【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及输送设备，尤其涉及一种框架可浮动的四柱丝杠升降机。
技术介绍
1、驱动丝杠升降机是一种将旋转运动转换为直线运动的机械传动装置，它广泛应用于各种工业领域，如自动化设备、起重设备、输送设备、精密定位系统等。
2、传统的驱动丝杠升降机一般是使用两个驱动丝杠，一个驱动丝杠带动一边的升降框架，由于两个驱动丝杠分别位于两边来驱动升降框架，这就导致在两个驱动丝杠之间的空间(假设驱动丝杠是左右分布，那么就是左右方向)被驱动丝杠和相关的传动部件(如电机、联轴器等用来驱动驱动丝杠旋转的装置)占据，因此，物体很难从这个被驱动丝杠占据的方向通过。
3、丝杠升降机长时间承受的载荷，会导致丝杠应力过大，从而引起弯曲倾斜变形，现有的四柱丝杠升降框架跟立柱和导向轨之间基本都是硬连接，不能根据立柱的变化来适时调整。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本专利技术提供了一种框架可浮动的四柱丝杠升降机，来解决该问题。
2、为达到上述目的，本申请提供如下技术方案：
3、一种框架可浮动的四柱丝杠升降机，包括四组驱动组件，四组所述驱动组件上安装有同一个框架机构，在四个所述框架机构之间设置有升降机架，所述升降机架一侧与两个非对角设置的矩形框架固定连接，另一侧与另两个非对角设置的矩形框架之间设置有连杆，升降机架通过连杆机构铰接设置在矩形框架上，四个所述框架机构内设置有弥补误差的球面推力轴承。
4、进一步设置为：所述驱动组件包括底部安装板，所述底部安装板上固
5、进一步设置为：所述顶板的下表面设置有框架连接件，所述丝杠螺母置于框架机构内并与框架连接件之间有多个均匀布置的防转杆子。
6、进一步设置为：所述防转杆子竖直安装在框架连接件的下表面，所述丝杠螺母上开设有多个供防转杆子插设的限位孔。
7、进一步设置为：所述球面推力轴承卡合在框架连接件与丝杠螺母之间。
8、进一步设置为：所述球面推力轴承包括上部分的轴圈以及下部分设置为圆弧状的座圈。
9、进一步设置为：所述框架连接件的下表面开设有容置卡槽一，所述轴圈的顶部与卡槽一之间形成过盈配合，所述丝杠螺母的上表面开设有卡槽二，座圈的底部与卡槽二之间形成过盈配合。
10、进一步设置为：所述框架连接件或丝杠螺母上设置有检测开关，还设置有控制器，所述控制器与检测开关信号连接并能够控制驱动电机的启闭。
11、相比于现有技术，本专利技术的有益技术效果为：
12、本专利技术首先在驱动丝杠与框架机构之间的连接处增加球面推力轴承，球面轴承为圆弧面摩擦副，能够对长丝杠固定两端产生的角度误差进行调整。同时设计防转杆子，防止框架连接件与丝杠螺母之间的相对转动。本专利技术的四根驱动丝杠同时安装推力球面轴承，则推力球面轴承可以弥补四根丝杠之间的角度误差。
13、再者，本专利技术升降机架采用一侧固定，另一侧通过连接杆与矩形框架铰接的方式，实现了升降机架的随动浮动，使整个升降机架能够实现在x方向上的随动浮动，这样的浮动摆动能够弥补环境误差，弥补安装误差以及长时间承载导致的变形而带来的影响。
14、综上所述，升降机架在一个平面内浮动，四个球面推力轴承的应用可是的升降机架在第二个平面内浮动，降低了升降机安装误差，制造误差对升降机运行顺畅的影响。
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1.一种框架可浮动的四柱丝杠升降机，其特征在于，包括四组驱动组件，四组所述驱动组件上安装有同一个框架机构，在四个所述框架机构之间设置有升降机架(1)，所述升降机架(1)一侧与两个非对角设置的矩形框架固定连接，另一侧与另两个非对角设置的矩形框架之间铰接，四个所述框架机构内设置有弥补误差的球面推力轴承(13)。
2.根据权利要求1所述的一种框架可浮动的四柱丝杠升降机，其特征在于，所述驱动组件包括底部安装板(2)，所述底部安装板(2)上固定有竖直设置的直线导轨(3)，所述直线导轨(3)的上表面设置有顶部安装板(4)，所述顶部安装板(4)上设置有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)的输出端竖直向下设置并连接有竖直设置的驱动丝杠(6)，且驱动丝杠(6)通过轴承转动设置在顶部安装板(4)与底部安装板(2)之间，在驱动丝杠(6)周向面螺纹连接有丝杠螺母(7)，框架机构与丝杠螺母(7)以及直线导轨(3)相连接。
3.根据权利要求2所述的一种框架可浮动的四柱丝杠升降机，其特征在于，所述框架机构包括由顶板(8)、以及四个侧板(10)组成的矩形壳体。
4.根据权利要求
5.根据权利要求4所述的一种框架可浮动的四柱丝杠升降机，其特征在于，所述顶板(8)的下表面设置有框架连接件(11)，所述丝杠螺母(7)置于框架机构内并与框架连接件(11)之间有多个均匀布置的防转杆子(12)。
6.根据权利要求5所述的一种框架可浮动的四柱丝杠升降机，其特征在于，所述防转杆子(12)竖直安装在框架连接件(11)的下表面，所述丝杠螺母(7)上开设有多个供防转杆子(12)插设的限位孔。
7.根据权利要求4所述的一种框架可浮动的四柱丝杠升降机，其特征在于，所述球面推力轴承(13)卡合在框架连接件(11)与丝杠螺母(7)之间。
8.根据权利要求7所述的一种框架可浮动的四柱丝杠升降机，其特征在于，所述球面推力轴承(13)包括上部分的轴圈(14)以及下部分设置为圆弧状的座圈(15)。
9.根据权利要求8所述的一种框架可浮动的四柱丝杠升降机，其特征在于，所述框架连接件(11)的下表面开设有容置卡槽一(16)，所述轴圈(14)的顶部与卡槽一之间形成过盈配合，所述丝杠螺母(7)的上表面开设有卡槽二(17)，座圈(15)的底部与卡槽二(17)之间形成过盈配合。
10.根据权利要求9所述的一种框架可浮动的四柱丝杠升降机，其特征在于，所述框架连接件(11)或丝杠螺母(7)上设置有检测开关(18)，还设置有控制器，所述控制器与检测开关(18)信号连接并能够控制驱动电机(5)的启闭。
...【技术特征摘要】
1.一种框架可浮动的四柱丝杠升降机，其特征在于，包括四组驱动组件，四组所述驱动组件上安装有同一个框架机构，在四个所述框架机构之间设置有升降机架(1)，所述升降机架(1)一侧与两个非对角设置的矩形框架固定连接，另一侧与另两个非对角设置的矩形框架之间铰接，四个所述框架机构内设置有弥补误差的球面推力轴承(13)。
2.根据权利要求1所述的一种框架可浮动的四柱丝杠升降机，其特征在于，所述驱动组件包括底部安装板(2)，所述底部安装板(2)上固定有竖直设置的直线导轨(3)，所述直线导轨(3)的上表面设置有顶部安装板(4)，所述顶部安装板(4)上设置有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)的输出端竖直向下设置并连接有竖直设置的驱动丝杠(6)，且驱动丝杠(6)通过轴承转动设置在顶部安装板(4)与底部安装板(2)之间，在驱动丝杠(6)周向面螺纹连接有丝杠螺母(7)，框架机构与丝杠螺母(7)以及直线导轨(3)相连接。
3.根据权利要求2所述的一种框架可浮动的四柱丝杠升降机，其特征在于，所述框架机构包括由顶板(8)、以及四个侧板(10)组成的矩形壳体。
4.根据权利要求3所述的一种框架可浮动的四柱丝杠升降机，其特征在于，所述顶板(8)与直线导轨(3)滑动连接，且顶板(8)能够沿着直线导轨(3)垂直运动。
5.根据权利要求4所述的一种框架可浮动的四柱丝杠升降...
【专利技术属性】
技术研发人员：何志武，于淼，孙龙龙，李景怀，
申请(专利权)人：中国汽车工业工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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