【技术实现步骤摘要】
本申请属于汽车制造，尤其涉及一种气动取放装置及生产设备。
技术介绍
1、控制器是汽车的常用零部件，其生产过程通常采用半自动或全自动生产线。控制器的生产节拍较快，需要机械手带动取放装置快速且精准的将控制器成品从周转托盘上取出并放置另一个控制器原材料。相关技术中，汽车控制器生产过程中的成品取出和原材放置工艺的吸取和放置动作通常为两个独立的工序，控制器的放置装置和吸取装置为独立结构，生产效率较低。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种气动取放装置及生产设备，能够在同一工位完成控制器成品吸取和原材放置的动作。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种气动取放装置，该气动取放装置包括连接组件、移位组件和旋转驱动组件，连接组件包括在空间坐标系中倾交的第一安装面和第二安装面，所述第一安装面设置有用于连接机械手的连接座，移位组件包括连接肩、第一移位件和第二移位件；所述连接肩沿与所述第二安装面平行的第一轴线延伸设置，且在所述第一轴线上的两端具有第一连接端面和第二连接端面，所述第一连接端面的延伸面与所述第二连接端面的延伸面垂直相交，且一者能够与所述第一安装面平行分布，所述第一移位件和所述第二移位件分别连接于所述第一连接端面和所述第二连接端面，旋转驱动组件包括连接于所述第二安装面的旋转气缸，所述移位组件通过所述旋转驱动组件相对于所述连接组件在所述第二安装面上转动设置，以使所述第一移位件和所述第二移位件同步运动并切换相对位置。
3、根据本申请的第一方面，所述连接组件还包括定位座，所述
4、根据本申请的第一方面，所述旋转驱动组件还包括旋转座，所述旋转座的第一侧与所述旋转气缸的输出轴固定相连，且与所述输出轴的延伸方向相互正交，所述旋转座的第二侧与所述连接肩固定相连。
5、根据本申请的第一方面，所述连接座呈柱状结构且沿第二轴线延伸设置，所述第二轴线正交于所述第一安装面且与所述第一轴线倾斜相交，所述第一移位件和所述第二移位件能够同时对两组待转移物体进行取放，在所述旋转气缸进气运转并自转n*180°，以使所述第一移位件和所述第二移位件能够同步运动以交换对应的位置，且至少一者沿所述第二轴线延伸，其中，n取整数。
6、根据本申请的第一方面，所述第一移位件和所述第二移位件分别选自夹持件和吸附件中的一者以上，所述夹持件包括手指气缸，所述手指气缸在运行过程中处于交替的进气状态和断气状态，以对所述待转移物体进行取放。
7、根据本申请的第一方面，所述第一移位件和所述第二移位件均为所述夹持件。
8、根据本申请的第一方面，所述手指气缸连接于所述第二连接端面，所述手指气缸包括两组滑块，以及连接于所述两组滑块之间的复位弹簧；所述夹持件还包括两组夹爪，两组所述滑块与两组所述夹爪一一对应地固定相连。
9、根据本申请的第一方面，在所述手指气缸的进气状态，两组所述滑块能够沿所述手指气缸的长度方向朝向中间移动，并牵连两组所述夹爪同步地相向移动以夹紧所述待转移物体，在所述手指气缸的断气状态，所述复位弹簧在弹性恢复力作用下带动两组所述滑块和两组所述夹爪远离彼此运动，以释放所述待转移物体。
10、根据本申请的第一方面，所述夹爪呈曲型结构且包括夹爪本体和延伸支段，所述延伸支段具有倾斜的夹持壁，以与所述待转移物体的结构造型进行匹配，所述夹持壁相对于所述第二轴线的倾斜角θ满足：7°≤θ≤15°。
11、根据本申请的第一方面，所述连接肩为内部中空的斜板，所述吸附件包括相互连接的支架和吸盘组，所述支架通过所述第一连接端面与所述斜板连接，所述吸盘组包括多个阵列分布的多个吸盘，多个所述吸盘连接于负压管路，并通过所述负压管路连接至真空发生器。
12、第二方面，本申请提供了一种生产设备，该生产设备包括机械手、控制装置以及前述任一项的气动取放装置，机械手与所述气动取放装置固定相连，且能够将所述气动取放装置在空间中转移至预定位置；控制装置用于驱动所述机械手在空间中按预设轨迹进行移动。
13、本申请实施例提供的气动取放装置及生产设备，通过第一移位件和第二移位件能够同时抓取控制器成品和控制器原材，由于第一移位件和第二移位件与旋转气缸连接且间接限位于倾斜的第二安装面，通过设定旋转气缸往复转动180°，可以使第一移位件和第二移位件交换位置，配合机械手实现第一移位件和第二移位件的上下运动，可以在同一工位完成控制器成品吸取和原材放置的动作，提高了生产效率。
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1.一种气动取放装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的气动取放装置，其特征在于，所述连接组件(1)还包括定位座(12)，所述定位座(12)与所述连接座(11)固定相连，所述定位座(12)呈棱锥型结构且内部中空设置，所述定位座(12)包括所述第二安装面(B)。
3.根据权利要求1所述的气动取放装置，其特征在于，所述旋转驱动组件(2)还包括旋转座(22)，所述旋转座(22)的第一侧与所述旋转气缸(21)的输出轴固定相连，且与所述输出轴的延伸方向相互正交，所述旋转座(22)的第二侧与所述连接肩固定相连。
4.根据权利要求1所述的气动取放装置，其特征在于，所述连接座(11)呈柱状结构且沿第二轴线延伸设置，所述第二轴线正交于所述第一安装面(A)且与所述第一轴线倾斜相交，所述第一移位件和所述第二移位件能够同时对两组待转移物体进行取放，在所述旋转气缸(21)进气运转并自转n*180°，以使所述第一移位件和所述第二移位件能够同步运动以交换对应的位置，且至少一者沿所述第二轴线延伸，其中，n取整数。
5.根据权利要求4所述的气动取放装置，其
6.根据权利要求5所述的气动取放装置，其特征在于，所述手指气缸(31)连接于所述第二连接端面(D)，所述手指气缸(31)包括两组滑块(32)，以及连接于所述两组滑块(32)之间的复位弹簧；
7.根据权利要求6所述的气动取放装置，其特征在于，在所述手指气缸(31)的进气状态，两组所述滑块(32)能够沿所述手指气缸(31)的长度方向朝向中间移动，并牵连两组所述夹爪(33)同步地相向移动以夹紧所述待转移物体，在所述手指气缸(31)的断气状态，所述复位弹簧在弹性恢复力作用下带动两组所述滑块(32)和两组所述夹爪(33)远离彼此运动，以释放所述待转移物体。
8.根据权利要求6或7所述的气动取放装置，其特征在于，所述夹爪(33)呈曲型结构且包括夹爪本体(331)和延伸支段(332)，所述延伸支段(332)具有倾斜的夹持壁(E)，以与所述待转移物体的结构造型进行匹配，所述夹持壁(E)相对于所述第二轴线的倾斜角θ满足：7°≤θ≤15°。
9.根据权利要求5所述的气动取放装置，其特征在于，所述连接肩为内部中空的斜板(5)，所述吸附件(4)包括相互连接的支架(41)和吸盘组，所述支架(41)通过所述第一连接端面(C)与所述斜板(5)连接，所述吸盘组包括多个阵列分布的多个吸盘(42)，多个所述吸盘(42)连接于负压管路，并通过所述负压管路连接至真空发生器。
10.一种生产设备，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种气动取放装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的气动取放装置，其特征在于，所述连接组件(1)还包括定位座(12)，所述定位座(12)与所述连接座(11)固定相连，所述定位座(12)呈棱锥型结构且内部中空设置，所述定位座(12)包括所述第二安装面(b)。
3.根据权利要求1所述的气动取放装置，其特征在于，所述旋转驱动组件(2)还包括旋转座(22)，所述旋转座(22)的第一侧与所述旋转气缸(21)的输出轴固定相连，且与所述输出轴的延伸方向相互正交，所述旋转座(22)的第二侧与所述连接肩固定相连。
4.根据权利要求1所述的气动取放装置，其特征在于，所述连接座(11)呈柱状结构且沿第二轴线延伸设置，所述第二轴线正交于所述第一安装面(a)且与所述第一轴线倾斜相交，所述第一移位件和所述第二移位件能够同时对两组待转移物体进行取放，在所述旋转气缸(21)进气运转并自转n*180°，以使所述第一移位件和所述第二移位件能够同步运动以交换对应的位置，且至少一者沿所述第二轴线延伸，其中，n取整数。
5.根据权利要求4所述的气动取放装置，其特征在于，所述第一移位件和所述第二移位件分别选自夹持件(3)和吸附件(4)中的一者以上，所述夹持件(3)包括手指气缸(31)，所述手指气缸(31)在运行过程中处于交替的进气状态和断气状态，以对所述待转移物体进行取放；或者，
6.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：王刚，
申请(专利权)人：天津经纬恒润科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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