【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电池盖生产,具体为一种电池盖高效外观检测机。
技术介绍
1、锂离子电池以其较高的比能量、无污染、无记忆效等优势,广泛应用在电子通讯、储能设备、电动汽车和航空航天等领域。电解液作为锂离子迁移和电荷传递的介质,是锂离子电池不可或缺的重要组成部分,电解液的注入也是锂电池生产过程中关键的步骤。
2、锂电池的电池盖板可以对电池内部进行密封,保证锂电池的使用安全,电池盖板由盖板、极柱、注液口、以及防爆阀组件等构成,通过密封圈与电池模组进行密封组装,电池盖生产过程中,需要对电池盖外观尺寸进行全面检测,包括外观划伤、油污、破损等外观不良等检测内容。
3、目前电池盖全检机在使用过程中往往上料、检测速度较快,下料和分料速度跟不上,导致检测后道下料产品的堆积,需要调整设备检测速度,导致设备整体效率低下。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种电池盖高效外观检测机,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:
3、本技术所提供的一种电池盖高效外观检测机,包括机座,所述机座上设有上料输送线,所述上料输送线一侧设有检测输送线,所述检测输送线一端分别设置有ok品下料皮带一、ok品下料皮带二和ng品下料皮带,所述上料输送线上方架设有移栽搬运机构,所述上料输送线和所述检测输送线之间设有底面视觉检测相机和两个长侧边视觉检测相机,所述ok品下料皮带一的上方架设有分料搬运机构,所述检测输送线上方架设有视觉检测模组。
5、进一步的,所述检测输送线靠近所述上料输送线的一端设有电池盖限位压板组件,所述电池盖限位压板组件一侧设有第二短侧边视觉检测相机,所述第二短侧边视觉检测相机与所述第一短侧边视觉检测相机呈镜像设置。
6、进一步的,所述移栽搬运机构包括x轴直线模组,所述x轴直线模组上设有z轴直线模组,所述z轴直线模组包括旋转气缸,所述旋转气缸下端连接有第一升降气缸和第一取料吸盘。
7、进一步的,所述分料搬运机构包括y轴直线模组,所述y轴直线模组上设有第二升降气缸和第二取料吸盘。
8、进一步的,所述视觉检测模组包括多个ccd检测相机和检测光源,多个所述ccd检测相机和所述检测光源通过轴夹支架依次架设于所述检测输送线上方。
9、进一步的,所述ok品下料皮带一、所述ok品下料皮带二和所述ng品下料皮带并列设置于所述检测输送线一端,且所述ok品下料皮带一与所述检测输送线相互对接。
10、有益效果:一种电池盖高效外观检测机,采用多个ok品下料皮带、ng品下料皮带和分料搬运机构的配合使用,对检测后的电池盖进行快速分类下料,有效提高下料速度,避免出现产品堆积,提高检测效率。
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1.一种电池盖高效外观检测机,包括机座(1),其特征在于:所述机座(1)上设有上料输送线(2),所述上料输送线(2)一侧设有检测输送线(3),所述检测输送线(3)一端分别设置有OK品下料皮带一(4)、OK品下料皮带二(5)和NG品下料皮带(6),所述上料输送线(2)上方架设有移栽搬运机构(7),所述上料输送线(2)和所述检测输送线(3)之间设有底面视觉检测相机(8)和两个长侧边视觉检测相机(9),所述OK品下料皮带一(4)的上方架设有分料搬运机构(10),所述检测输送线(3)上方架设有视觉检测模组(15)。
2.根据权利要求1所述的一种电池盖高效外观检测机,其特征在于:所述上料输送线(2)上设有读码器(11),所述读码器(11)靠近所述检测输送线(3)的一侧设有第一短侧边视觉检测相机(12)。
3.根据权利要求2所述的一种电池盖高效外观检测机,其特征在于:所述检测输送线(3)靠近所述上料输送线(2)的一端设有电池盖限位压板组件(13),所述电池盖限位压板组件(13)一侧设有第二短侧边视觉检测相机(14),所述第二短侧边视觉检测相机(14)与所述第一短侧边视
4.根据权利要求1所述的一种电池盖高效外观检测机,其特征在于:所述移栽搬运机构(7)包括X轴直线模组(71),所述X轴直线模组(71)上设有Z轴直线模组(72),所述Z轴直线模组(72)包括旋转气缸(721),所述旋转气缸(721)下端连接有第一升降气缸(722)和第一取料吸盘(723)。
5.根据权利要求1所述的一种电池盖高效外观检测机,其特征在于:所述分料搬运机构(10)包括Y轴直线模组(101),所述Y轴直线模组(101)上设有第二升降气缸(102)和第二取料吸盘(103)。
6.根据权利要求1所述的一种电池盖高效外观检测机,其特征在于:所述视觉检测模组(15)包括多个CCD检测相机(151)和检测光源(152),多个所述CCD检测相机(151)和所述检测光源(152)通过轴夹支架(153)依次架设于所述检测输送线(3)上方。
7.根据权利要求1所述的一种电池盖高效外观检测机,其特征在于:所述OK品下料皮带一(4)、所述OK品下料皮带二(5)和所述NG品下料皮带(6)并列设置于所述检测输送线(3)一端,且所述OK品下料皮带一(4)与所述检测输送线(3)相互对接。
...【技术特征摘要】
1.一种电池盖高效外观检测机,包括机座(1),其特征在于:所述机座(1)上设有上料输送线(2),所述上料输送线(2)一侧设有检测输送线(3),所述检测输送线(3)一端分别设置有ok品下料皮带一(4)、ok品下料皮带二(5)和ng品下料皮带(6),所述上料输送线(2)上方架设有移栽搬运机构(7),所述上料输送线(2)和所述检测输送线(3)之间设有底面视觉检测相机(8)和两个长侧边视觉检测相机(9),所述ok品下料皮带一(4)的上方架设有分料搬运机构(10),所述检测输送线(3)上方架设有视觉检测模组(15)。
2.根据权利要求1所述的一种电池盖高效外观检测机,其特征在于:所述上料输送线(2)上设有读码器(11),所述读码器(11)靠近所述检测输送线(3)的一侧设有第一短侧边视觉检测相机(12)。
3.根据权利要求2所述的一种电池盖高效外观检测机,其特征在于:所述检测输送线(3)靠近所述上料输送线(2)的一端设有电池盖限位压板组件(13),所述电池盖限位压板组件(13)一侧设有第二短侧边视觉检测相机(14),所述第二短侧边视觉检测相机(14)与所述第一短侧边视觉检测相机(12)呈镜像设置。
【专利技术属性】
技术研发人员:凡盘龙,刘凤龙,
申请(专利权)人:苏州熙仁智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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