【技术实现步骤摘要】
本技术属于液压系统。具体地说涉及一种对拖六自由度平台的液压系统。
技术介绍
1、六自由度平台是利用液压控制时向外输出各种动作来保持动态平衡的机器，测试风机生产转动时的模拟动态平衡，六自由度运动平台是由六支动作油缸，上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成，下平台固定在基础上，借助六支作动筒的伸缩运动，完成上平台在空间六个自由度(x，y，z，α，β，γ)的运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态。可广泛应用到各种训练模拟器如飞行模拟器、舰艇模拟器、直升机起降模拟平台、自动平台车驾驶模拟器、火车驾驶模拟器、地震模拟器以及动感电影、娱乐设备等领域，甚至可用到空间宇宙飞船的对接，空中加油机的加油对接中。
2、而现有技术中，对拖六自由度平台的液压油供油装置中的过滤装置、主泵器装置以及管路等的布置非常分散，占地面积大，管路也较长，在需要维修时也非常不便。
技术实现思路
1、本技术的目的是针对上述不足之处提供一种对拖六自由度平台的液压系统，以解决现有技术中对拖六自由度平台的供油装置占地面积大，输油管路较长，维护不方便等问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
2、一种对拖六自由度平台的液压系统，包括基座；所述基座上设有油箱、液压油泵组件、压力调节装置、电动调节阀、循环泵、过滤装置、温度调节组件和输油管道；所述液压油泵组件通过输油管道将液压油经油箱、液压油泵组件、压力调节装置、过滤装置和电动调节阀供给给六自由度平台，所述循环泵将六自由度平台内液压油通过输油管道依次经过循环
3、进一步的，还包括蓄能组件；所述压力调节装置和电动调节阀之间的输油管道上连通有第一管道；所述第一管道与蓄能组件连通；所述第一管道上设有电磁阀。
4、进一步的，所述液压油泵组件包括第一主泵器、第二主泵器、第三主泵器、第四主泵器和第五主泵器；所述第一主泵器、第二主泵器、第三主泵器、第四主泵器和第五主泵器的输入端分别与油箱连通，输出端汇集后与输油管道连通。
5、进一步的，还包括辅助油泵器；所述辅助油泵器的输入端通过输油管道与油箱连通，输出端汇集到第一主泵器、第二主泵器、第三主泵器、第四主泵器和第五主泵器的输出端。
6、进一步的，所述温度调节组件包括冷油器；所述冷油器设置在六自由度平台与循环泵连通的输油管道上。
7、进一步的，所述蓄能组件包括第一蓄能器、第二蓄能器、第三蓄能器、第四蓄能器和第五蓄能器；所述第一蓄能器、第二蓄能器、第三蓄能器、第四蓄能器和第五蓄能器并联设置。
8、进一步的，所述油箱上设有加热器组件；所述加热器组件包括加热仪和控温仪；所述控温仪与加热仪电连接。
9、进一步的，所述油箱上设有极限温度控制器；所述极限温度控制器与加热仪电连接。
10、进一步的，所述油箱上设有浮球液位开关。
11、进一步的，所述油箱上设有真空压力表，检测油箱内压力平衡。
12、本技术的有益效果是：
13、1.本技术的一种对拖六自由度平台的液压系统，通过将油箱、主泵器、过滤装置、循环泵以及蓄能器等集成到基座上，通过输油管道连通各个装置，减少了整体的占地面积，同时也缩短了输油管道的距离，减少维护成本；
14、2.本技术一种对拖六自由度平台的液压系统，通过进一步设置循环泵、过滤装置、以及温度调节装置，实现液压油的循环使用，同时确保该液压系统的安全性，确保供给给六自由度平台的液压油压力适宜、温度适宜，没有杂质；同时新增多个蓄能装置，在适当的时机将系统中的能量转变为压缩能储存起来，当系统需要时，又将压缩能转变为液压能重新补供给系统，当系统瞬间压力增大时，蓄能装置可以吸收这部分的能量，以保证整个系统压力正常。
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1.一种对拖六自由度平台的液压系统，其特征在于：包括基座；所述基座上设有油箱(14)、液压油泵组件、压力调节装置、电动调节阀(17)、循环泵(15)、过滤装置(12)、温度调节组件和输油管道；所述液压油泵组件通过输油管道将液压油经油箱(14)、液压油泵组件、压力调节装置、过滤装置(12)和电动调节阀(17)供给给六自由度平台，所述循环泵(15)将六自由度平台内液压油通过输油管道依次经过循环泵(15)和温度调节组件回到油箱(14)内。
2.根据权利要求1所述的一种对拖六自由度平台的液压系统，其特征在于：还包括蓄能组件；所述压力调节装置和电动调节阀(17)之间的输油管道上连通有第一管道；所述第一管道与蓄能组件连通；所述第一管道上设有电磁阀。
3.根据权利要求1所述的一种对拖六自由度平台的液压系统，其特征在于：所述液压油泵组件包括第一主泵器(7)、第二主泵器(8)、第三主泵器(9)、第四主泵器(10)和第五主泵器(11)；所述第一主泵器(7)、第二主泵器(8)、第三主泵器(9)、第四主泵器(10)和第五主泵器(11)的输入端分别与油箱(14)连通，输出端汇集后与
4.根据权利要求1所述的一种对拖六自由度平台的液压系统，其特征在于：还包括辅助油泵器(6)；所述辅助油泵器(6)的输入端通过输油管道与油箱(14)连通，输出端汇集到第一主泵器(7)、第二主泵器(8)、第三主泵器(9)、第四主泵器(10)和第五主泵器(11)的输出端。
5.根据权利要求1所述的一种对拖六自由度平台的液压系统，其特征在于：所述温度调节组件包括冷油器(16)；所述冷油器(16)设置在六自由度平台与循环泵(15)连通的输油管道上。
6.根据权利要求2所述的一种对拖六自由度平台的液压系统，其特征在于：所述蓄能组件包括第一蓄能器(1)、第二蓄能器(2)、第三蓄能器(3)、第四蓄能器(4)和第五蓄能器(5)；所述第一蓄能器(1)、第二蓄能器(2)、第三蓄能器(3)、第四蓄能器(4)和第五蓄能器(5)并联设置。
7.根据权利要求1所述的一种对拖六自由度平台的液压系统，其特征在于：所述油箱(14)上设有加热器组件(18)；所述加热器组件(18)包括加热仪和控温仪；所述控温仪与加热仪电连接。
8.根据权利要求5所述的一种对拖六自由度平台的液压系统，其特征在于：所述油箱(14)上设有极限温度控制器；所述极限温度控制器与加热仪电连接。
9.根据权利要求5所述的一种对拖六自由度平台的液压系统，其特征在于：所述油箱(14)上设有浮球液位开关。
10.根据权利要求5所述的一种对拖六自由度平台的液压系统，其特征在于：所述油箱(14)上设有真空压力表，检测油箱(14)内压力平衡。
...【技术特征摘要】
1.一种对拖六自由度平台的液压系统，其特征在于：包括基座；所述基座上设有油箱(14)、液压油泵组件、压力调节装置、电动调节阀(17)、循环泵(15)、过滤装置(12)、温度调节组件和输油管道；所述液压油泵组件通过输油管道将液压油经油箱(14)、液压油泵组件、压力调节装置、过滤装置(12)和电动调节阀(17)供给给六自由度平台，所述循环泵(15)将六自由度平台内液压油通过输油管道依次经过循环泵(15)和温度调节组件回到油箱(14)内。
2.根据权利要求1所述的一种对拖六自由度平台的液压系统，其特征在于：还包括蓄能组件；所述压力调节装置和电动调节阀(17)之间的输油管道上连通有第一管道；所述第一管道与蓄能组件连通；所述第一管道上设有电磁阀。
3.根据权利要求1所述的一种对拖六自由度平台的液压系统，其特征在于：所述液压油泵组件包括第一主泵器(7)、第二主泵器(8)、第三主泵器(9)、第四主泵器(10)和第五主泵器(11)；所述第一主泵器(7)、第二主泵器(8)、第三主泵器(9)、第四主泵器(10)和第五主泵器(11)的输入端分别与油箱(14)连通，输出端汇集后与输油管道连通。
4.根据权利要求1所述的一种对拖六自由度平台的液压系统，其特征在于：还包括辅助油泵器(6)；所述辅助油泵器(6)的输入端通过输油管道与油箱(14)连通，输出端汇集到第...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈才明，秦超，谢杨，胡克，朱强，
申请(专利权)人：四川川润液压润滑设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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