的下端设有双叉转杆，所述前发射支架的上端设有延伸限位杆，所述延伸限位杆的上端凸出在连接支架的上端，所述立式轴承座设置在延伸限位杆的一侧，所述销轴穿过立式轴承座同时销轴的两端分别与两侧的双叉转杆转动连接，所述扭簧的一输出端抵接在延伸限位杆上、另一输出端可抵接在双叉转杆的一侧上，通过拉杆组件压缩扭簧实现翻转支撑架的展开状态并通过释放拉杆组件借助扭簧作用实现翻转支撑架自动向下翻转。
5、具体来说，所述助推火箭支撑座包括前板、侧板、底板和后座板，其中前板与后发射支架固定连接，所述托架底座包括顶架和由顶架两侧向下延伸的侧架，所述丝杠组件包括长丝杠和短丝杠，所述长丝杠同时丝牙配合式穿过侧板和侧架，两个侧架之间形成有穿索位，所述短丝杠的一端与托架底座靠近后座板的一侧固定连接、另一端可抵接在后座板上，所述后座板与底板形成钝角以适配助推火箭发射角度，多个调节螺母分别安装在长丝杠与侧板或长丝杠与侧架或短丝杠与顶架上，所述顶架的上端设置有火箭托架，所述火箭托架与顶架之间设有螺纹顶杆，火箭托架通过螺纹顶杆实现安装角度微调。
6、具体来说，所述高速靶机钢索固定机构包括外安装板、内安装板、吊环螺丝、钢索和剪切座，其中吊环螺丝的上端与钢索连接，所述钢索的末端与剪切座连接，所述剪切座上设有供剪切杆穿过的杆孔，所述后座板的中间设有镂空槽、左右两侧设有横向调节槽，内安装板设置在后座板的外侧并覆盖住镂空槽，所述内安装板通过两侧的横向调节槽与后座板由调节螺母实现可调式锁紧连接，所述内安装板的中部开设有供吊环螺丝穿过的螺丝槽、左右两侧对称设置有纵向调节槽，所述外安装板设置在内安装板的外侧并通过两侧的纵向调节槽由调节螺母实现可调式锁紧连接，所述吊环螺丝穿过螺丝槽与外安装板固定连接，所述后座板对应段丝杠的位置还设有支撑槽，所述支撑槽具有弧形凹面，所述短丝杠对应弧形凹面的位置设有弧形抵块。
7、具体来说，所述前发射销支撑座安装在所述翻转支撑架顶部左右两端，对高速靶机前机身设置的两个圆形销轴进行支撑；所述后发射销固定机构包括上压块、弹簧合页、后发射销支撑座以及搭扣，所述上压块通过弹簧合页与后发射销支撑座连接，在高速靶机发射前打开搭扣，上压块在弹簧合页作用下即可自动向后翻转，撤销对无人机的限位固定。
8、具体来说，所述后发射支架的一侧设有加强框架，所述加强框架由多个三角形支撑架组成，并至少具有一侧与连接支架平行以形成供试飞人员在高处检修时提供踩踏的踩踏支点；
9、具体来说，所述翻转支撑架的一侧还设有供靶机转运和发射嵌位用的前储运发射区，所述后发射支架的上端设有供靶机转运和发射嵌位用的后储运发射区；
10、具体来说，所述前发射支架和后发射支架的底部均设有发射支撑脚，所述发射支撑脚上设有钉孔，所述转运轮机构包括转运轮、支撑杆、连杆、连杆插销、l形拉杆和把手，所述l形拉杆上设有固定孔和承托孔，所述前发射支架和后发射支架的一侧均设有固定耳，l形拉杆通过固定螺栓与固定耳连接，所述支撑杆的前端被转轴穿过、另一端穿过承托孔，所述转轴的内侧端与连杆铰接、另一端与转运轮连接，所述连杆的另一端与连杆插销连接，连杆插销与前发射支架或后发射支架的一侧转动连接，所述支撑杆的一端设有连接孔，把手与连接孔可拆式连接，通过拔除把手可快速拆除支撑连杆和转运轮。
11、一种火箭助推式零长起飞高速靶机发射方法，包括应用前述所述的发射架，所述发射方法如下：
12、s1：通过转运轮机构将火箭助推式发射架转运到发射场地，然后拆卸4组转运轮机构，通过8根地钉将发射架的发射支撑脚固定在地面上；
13、s2：将发射架倒伏机构中的翻转支撑架通过拉杆组件展开固定在发射架安装点处，打开后发射销固定机构的搭扣弹开上压块；
14、s3：分别将高速靶机前机身和后机身上的两根圆形销轴置于发射架前发射销支撑座和后发射销固定机构相应位置上，然后将后发射销固定机构上的上压块通过搭扣锁紧；
15、s4：将助推火箭与高速靶机对接并放置于助推火箭托架机构的托架底座上，通过调节长丝杠、短丝杠和螺纹顶杆上的调节螺母将助推火箭调节到预定的发射角度，并将助推火箭和火箭托架锁紧配合；
16、s5：再将高速靶机钢索固定机构末端的剪切座和高速靶机上剪切销固定连接，另一端通过吊环螺丝固定在外安装板，通过内安装板和外安装版实现上下左右位置调节，将高速靶机钢索固定机构调节至预定剪切角度位置处；
17、s6：最后，将发射架上连接翻转支撑架和拉杆组件的固定螺栓脱开，将后发射销固定机构上的搭扣脱开，使得高速靶机达到助推发射状态，当助推火箭发射时，翻转支撑架依靠高速靶机前推力和扭簧作用下自动向下翻转折叠，实现高速靶机的安全助推弹射。
18、相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：
19、本专利技术通过设置倒伏机构，不仅起到对高速靶机安装支撑作用，又有效避免了高速靶机发射时机翼尾翼发生碰撞的风险；发射架左右两侧三角形加强本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种火箭助推式零长起飞高速靶机发射架，包括发射架本体，所述发射架本体包括前发射支架、后发射支架和连接支架，其中连接支架的前端与前发射支架连接、后端与后发射支架连接；其特征在于：还包括倒伏机构、助推火箭支撑座、助推火箭托架机构、高速靶机钢索固定机构和转运轮机构，所述倒伏机构包括翻转支撑架和拉杆组件，所述翻转支撑架的上端设有前发射销支撑座、下端通过扭簧、立式轴承座和销轴弹性转动式连接在前发射支架的上端，所述拉杆组件的一端与连接支架铰接、另一端通过快拔插销与翻转支撑架连接，所述后发射支架的上端设有后发射销固定机构、下端固定安装有助推火箭支撑座，所述助推火箭托架机构包括托架底座、丝杠组件和调节螺母，所述托架底座通过丝杠组件和调节螺母可调节式安装在助推火箭支撑座上，所述高速靶机钢索固定机构的一端固定安装在托架底座上、另一端向外延伸并能在高速靶机发射时挂在靶机底部防止助推火箭在未达到预定推力时发射出去，所述转运轮机构设置在前发射支架和后发射支架的下端。
2.如权利要求1所述的一种火箭助推式零长起飞高速靶机发射架，其特征在于：所述翻转支撑架的下端设有双叉转杆，所述前发射支架的上
3.如权利要求1所述的一种火箭助推式零长起飞高速靶机发射架，其特征在于：所述助推火箭支撑座包括前板、侧板、底板和后座板，其中前板与后发射支架固定连接，所述托架底座包括顶架和由顶架两侧向下延伸的侧架，所述丝杠组件包括长丝杠和短丝杠，所述长丝杠同时丝牙配合式穿过侧板和侧架，两个侧架之间形成有穿索位，所述短丝杠的一端与托架底座靠近后座板的一侧固定连接、另一端可抵接在后座板上，所述后座板与底板形成钝角以适配助推火箭发射角度，多个调节螺母分别安装在长丝杠与侧板或长丝杠与侧架或短丝杠与顶架上，所述顶架的上端设置有火箭托架，所述火箭托架与顶架之间设有螺纹顶杆，火箭托架通过螺纹顶杆实现安装角度微调。
4.如权利要求3所述的一种火箭助推式零长起飞高速靶机发射架，其特征在于：所述高速靶机钢索固定机构包括外安装板、内安装板、吊环螺丝、钢索和剪切座，其中吊环螺丝的上端与钢索连接，所述钢索的末端与剪切座连接，所述剪切座上设有供剪切杆穿过的杆孔，所述后座板的中间设有镂空槽、左右两侧设有横向调节槽，内安装板设置在后座板的外侧并覆盖住镂空槽，所述内安装板通过两侧的横向调节槽与后座板由调节螺母实现可调式锁紧连接，所述内安装板的中部开设有供吊环螺丝穿过的螺丝槽、左右两侧对称设置有纵向调节槽，所述外安装板设置在内安装板的外侧并通过两侧的纵向调节槽由调节螺母实现可调式锁紧连接，所述吊环螺丝穿过螺丝槽与外安装板固定连接，所述后座板对应段丝杠的位置还设有支撑槽，所述支撑槽具有弧形凹面，所述短丝杠对应弧形凹面的位置设有弧形抵块。
5.如权利要求1所述的一种火箭助推式零长起飞高速靶机发射架，其特征在于：所述前发射销支撑座安装在所述翻转支撑架顶部左右两端，对高速靶机前机身设置的两个圆形销轴进行支撑；所述后发射销固定机构包括上压块、弹簧合页、后发射销支撑座以及搭扣，所述上压块通过弹簧合页与后发射销支撑座连接，在高速靶机发射前打开搭扣，上压块在弹簧合页作用下即可自动向后翻转，撤销对无人机的限位固定。
6.如权利要求1所述的一种火箭助推式零长起飞高速靶机发射架，其特征在于：所述后发射支架的一侧设有加强框架，所述加强框架由多个三角形支撑架组成，并至少具有一侧与连接支架平行以形成供试飞人员在高处检修时提供踩踏的踩踏支点。
7.如权利要求1所述的一种火箭助推式零长起飞高速靶机发射架，其特征在于：所述翻转支撑架的一侧还设有供靶机转运和发射嵌位用的前储运发射区，所述后发射支架的上端设有供靶机转运和发射嵌位用的后储运发射区。
8.如权利要求1所述的一种火箭助推式零长起飞高速靶机发射架，其特征在于：所述前发射支架和后发射支架的底部均设有发射支撑脚，所述发射支撑脚上设有钉孔，所述转运轮机构包括转运轮、支撑杆、连杆、连杆插销、L形拉杆和把手，所述L形拉杆上设有固定孔和承托孔，所述前发射支架和后发射支架的一侧均设有固定耳，L形拉杆通过固定螺栓与固定耳连接，所述支撑杆的前端被转轴穿过、另一端穿过承托孔，所述转轴的内侧端与连杆铰接、另一端与转运轮连接，所述连杆的另一端与连杆插销连接，连杆插销与前发射支架或后发射支架的一...
【技术特征摘要】
1.一种火箭助推式零长起飞高速靶机发射架，包括发射架本体，所述发射架本体包括前发射支架、后发射支架和连接支架，其中连接支架的前端与前发射支架连接、后端与后发射支架连接；其特征在于：还包括倒伏机构、助推火箭支撑座、助推火箭托架机构、高速靶机钢索固定机构和转运轮机构，所述倒伏机构包括翻转支撑架和拉杆组件，所述翻转支撑架的上端设有前发射销支撑座、下端通过扭簧、立式轴承座和销轴弹性转动式连接在前发射支架的上端，所述拉杆组件的一端与连接支架铰接、另一端通过快拔插销与翻转支撑架连接，所述后发射支架的上端设有后发射销固定机构、下端固定安装有助推火箭支撑座，所述助推火箭托架机构包括托架底座、丝杠组件和调节螺母，所述托架底座通过丝杠组件和调节螺母可调节式安装在助推火箭支撑座上，所述高速靶机钢索固定机构的一端固定安装在托架底座上、另一端向外延伸并能在高速靶机发射时挂在靶机底部防止助推火箭在未达到预定推力时发射出去，所述转运轮机构设置在前发射支架和后发射支架的下端。
2.如权利要求1所述的一种火箭助推式零长起飞高速靶机发射架，其特征在于：所述翻转支撑架的下端设有双叉转杆，所述前发射支架的上端设有延伸限位杆，所述延伸限位杆的上端凸出在连接支架的上端，所述立式轴承座设置在延伸限位杆的一侧，所述销轴穿过立式轴承座同时销轴的两端分别与两侧的双叉转杆转动连接，所述扭簧的一输出端抵接在延伸限位杆上、另一输出端可抵接在双叉转杆的一侧上，通过拉杆组件压缩扭簧实现翻转支撑架的展开状态并通过释放拉杆组件借助扭簧作用实现翻转支撑架自动向下翻转。
3.如权利要求1所述的一种火箭助推式零长起飞高速靶机发射架，其特征在于：所述助推火箭支撑座包括前板、侧板、底板和后座板，其中前板与后发射支架固定连接，所述托架底座包括顶架和由顶架两侧向下延伸的侧架，所述丝杠组件包括长丝杠和短丝杠，所述长丝杠同时丝牙配合式穿过侧板和侧架，两个侧架之间形成有穿索位，所述短丝杠的一端与托架底座靠近后座板的一侧固定连接、另一端可抵接在后座板上，所述后座板与底板形成钝角以适配助推火箭发射角度，多个调节螺母分别安装在长丝杠与侧板或长丝杠与侧架或短丝杠与顶架上，所述顶架的上端设置有火箭托架，所述火箭托架与顶架之间设有螺纹顶杆，火箭托架通过螺纹顶杆实现安装角度微调。
4.如权利要求3所述的一种火箭助推式零长起飞高速靶机发射架，其特征在于：所述高速靶机钢索固定机构包括外安装板、内安装板、吊环螺丝、钢索和剪切座，其中吊环螺丝的...
【专利技术属性】
技术研发人员：李广磊，王超，郭志刚，都业浩，马强，
申请(专利权)人：航天神舟飞行器有限公司，
类型：发明
国别省市：
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