【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆，具体涉及一种自适应阈值确定方法和车辆控制方法。
技术介绍
1、通过有序类产品(如，蓝牙道钉)对还车有序操作(包括定点还车、整齐停放等)进行实时监控，能够帮助用户快速停车或在用户操作异常时向用户的终端设备(如手机)上报信息，并提示用户规范操作，进而实现车辆的有序停放。以蓝牙道钉实现车辆有序的过程为例，通过车身中控与规范停车点布置的外设进行交互，将获取到的蓝牙信号值数据上传至云端。通过对蓝牙信号值与后台预设阈值进行比对，根据比对结果确定用户是否将车辆定点有序停放。
2、然而，由于蓝牙道钉等有序类产品在实际投放应用中，车辆和外设(即蓝牙道钉)交互读取的蓝牙信号值与物理距离的映射关系会因环境因素(时间、地理位置、温度和湿度等)发生不断变化，上述采用单一固定阈值实现车辆还车的方法会造成用户在不同场景下的用车感知不同，无法快速还车或用户还车通过率不稳定，进而带来不好的还车体验。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术实施例的目的在于提供一种自适应阈值确定方法和车辆控制方法，以减少蓝牙信号变化对用户还车判断的影响，进而提高用户还车通过率和稳定性。
2、第一方面，本专利技术实施例旨在提供一种自适应阈值确定方法，所述方法包括：
3、获取训练数据，所述训练数据包括停车点对应的多个历史订单中各停放车辆的车辆位置和各所述停放车辆对应的蓝牙信号值；
4、根据各所述车辆位置确定对应停放车辆与停车点的相距距离；
5、根据各所述蓝牙信
6、根据所述自适应阈值模型和停车距离确定对应停车点的蓝牙信号阈值，其中，所述停车距离根据对应停车点中各停放车辆与所述停车点的相距距离确定；
7、根据所述蓝牙信号阈值确定使能信号值，所述使能信号值用来表征触发车辆在对应停车点完成还车流程的蓝牙信号值。
8、进一步地，所述根据各所述蓝牙信号值和对应的各所述相距距离确定自适应阈值模型包括：
9、根据同一蓝牙信号值对应的至少一个相距距离确定各所述蓝牙信号值对应的参考距离；
10、对各所述蓝牙信号值和对应的参考距离进行回归处理，以确定所述自适应阈值模型。
11、进一步地，所述根据各所述车辆位置确定对应停放车辆与停车点的相距距离包括：
12、根据各所述车辆位置确定对应停车点的位置参考线；
13、根据各车辆位置与所述位置参考线之间的距离确定对应停放车辆与停车点的相距距离，所述相距距离为所述车辆位置到所述位置参考线的垂直距离。
14、进一步地，所述根据同一蓝牙信号值对应的至少一个相距距离确定各所述蓝牙信号值对应的参考距离包括：
15、确定同一蓝牙信号值对应的至少一个相距距离；
16、对各所述相距距离值取平均值，以将所述平均值确定为对应蓝牙信号值的参考距离。
17、进一步地，根据对应停车点中各停放车辆与所述停车点的相距距离确定所述停车距离包括：
18、将预设时间段内所述停车点中各停放车辆与所述位置参考线的相距距离分别确定为历史距离；
19、对各所述历史距离取平均值或分位值，以确定对应停车点的停车距离。
20、进一步地，所述根据所述蓝牙信号阈值确定使能信号值包括：
21、将所述蓝牙信号阈值与历史还车记录对应的预设阈值进行比较；
22、响应于所述蓝牙信号阈值小于等于所述预设阈值，确定所述蓝牙信号阈值为使能信号值；
23、响应于所述预设阈值小于所述蓝牙信号阈值，确定所述预设阈值为使能信号值。
24、进一步地，所述根据各所述车辆位置确定对应停车点的位置参考线包括：
25、对所述各所述车辆位置进行拟合，以确定对应停车点的位置参考线。
26、第二方面，本专利技术实施例旨在提供一种车辆控制方法，所述方法包括：
27、获取待还车辆的还车请求，所述还车请求包括蓝牙实时信号值、车辆位置和目标停车点；
28、将所述蓝牙实时信号值与所述目标停车点的使能信号值进行比较，所述使能信号值用来表征触发车辆在对应停车点完成还车流程的蓝牙信号值；
29、响应于所述蓝牙实时信号值达到所述使能信号值，运行所述待还车辆的还车流程；
30、其中，所述使能信号值根据预先确定的自适应阈值模型和所述目标停车点的停车距离确定，所述自适应阈值模型用来表征所述目标停车点的停车距离与各蓝牙信号阈值之间的对应关系，所述停车距离根据所述目标停车点对应的多个历史订单中各停放车辆与所述目标停车点的相距距离确定。
31、第三方面，本专利技术实施例旨在提供一种自适应阈值确定装置，所述装置包括：
32、数据获取模块，用于获取训练数据，所述训练数据包括停车点对应的多个历史订单中各停放车辆的车辆位置和各所述车辆对应的蓝牙信号值；
33、距离确定模块，用于根据各所述车辆位置确定对应停放车辆与停车点的相距距离；
34、模型确定模块，用于根据各所述蓝牙信号值和对应的各所述相距距离确定自适应阈值模型；
35、阈值确定模块，用于根据所述自适应阈值模型和停车距离确定对应停车点的蓝牙信号阈值，其中，所述停车距离根据对应停车点中各停放车辆与所述停车点的相距距离确定；
36、还车触发模块，用于根据所述蓝牙信号阈值确定使能信号值，所述使能信号值用来表征触发车辆在对应停车点完成还车流程的蓝牙信号值。
37、第四方面，本专利技术实施例旨在提供一种车辆控制装置，所述装置包括：
38、信息获取单元，用于获取待还车辆的还车请求，所述还车请求包括蓝牙实时信号值、车辆位置和目标停车点；
39、流程处理单元，用于将所述蓝牙实时信号值与所述目标停车点的使能信号值进行比较，响应于所述蓝牙实时信号值达到所述使能信号值，运行所述待还车辆的还车流程，其中，所述使能信号值根据预先确定的自适应阈值模型和所述目标停车点的停车距离确定，所述自适应阈值模型用来表征所述目标停车点的停车距离与各蓝牙信号阈值之间的对应关系，所述停车距离根据所述目标停车点对应的多个历史订单中各停放车辆与所述目标停车点的相距距离确定。
40、第五方面，本专利技术实施例旨在提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序/指令，所述计算机程序/指令被处理器执行时实现如上任一项所述的方法。
41、第六方面，本专利技术实施例旨在提供一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储一条或多条计算机程序指令，其中，所述一条或多条计算机程序指令被所述处理器执行以实现如上任一项所述的方法。
42、第七方面，本专利技术实施例旨在提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上任一项所述的方法步骤。
43、本专利技术实施例的技术方案通过停车点对应的多本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自适应阈值确定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各所述蓝牙信号值和对应的各所述相距距离确定自适应阈值模型包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各所述车辆位置确定对应停放车辆与停车点的相距距离包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据同一蓝牙信号值对应的至少一个相距距离确定各所述蓝牙信号值对应的参考距离包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据对应停车点中各停放车辆与所述停车点的相距距离确定所述停车距离包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述蓝牙信号阈值确定使能信号值包括：
7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据各所述车辆位置确定对应停车点的位置参考线包括：
8.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
9.一种自适应阈值确定装置，其特征在于，所述装置包括：
10.一种车辆控制装置，其特征在于，所述装置包括：
11.一种计
12.一种电子设备，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器用于存储一条或多条计算机程序指令，其中，所述一条或多条计算机程序指令被所述处理器执行以实现权利要求1-8中任一项所述的方法。
13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-8中任一项所述的方法步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种自适应阈值确定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各所述蓝牙信号值和对应的各所述相距距离确定自适应阈值模型包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各所述车辆位置确定对应停放车辆与停车点的相距距离包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据同一蓝牙信号值对应的至少一个相距距离确定各所述蓝牙信号值对应的参考距离包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据对应停车点中各停放车辆与所述停车点的相距距离确定所述停车距离包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述蓝牙信号阈值确定使能信号值包括：
7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据各所述车辆位置确定对应...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔英祚，姜继钢，
申请(专利权)人：北京骑胜科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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