【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工程机械，具体涉及一种装载机制动液压系统及控制方法。
技术介绍
1、装载机是工程机械施工中的重要机械设备，主要用于对松散物料的铲、装、运、等作业；装载机的作业工况主要是铲掘作业和装载作业，工作装置需要进行收斗、举升、卸料、下降，整机需要频繁进行制动；
2、而装载机往往于泥泞路段使用，现有装载机制动车桥为差速器无差速锁，在泥泞湿滑路况时只能自动识别进行差速，有误判风险造成差速器损坏。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种装载机制动液压系统，能够解决现有的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提出一种装载机制动液压系统及控制方法，包括油泵，所述油泵出油端连接充液阀p端，充液阀a端通过第一支路连接蓄能器；
3、充液阀a端通过第二支路连接脚制动阀，脚制动阀a端连接行车制动端，充液阀sw端连接行车制动压力传感器；
4、充液阀a端通过第三支路分别连接驻车制动电磁阀和差速锁电磁阀，驻车制动电磁阀sw端连接驻车制动端，差速锁电磁阀sw端连接车体后桥，驻车制动电磁阀b端连接驻车制动压力传感器，差速锁电磁阀b端连接差速锁压力传感。
5、进一步的，所述充液阀包括减压阀、第一二位三通先导加压阀、过滤器、节流阀、单向阀和第二二位三通先导加压阀，所述充液阀p端连接减压阀，减压阀上方并联二位三通先导加压阀，二位三通先导加压阀出油端依次连接过滤器、节流阀和单向阀，单向阀连接第二二位三通先导加压阀。
6、进一步的，第一二位
7、进一步的，所述脚制动阀为三位三通。
8、进一步的，驻车制动电磁阀和差速锁电磁阀均包括二位三通电磁先导阀和单向阀。
9、进一步的，二位三通电磁先导阀一端通过b端支路连接驻车制动压力传感器或差速锁压力传感器，二位三通电磁先导阀一端通过sw端支路连接驻车制动端或车体后桥。
10、进一步的，二位三通电磁先导阀另一端通过单向阀并通过电磁先导阀p端连接充液阀a端。
11、进一步的，所述油泵通过过滤器连接充液阀p端，驻车制动电磁阀b端、差速锁电磁阀b端和脚制动阀t端同时连接油箱。
12、进一步的，所述油泵连接发动机。
13、本专利技术还提供一种装载机制动液压系统的控制方法，用于如上述任意一项所述的液压系统，包括，
14、步骤1：发动机带动油泵工作，液压油经过滤器后经过充液阀对蓄能器进行充液；
15、步骤2：充液后发动机熄火只上电，此时蓄能器里储存液压油，操作电控手柄或开关实现驻车制动电磁阀动作，实现熄火状态下的驻车；
16、步骤3：车辆行走时，当接充液阀的传感器压力低于设定值时，充液阀会对蓄能器自动充液；此时通过脚制动阀动作，实现前后桥的行车制动；车辆停止时，通过电控手柄或开关即可实现驻车制动电磁阀动作，即可实现响车驻车制动；
17、步骤4：当遇到泥泞或湿滑路面时，操作电控手柄或开关实现差速锁电磁阀制动作，前后桥差速器锁止，使左右轮转速一至；
18、行车制动/驻车制动/差速锁压力传感器压力低于某个设定值时，系统会报警提示故障或需响车进行充液。
19、以上一个或多个技术方案的有益效果：
20、液压控制和机械解除两者相互独立控制，相互之间不干扰当遇到泥泞或湿滑路面时为防止车轮打滑，通过电控手柄或开关即可实现差速锁电磁阀制动作，便将前后桥差速器锁止，使左右轮转速一至，顺利通过相应路况。
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1.一种装载机制动液压系统及控制方法，其特征在于，包括油泵，所述油泵出油端连接充液阀P端，充液阀A端通过第一支路连接蓄能器；
2.根据权利要求1所述的一种装载机制动液压系统，其特征在于，所述充液阀包括减压阀、第一二位三通先导加压阀、过滤器、节流阀、单向阀和第二二位三通先导加压阀，所述充液阀P端连接减压阀，减压阀上方并联二位三通先导加压阀，二位三通先导加压阀出油端依次连接过滤器、节流阀和单向阀，单向阀连接第二二位三通先导加压阀。
3.根据权利要求2所述的一种装载机制动液压系统，其特征在于，第一二位三通先导加压阀通过T端连接液压油箱，第二二位三通先导加压阀通过O端连接液压油箱。
4.根据权利要求1所述的一种装载机制动液压系统，其特征在于，所述脚制动阀为三位三通。
5.根据权利要求1所述的一种装载机制动液压系统，其特征在于，驻车制动电磁阀和差速锁电磁阀均包括二位三通电磁先导阀和单向阀。
6.根据权利要求5所述的一种装载机制动液压系统，其特征在于，二位三通电磁先导阀一端通过B端支路连接驻车制动压力传感器或差速锁压力传感器，二位三
7.根据权利要求6所述的一种装载机制动液压系统，其特征在于，二位三通电磁先导阀另一端通过单向阀并通过电磁先导阀P端连接充液阀A端。
8.根据权利要求1所述的一种装载机制动液压系统，其特征在于，所述油泵通过过滤器连接充液阀P端，驻车制动电磁阀B端、差速锁电磁阀B端和脚制动阀T端同时连接油箱。
9.根据权利要求1所述的一种装载机制动液压系统，其特征在于，所述油泵连接发动机。
10.根据权利要求1所述的一种装载机制动液压系统的控制方法，用于如权利要求1至9任意一项所述的液压系统，其特征在于，包括，
...【技术特征摘要】
1.一种装载机制动液压系统及控制方法，其特征在于，包括油泵，所述油泵出油端连接充液阀p端，充液阀a端通过第一支路连接蓄能器；
2.根据权利要求1所述的一种装载机制动液压系统，其特征在于，所述充液阀包括减压阀、第一二位三通先导加压阀、过滤器、节流阀、单向阀和第二二位三通先导加压阀，所述充液阀p端连接减压阀，减压阀上方并联二位三通先导加压阀，二位三通先导加压阀出油端依次连接过滤器、节流阀和单向阀，单向阀连接第二二位三通先导加压阀。
3.根据权利要求2所述的一种装载机制动液压系统，其特征在于，第一二位三通先导加压阀通过t端连接液压油箱，第二二位三通先导加压阀通过o端连接液压油箱。
4.根据权利要求1所述的一种装载机制动液压系统，其特征在于，所述脚制动阀为三位三通。
5.根据权利要求1所述的一种装载机制动液压系统，其特征在于，驻车制动电磁阀和差速锁...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈繁敏，齐高品，吴琼，李军，靳祥强，姚庆贺，刘乐，
申请(专利权)人：雷沃重工集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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