【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及锻件加工，具体为一种环形锻件加工用定位装置及使用方法。
技术介绍
1、锻件加工是一种重要的金属加工工艺，它通过锻造设备对金属坯料施加压力，使其发生塑性变形，从而获得具有一定形状、尺寸和力学性能的锻件。在加工过程中，金属材料在高温和高压的作用下，内部组织结构得到优化，晶粒细化，缺陷减少，从而显著提高材料的强度、韧性等力学性能。锻件广泛应用于航空航天、汽车、机械制造等众多领域，像飞机发动机的叶片、汽车的曲轴、大型机械的齿轮等关键零部件大多都是通过锻件加工制成，其质量的优劣直接关系到产品的可靠性和安全性，是现代工业生产中不可或缺的关键环节。
2、在锻件加工的过程中，需要对锻件进行定位来确定加工位置。
3、现有专利（公开号：cn117773617a）公开了一种含有定位夹持结构的小尺寸环锻件加工机床，包括机座、控制箱、加工箱、加工台以及安装座，所述控制箱和安装座均设置在机座上，所述机座上对称设置有导向座，所述加工箱活动设置在导向座上，所述加工台活动设置在加工箱上，所述安装座上可拆卸设置有加工刀具，所述加工机床还包括：液压缸，数量为若干个且均设置在机座上，所述液压缸的活动端和加工箱连接；储尘箱，设置在加工箱上；以及安装组件，设置在加工箱内且与加工台连接。上述设备中，由于环形锻件的顶部和底部表面均需要进行加工，而环形锻件被夹持后需要拆下后翻转再次夹持以加工另一面，在加工过程中的不便于水平方向转动以及翻转动作，导致环形锻件的不同部位难以依次准确地对准加工区域，只对锻件顶部或底部进行加工，难以加工完成全部表面
4、鉴于此，我们提出一种环形锻件加工用定位装置及使用方法。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种环形锻件加工用定位装置，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的锻件加工用定位装置，存在在加工过程中的不便于水平方向转动以及翻转动作，只对锻件顶部或底部进行加工，难以加工完成全部表面，需要人工频繁调整锻件的位置的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种环形锻件加工用定位装置，包括装置外壳，所述装置外壳的内侧表面开设有通过槽，所述装置外壳的外侧表面固定连接有机械臂，所述机械臂的输出端固定连接有加工安装架，所述装置外壳的内侧表面设置有定位机构，所述定位机构的外侧表面设置有内撑夹具机构，所述装置外壳的外侧表面设置有转动控制机构，所述装置外壳的内侧表面设置有定位控制机构。
2、优选的，所述定位机构包括有转动转轴，所述转动转轴与装置外壳的内侧表面转动连接，所述转动转轴的外侧表面转动连接有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮的外侧表面固定连接有锥齿输出带轮，所述转动转轴的外侧表面转动连接有转动平台，所述转动平台的外侧表面转动连接有从动锥齿轮，所述锥齿输出带轮的外侧表面套设有锥齿轮皮带，所述锥齿轮皮带的另一侧套设有锥齿输入带轮，所述锥齿输入带轮的外侧表面固定连接有锥齿连接销。
3、优选的，所述主动锥齿轮的数量为两个，且两个主动锥齿轮以转动转轴的中轴线为对称轴对称分布，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，所述锥齿输入带轮与装置外壳的内侧表面转动连接。
4、优选的，所述内撑夹具机构包括有固定盘，所述固定盘与从动锥齿轮的外侧表面固定连接，所述固定盘的外侧表面开设直动槽，所述固定盘的顶部表面固定连接有夹具马达，所述夹具马达输出端固定连接有夹具蜗杆，所述夹具蜗杆的外侧表面啮合有夹具蜗轮，所述夹具蜗轮的底部表面固定连接有内转动盘，所述内转动盘的外侧表面开设有螺旋槽，所述螺旋槽的内侧表面滑动连接有直动杆，所述直动杆的另一端固定连接有内撑接触块。
5、优选的，所述直动槽的数量为六个，且六个直动槽以固定盘为圆心环形分布，所述螺旋槽的数量为六个，且六个螺旋槽以内转动盘为圆心环形分布，所述内转动盘与固定盘的内侧表面转动连接，所述直动杆的数量为六个，且六个直动杆以固定盘为圆心环形分布，所述直动杆与直动槽的内侧表面滑动连接。
6、优选的，转动控制机构包括有安装支架，所述安装支架与装置外壳的外侧表面固定连接，所述安装支架的内侧表面固定连接有转动电机，所述转动电机的输出端固定连接有主动拨盘，所述主动拨盘的外侧表面固定连接有拨动块，所述安装支架的外侧表面转动连接有从动槽轮，所述从动槽轮的外侧表面固定连接有主动锥柱，所述安装支架的内侧表面转动连接有从动锥柱，所述从动锥柱的一端固定连接有输出盘，所述输出盘的外侧表面固定连接有分离输入带轮，所述输出盘的外侧表面固定连接有推动凸块，所述安装支架的外侧表面固定连接有调节电机，所述调节电机的输出端固定连接有螺纹轴，所述安装支架的另一侧表面固定连接有限位轴，所述螺纹轴的外侧表面螺纹连接有拨动平台，所述拨动平台的内侧表面滑动连接有调节皮带。
7、优选的，所述主动拨盘与安装支架的内侧表面转动连接，所述主动拨盘通过拨动块与从动槽轮啮合，所述主动锥柱与安装支架的内侧表面转动连接，所述输出盘与安装支架转动连接，所述限位轴贯穿拨动平台且与其内壁滑动连接，所述主动锥柱与从动锥柱通过调节皮带连接。
8、优选的，所述定位控制机构包括有分离皮带，所述分离皮带套设于分离输入带轮的外侧表面，所述分离皮带的另一端套设有分离输出带轮，所述分离输出带轮的外侧表面固定连接有控制蜗杆，所述控制蜗杆的外侧表面啮合有控制蜗轮，所述控制蜗轮的外侧表面固定连接有蜗轮移动轴，所述控制蜗轮的外侧表面固定连接有弹性柱，所述控制蜗轮的另一端固定连接有直动轴，所述直动轴的外侧表面套设有直动拉环，所述直动拉环的底部表面转动连接有铰接推拉杆，所述铰接推拉杆的另一端铰链连接有拉环底座，所述拉环底座的底部表面固定连接有接触球凸，所述直动轴的外侧表面开设有锥齿连接槽，所述锥齿连接槽与锥齿连接销的外侧表面滑动连接，所述锥齿连接销与锥齿输入带轮固定连接，所述锥齿输入带轮的外侧表面固定连接有固定输出锥齿轮，所述固定输出锥齿轮的外侧表面啮合有活动输出锥齿轮，所述输出盘的外侧表面固定连接有控制输入轴，所述控制输入轴的外侧表面开设有控制卡合槽，所述控制卡合槽的内侧表面滑动连接有控制输出轴，所述控制输出轴的外侧表面套设有输出轴拉环，所述控制输出轴的外侧表面开设有控制卡合销。
9、优选的，所述分离皮带的数量为两个，所述控制蜗杆与装置外壳的内侧表面转动连接，所述蜗轮移动轴贯穿装置外壳且与其内壁滑动连接，所述弹性柱的另一端与装置外壳固定连接，所述弹性柱在每个控制蜗轮上的数量为六个，且六个弹性柱绕控制蜗轮的圆心环形分布，所述活动输出锥齿轮与控制输出轴固定连接，所述输出轴拉环与拉环底座固定连接，所述控制卡合槽与控制卡合销滑动连接，所述直动拉环的底部表面与通过槽的内侧表面滑动连接，所述控制蜗杆的旋向相同。
10、一种环形锻件加工用定位装置的使用方法，包括如下步骤：
11、s1、初始状态下，从动锥齿轮朝上，内撑接触块收起，将所需加工的环形锻件，手持于内撑接触块外侧，启动夹具马达带动夹具蜗杆和夹具蜗轮转动，夹具蜗轮带动内转动本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种环形锻件加工用定位装置，包括有装置外壳（1），其特征在于：所述装置外壳（1）的内侧表面开设有通过槽（11），所述装置外壳（1）的外侧表面固定连接有机械臂（2），所述机械臂（2）的输出端固定连接有加工安装架（21），所述装置外壳（1）的内侧表面设置有定位机构（3），所述定位机构（3）的外侧表面设置有内撑夹具机构（4），所述装置外壳（1）的外侧表面设置有转动控制机构（5），所述装置外壳（1）的内侧表面设置有定位控制机构（6）；
2.根据权利要求1所述的一种环形锻件加工用定位装置，其特征在于：所述主动锥齿轮（32）的数量为两个，且两个主动锥齿轮（32）以转动转轴（31）的中轴线为对称轴对称分布，所述主动锥齿轮（32）与从动锥齿轮（34）啮合，所述锥齿输入带轮（36）与装置外壳（1）的内侧表面转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种环形锻件加工用定位装置，其特征在于：所述内撑夹具机构（4）包括有固定盘（41），所述固定盘（41）与从动锥齿轮（34）的外侧表面固定连接，所述固定盘（41）的外侧表面开设直动槽（411），所述固定盘（41）的顶部表面固定连接有夹
4.根据权利要求3所述的一种环形锻件加工用定位装置，其特征在于：所述直动槽（411）的数量为六个，且六个直动槽（411）以固定盘（41）为圆心环形分布，所述螺旋槽（441）的数量为六个，且六个螺旋槽（441）以内转动盘（44）为圆心环形分布，所述内转动盘（44）与固定盘（41）的内侧表面转动连接，所述直动杆（45）的数量为六个，且六个直动杆（45）以固定盘（41）为圆心环形分布，所述直动杆（45）与直动槽（411）的内侧表面滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种环形锻件加工用定位装置，其特征在于：转动控制机构（5）包括有安装支架（51），所述安装支架（51）与装置外壳（1）的外侧表面固定连接，所述安装支架（51）的内侧表面固定连接有转动电机（52），所述转动电机（52）的输出端固定连接有主动拨盘（521），所述主动拨盘（521）的外侧表面固定连接有拨动块（5211），所述安装支架（51）的外侧表面转动连接有从动槽轮（522），所述从动槽轮（522）的外侧表面固定连接有主动锥柱（53），所述安装支架（51）的内侧表面转动连接有从动锥柱（531），所述从动锥柱（531）的一端固定连接有输出盘（54），所述输出盘（54）的外侧表面固定连接有分离输入带轮（541），所述输出盘（54）的外侧表面固定连接有推动凸块（542），所述安装支架（51）的外侧表面固定连接有调节电机（55），所述调节电机（55）的输出端固定连接有螺纹轴（551），所述安装支架（51）的另一侧表面固定连接有限位轴（5511），所述螺纹轴（551）的外侧表面螺纹连接有拨动平台（552），所述拨动平台（552）的内侧表面滑动连接有调节皮带（553）。
6.根据权利要求5所述的一种环形锻件加工用定位装置，其特征在于：所述主动拨盘（521）与安装支架（51）的内侧表面转动连接，所述主动拨盘（521）通过拨动块（5211）与从动槽轮（522）啮合，所述主动锥柱（53）与安装支架（51）的内侧表面转动连接，所述输出盘（54）与安装支架（51）转动连接，所述限位轴（5511）贯穿拨动平台（552）且与其内壁滑动连接，所述主动锥柱（53）与从动锥柱（531）通过调节皮带（553）连接。
7.根据权利要求5所述的一种环形锻件加工用定位装置，其特征在于：所述定位控制机构（6）包括有分离皮带（61），所述分离皮带（61）套设于分离输入带轮（541）的外侧表面，所述分离皮带（61）的另一端套设有分离输出带轮（612），所述分离输出带轮（612）的外侧表面固定连接有控制蜗杆（613），所述控制蜗杆（613）的外侧表面啮合有控制蜗轮（614），所述控制蜗轮（614）的外侧表面固定连接有蜗轮移动轴（6141），所述控制蜗轮（614）的外侧表面固定连接有弹性柱（615），所述控制蜗轮（614）的另一端固定连接有直动轴（62），所述直动轴（62）的外侧表面套设有直动拉环（621），所述直动拉环（621）的底部表面转动连接有铰接推拉杆（623），所述铰接推拉杆（623）的另一端铰链连接有拉环底座（622），所述拉环底座（6...
【技术特征摘要】
1.一种环形锻件加工用定位装置，包括有装置外壳（1），其特征在于：所述装置外壳（1）的内侧表面开设有通过槽（11），所述装置外壳（1）的外侧表面固定连接有机械臂（2），所述机械臂（2）的输出端固定连接有加工安装架（21），所述装置外壳（1）的内侧表面设置有定位机构（3），所述定位机构（3）的外侧表面设置有内撑夹具机构（4），所述装置外壳（1）的外侧表面设置有转动控制机构（5），所述装置外壳（1）的内侧表面设置有定位控制机构（6）；
2.根据权利要求1所述的一种环形锻件加工用定位装置，其特征在于：所述主动锥齿轮（32）的数量为两个，且两个主动锥齿轮（32）以转动转轴（31）的中轴线为对称轴对称分布，所述主动锥齿轮（32）与从动锥齿轮（34）啮合，所述锥齿输入带轮（36）与装置外壳（1）的内侧表面转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种环形锻件加工用定位装置，其特征在于：所述内撑夹具机构（4）包括有固定盘（41），所述固定盘（41）与从动锥齿轮（34）的外侧表面固定连接，所述固定盘（41）的外侧表面开设直动槽（411），所述固定盘（41）的顶部表面固定连接有夹具马达（42），所述夹具马达（42）输出端固定连接有夹具蜗杆（43），所述夹具蜗杆（43）的外侧表面啮合有夹具蜗轮（431），所述夹具蜗轮（431）的底部表面固定连接有内转动盘（44），所述内转动盘（44）的外侧表面开设有螺旋槽（441），所述螺旋槽（441）的内侧表面滑动连接有直动杆（45），所述直动杆（45）的另一端固定连接有内撑接触块（451）。
4.根据权利要求3所述的一种环形锻件加工用定位装置，其特征在于：所述直动槽（411）的数量为六个，且六个直动槽（411）以固定盘（41）为圆心环形分布，所述螺旋槽（441）的数量为六个，且六个螺旋槽（441）以内转动盘（44）为圆心环形分布，所述内转动盘（44）与固定盘（41）的内侧表面转动连接，所述直动杆（45）的数量为六个，且六个直动杆（45）以固定盘（41）为圆心环形分布，所述直动杆（45）与直动槽（411）的内侧表面滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种环形锻件加工用定位装置，其特征在于：转动控制机构（5）包括有安装支架（51），所述安装支架（51）与装置外壳（1）的外侧表面固定连接，所述安装支架（51）的内侧表面固定连接有转动电机（52），所述转动电机（52）的输出端固定连接有主动拨盘（521），所述主动拨盘（521）的外侧表面固定连接有拨动块（5211），所述安装支架（51）的外侧表面转动连接有从动槽轮（522），所述从动槽轮（522）的外侧表面固定连接有主动锥柱（53），所述安装支架（51）的内侧表面转动连接有从动锥柱（531），所述从动锥柱（531）的一端固定连接有输出盘（54），所述输出盘（54）的外侧表面固定连接有分离输入带轮（541），所述输出盘（54）的外侧表面固定连接有推动凸块（542），所述安装支架（51）的外侧表面固定连接有调节电机（55），所述调节电机（55）的输出端固定连接有螺纹轴（551），所述安装支架（51）的另一侧表面固定连接有限位轴（5511），所述螺纹轴（551）的外侧表面螺纹连接有拨动平台（552...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘承，聂兵祥，刘希水，牛其峰，
申请(专利权)人：章丘隆昌锻造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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