【技术实现步骤摘要】
本技术涉及抓钢机，具体公开了一种旋转式电动抓钢机。
技术介绍
1、抓钢机顾名思义是一种用来抓取钢料和钢材的机械，它是由普通起重机特化衍生而来，主要针对臂端的抓取器进行设计，使其能够将废钢、钢材等各种物料进行抓取和装载作业。
2、现有的抓钢机将抓钢器与其液压臂之间采用旋转连接的方式，使其在对物料进行抓取时能够旋转调整其相对物料的角度，从而获得更好的抓取效果。例如申请号为2020225280002的技术专利就公开了一种废钢液压旋转抓取装置，包括钢抓安装架，钢抓安装架底端的外侧均匀安装有四个钢抓头，钢抓安装架与钢抓头通过四个抓取油缸连接，钢抓安装架的上端面固定安装有四个固定安装侧板，其中一个固定安装侧板的上端固定安装有限位架，固定安装侧板的一侧位于钢抓安装架的上端面安装有固定连接杆，固定连接杆上端的内侧安装有连接柱，连接柱上端的外侧安装有连接套筒，连接套筒上端的外侧安装有角度调节架，角度调节架的上端面安装有传动电机。该专利公开的抓钢机虽然能够在传动电机的作用下实现抓斗角度的旋转调节，但是抓斗上的四个油缸都是连接在安装架与钢抓头之间，而油缸上的油液进出管路通常要沿着液压臂伸至机座上与液压泵、油箱相连接，这导致在抓斗旋转调节的过程中，其四个油缸上的管路易缠绕错乱，无法实现抓斗的360°旋转，并且在每次抓料完成后还要旋转复位以保证管路能够被理顺。基于现有废钢液压旋转抓取装置的上述不足，本申请提出了一种能够有效解决上述技术问题的旋转式电动抓钢机。
技术实现思路
1、本技术主要提供了一
2、本技术解决上述技术问题采用的技术方案为：
3、一种旋转式电动抓钢机，包括基座、平台座、液压操控臂和液压驱动单元，所述液压操控臂的端部连接有抓钢器，所述抓钢器包括圆盘体和连接架，所述连接架固定在圆盘体的上表面且与液压操控臂的端部相连接，所述圆盘体的外圆面上转动安装有向下延伸的旋转架，且圆盘体上设置有用于驱动旋转架旋转的电动驱动组件；
4、所述旋转架的下端均匀转动连接有不少于两个抓取爪，且每个抓取爪的上端均设置有向圆盘体正下方中心处弯折延伸的压动臂，每个所述压动臂的端部均连接有端块，所述端块朝向圆盘体中轴线的侧面上开设有压口，所述圆盘体的上表面设置有液压缸，所述液压缸的下端连接有压动块，且压动块与所有端块上的压口共同作用设置。
5、作为上述方案的进一步设置，所述基座固定在地面上，所述平台座设置在基座的上端，所述液压操控臂的另一端和液压驱动单元均设置在平台座上。
6、作为上述方案的进一步设置，所述平台座通过下端的立柱转动设置在基座的上端，且基座上设置有用于驱动平台座旋转的驱动源。
7、作为上述方案的进一步设置，所述圆盘体的外圆面上设置有限位环形滑轨，所述旋转架包括与限位环形滑轨相作用的环架，所述环架的下端均匀设置有不少于两个转动连接座，每个所述抓取爪与对应的转动连接座之间通过销轴转动连接。
8、作为上述方案的进一步设置，所述电动驱动组件包括固定设置在圆盘体上表面的减速电机，所述减速电机的电机轴下端连接有主动齿轮，所述环架的内壁下端设置有与主动齿轮相啮合的内齿圈。
9、作为上述方案的进一步设置，所述压动块的上下两端均为圆台状，所述压口的截面设置成与压动块相匹配的梯形状。
10、有益效果：
11、本技术公开的旋转式电动抓钢机通过对抓钢器的改进设计，在液压缸作用下来控制压动块的上下移动，然后再通过压动块与端块上的压口之间的作用下，即可在杠杆原理的作用下同步驱动所有抓取爪张开或收拢，同时通过旋转架的作用下可以同步实现所有抓取爪同步旋转来调整抓取角度。此外，整个抓钢器的上述设计，不需要在旋转架上采用独立的液压缸来控制抓取爪动作，因此能够避免液压缸在随旋转架旋转调节的过程中易导致液压管路发生缠绕错乱的问题发生，并且由于液压缸设置在圆盘体上不随着旋转架转动，因此在抓放料完成后也无需旋转复位。整个抓钢器仅以一个液压缸即可实现整个抓放料的过程中，从而使得整个抓钢器结构能够更加简单，不易发生故障，有效保证了整个设抓钢机运行的稳定性。
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1.一种旋转式电动抓钢机，包括基座(1)、平台座(2)、液压操控臂(3)和液压驱动单元(4)，所述液压操控臂(3)的端部连接有抓钢器(5)，其特征在于，所述抓钢器(5)包括圆盘体(501)和连接架(502)，所述连接架(502)固定在圆盘体(501)的上表面且与液压操控臂(3)的端部相连接，所述圆盘体(501)的外圆面上转动安装有向下延伸的旋转架(503)，且圆盘体(501)上设置有用于驱动旋转架(503)旋转的电动驱动组件；
2.根据权利要求1所述的旋转式电动抓钢机，其特征在于，所述基座(1)固定在地面上，所述平台座(2)设置在基座(1)的上端，所述液压操控臂(3)的另一端和液压驱动单元(4)均设置在平台座(2)上。
3.根据权利要求2所述的旋转式电动抓钢机，其特征在于，所述平台座(2)通过下端的立柱转动设置在基座(1)的上端，且基座(1)上设置有用于驱动平台座(2)旋转的驱动源(6)。
4.根据权利要求1所述的旋转式电动抓钢机，其特征在于，所述圆盘体(501)的外圆面上设置有限位环形滑轨(5011)，所述旋转架(503)包括与限位环形滑轨(
5.根据权利要求4所述的旋转式电动抓钢机，其特征在于，所述电动驱动组件包括固定设置在圆盘体(501)上表面的减速电机(510)，所述减速电机(510)的电机轴下端连接有主动齿轮(511)，所述环架的内壁下端设置有与主动齿轮(511)相啮合的内齿圈(5031)。
6.根据权利要求1所述的旋转式电动抓钢机，其特征在于，所述压动块(509)的上下两端均为圆台状，所述压口(5071)的截面设置成与压动块(509)相匹配的梯形状。
...【技术特征摘要】
1.一种旋转式电动抓钢机，包括基座(1)、平台座(2)、液压操控臂(3)和液压驱动单元(4)，所述液压操控臂(3)的端部连接有抓钢器(5)，其特征在于，所述抓钢器(5)包括圆盘体(501)和连接架(502)，所述连接架(502)固定在圆盘体(501)的上表面且与液压操控臂(3)的端部相连接，所述圆盘体(501)的外圆面上转动安装有向下延伸的旋转架(503)，且圆盘体(501)上设置有用于驱动旋转架(503)旋转的电动驱动组件；
2.根据权利要求1所述的旋转式电动抓钢机，其特征在于，所述基座(1)固定在地面上，所述平台座(2)设置在基座(1)的上端，所述液压操控臂(3)的另一端和液压驱动单元(4)均设置在平台座(2)上。
3.根据权利要求2所述的旋转式电动抓钢机，其特征在于，所述平台座(2)通过下端的立柱转动设置在基座(1)的上端，且基座(1)上设置有用于驱动平台座(...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭水根，
申请(专利权)人：新余市汇茂再生资源有限公司，
类型：新型
国别省市：
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