【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电网领域，特别是涉及一种电缆设施的数字孪生模型的处理方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、随着城市化进程的加快，电缆设施的建设和维护变得越来越重要。传统的电缆设施勘察、施工和监控方法存在效率低、准确性差等问题。数字孪生技术作为一种新兴技术，可以实现对电缆设施进行模拟预测，提高施工和维护的效率和准确性。
2、现有技术中，使用计算机的gps天线获取卫星原始观测数据进行差分解算来获取带有误差的初始坐标已经成为一种常见的方法。然而，在这个过程中仍然存在一些问题。首先，因为卫星信号可能受到大气干扰、多径效应等因素的影响，导致观测数据的准确性受一定程度的影响，传统的坐标修正方法无法提供足够精准的坐标修正数据，在传输初始坐标至卫星基准站的过程中，可能出现数据丢失或其他因素影响，导致坐标修正数据的准确性受到限制，由于坐标修正数据不够准确所以无法获得一个精确的数字孪生模型。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是：如何生成更精确的电缆设施的数字孪生的模型。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种电缆设施的数字孪生模型的处理方法、用于电缆设施的数字孪生模型。包括：
3、获取所述电缆设施的卫星原始观测数据，并通过差分gps解算得到电缆设施的初始坐标；
4、将所述初始坐标传送至卫星基准站，将所述卫星基准站记录的坐标的信息与接收到的所述初始坐标的信息进行组合获取坐标修正数据；
5、根据所述卫星基准站反馈的所述
6、根据所述高于精度阈值的坐标值，查询预设的数据库，获取所述电缆设施所在位置的范围阈值的数字孪生模型。
7、更进一步地，所述数字孪生模型的处理方法还包括：
8、根据所述数字孪生模型的数据和通过方位传感器的数据确定所述数字孪生模型的方向；
9、根据所述数字孪生模型的方向的数据，通过激光测距仪扫描获取实际场景的三维点云数据与所述数字孪生模型的距离偏差数据；
10、根据所述实际场景的三维点云数据与所述距离偏差数据，对所述数字孪生模型的坐标和结构进行调整，完成对所述数字孪生模型的优化。
11、更进一步地，所述处理方法还包括：
12、对获取到的所述数字孪生模型数据进行解密；
13、根据所述方位传感器的数据，对所述数字孪生模型数据进行卡尔曼滤波预处理，去除异常噪声点。
14、更进一步地，所述处理方法还包括：
15、获取所述数字孪生模型的方向的数据；
16、通过所述激光发射器按设定的路线进行全方位扫描，获取所述实际场景的三维点云数据；
17、将所述三维点云数据进行滤波和配准预处理；
18、将处理的所述三维点云数据导入autodesk3dsmax软件，采用icp算法进行点云数据与模型的匹配；
19、计算所述点云数据中各个采样点与所述数字孪生模型的表面之间的距离，获得所述点云数据与所述数字孪生模型的距离偏差矩阵；
20、统计所述点云数据样本距离偏差的均值、中位数和标准差统计量，判断模型与实际场景的拟合程度。
21、更进一步地，所述根据所述距离偏差数据，对所述数字孪生模型的坐标和结构进行调整，完成对数字孪生模型的优化，包括：
22、加载三维建模引擎，导入计算得到的所述三维点云数据与所述数字孪生模型的距离偏差矩阵；
23、建立多项式回归模型，以所述三维点云数据的采样点为自变量，距离偏差值为应变量，训练得到模型坐标偏差与场景位置之间的统计映射关系，得到回归公式；
24、将所述回归公式应用于所述数字孪生模型的每个顶点坐标，根据所述数字孪生模型顶点的空间位置参数，计算其理论上的坐标偏移量；
25、将所述坐标偏移量反馈调整所述数字孪生模型的顶点坐标；将所述点云数据与所述数字孪生模型的距离偏差作为误差反向传播信号，通过分析所述点云数据和所述数字孪生模型之间的差异，自动调整所述数字孪生模型的结构。
26、更进一步地，所述处理方法还包括：
27、接收来自所述卫星的导航信号，获取原始观测数据；
28、对所述原始观测数据进行预处理，去除错误观测，得到解析度为cm级的所述原始测距观测值；
29、将所述原始测距观测值进行所述差分gps解算；
30、采用卡尔曼滤波方法中的顺化和离散化操作，将基准站精确坐标和双差观测量引入观测方程，构建测量方程组；
31、通过最小二乘迭代算法，解算所述电缆设施的三维坐标，获得输出解析度cm级的初始坐标作为所述原始观测数据。
32、更进一步地，所述处理方法还包括：
33、采用aes加密算法对所述初始坐标数据进行加密压缩；
34、无线通信模块通过wifi和蓝牙，与所述卫星基准站形成点对点安全连接，发送压缩并加密后的所述初始坐标的数据；
35、所述卫星基准站根据接收到的所述初始坐标的数据进行解压解密，校验所述初始坐标的数据的完整性；
36、将基准站记录的本站坐标信息与接收的初始坐标进行组合，构建双差观测方程组；
37、引入各类误差修正模型，进行所述差分gps解算；经过最小二乘递推，得到所述电缆设施的位置相对于所述卫星基准站的向量修正信息；
38、对修正信息进行优化，加入imu轨迹信息进行多传感器融合优化，获取坐标修正数据。
39、根据本专利技术的另一方面，提供一种电缆设施的数字孪生模型的校对装置，其特征在于，包括：采集处理模块；用于获取电缆设施的卫星原始观测数据并通过差分gps解算所述电缆设施的卫星原始观测数据得到带有误差的初始坐标；修正模块；将所述初始坐标传送至卫星基准站，将所述卫星基准站记录的坐标的信息与接收到的所述初始坐标的信息进行组合获取坐标修正数据；校对模块；用于根据所述卫星基准站反馈的所述坐标修正数据，采用最小二乘法对所述初始坐标进行校对，得到高于精度阈值的坐标值；模型生成模块；用于根据所述高于精度阈值的坐标值，查询预设的数据库，生成所在位置范围阈值的数字孪生模型。
40、根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器，以及与该至少一个处理器通信连接的存储器；其中，该存储器存储有可被该至少一个处理器执行的指令，该指令被该至少一个处理器执行，以使该至少一个处理器能够执行本专利技术实施例中任一电缆设施的数字孪生模型的处理方法。
41、根据本专利技术的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，该计算机指令用于使计算机执行本专利技术实施例中任一电缆设施的数字孪生模型的处理方法。
42、本专利技术实施例一种电缆设施的数字孪生模型的处理方法与现有技术相比，其有益效果在于：
43、本专利技术实施例将初始坐标上传至卫星基准本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电缆设施数字孪生模型的处理方法，其特征在于，包括：
2.一种电缆设施的数字孪生模型的纠正方法数字孪生模型的处理方法根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，所述数字孪生模型的纠正方法数字孪生模型的处理方法还包括：
3.根据权利要求2所述的处理方法，其特征在于，所述处理方法还包括：
4.根据权利要求2所述的处理方法，其特征在于，所述处理方法还包括：
5.根据权利要求2所述的处理方法，其特征在于，所述根据所述实际场景的三维点云数据与所述距离偏差数据，对所述数字孪生模型的坐标和结构进行调整，完成对所述数字孪生模型的优化，包括：
6.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，所述处理方法还包括：
7.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，所述处理方法还包括：
8.一种电缆设施的数字孪生模型的处理装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器，以及与该至少一个处理器通信连接的存储器；
10.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中
...【技术特征摘要】
1.一种电缆设施数字孪生模型的处理方法，其特征在于，包括：
2.一种电缆设施的数字孪生模型的纠正方法数字孪生模型的处理方法根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，所述数字孪生模型的纠正方法数字孪生模型的处理方法还包括：
3.根据权利要求2所述的处理方法，其特征在于，所述处理方法还包括：
4.根据权利要求2所述的处理方法，其特征在于，所述处理方法还包括：
5.根据权利要求2所述的处理方法，其特征在于，所述根据所述实际场景的三维点云数据与所述距离偏差数据，对所述数字孪生模型的坐标和结...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈靖，葛青青，裘皓宇，蔡杰，许可，陈玉祺，
申请(专利权)人：国网浙江省电力有限公司丽水供电公司，
类型：发明
国别省市：
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