【技术实现步骤摘要】
本技术涉及混凝土试验设备，尤其涉及一种便捷式混凝土试验试件脱模装置。
技术介绍
1、混凝土作为建筑行业的核心材料，其性能研究和质量控制是确保建筑物安全、耐久的关键环节。在混凝土性能研究过程中，混凝土试件的制作和脱模是不可或缺的步骤。试件脱模过程中的操作质量直接影响到试件的完整性和后续性能测试的准确性。目前，混凝土试件的脱模主要依赖人工操作，其存在劳动强度大、脱模时间长、脱模效果不稳定等问题，尤其是在处理大批量试件时，这些问题尤为突出。一些混凝土试件脱模装置往往需要手动操作多个部件，不仅耗时耗力，而且容易在操作过程中对试件造成损伤，影响测试结果的准确性，进一步增加了脱模的难度和工作量。部分装置能够实现良好的脱模效果，但多局限于单个试件的脱模，基数大的试件处理效果不佳，且对于后续的模具和试块的收集未得到很好解决。
2、例如cn219946687u公开了混凝土试块脱模装置，主要由底座和脱模机构两大核心部分组成。其中在脱模机构中，脱模架用于放置待脱模的混凝土试块，而底座内部集成了振动器，振动器产生的震动通过脱模架传导至混凝土试块，从而使其从模具中脱离，脱模后的混凝土试块掉落在底座下方的收集板上。但该装置并未实现试件的自动脱模过程，需人为将试件放入承载台上。且未解决大批量试件的脱模以及待脱模试件的传送和后续模具收集等问题。因此，开发一种便捷式混凝土试验试件脱模装置，以提高大批量试件的脱模效率、降低劳动强度、减少试件损伤，成为当前混凝土性能测试
亟待解决的问题。该装置需要结构简单、操作方便，同时具有良好的脱模效果和试件保护
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是，提供一种便捷式混凝土试验试件脱模装置，解决实验室人员在处理大批量混凝土试验试件脱模过程中的繁琐操作、耗时较长、容易损坏试件表面，以及脱模完成后试件和模具收集等问题，实现针对不同尺寸大批量混凝土试验试件的输送、脱模和收集一体化、高效化，同时保护试件的完整性。
2、为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种便捷式混凝土试验试件脱模装置，包括框架，框架顶部安装有上部移动机构，上部移动机构上安装固定有中部脱模机构，中部脱模机构下方安装有下部运输机构，下部运输机构下方和末端安装有收集机构，上部移动机构、中部脱模机构、下部运输机构均与电源连通，还分别与控制系统连通并受其控制。
3、优选的方案中，所述框架包括一组支撑框架，支撑框架包括一组立柱，立柱之间安装固定有横撑，横撑为滑轨。
4、优选的方案中，所述上部移动机构搭装在一组支撑框架的横撑上，包括安装在一组横撑上的滑轮，两端滑轮通过滑轮轴杆安装固定在一起，滑轮轴杆上套装有安装板，一侧安装板上安装固定有第一电机，第一电机与滑轮轴杆齿轮啮合传动，推动滑轮轴杆前后往复运动；第一电机与控制系统连通并受其控制。
5、优选的方案中，所述中部脱模机构安装在上部移动机构的一组安装板之间，包括安装在安装板上的一组辅助横撑，一组辅助横撑之间安装固定有一组电动伸缩杆，一组电动伸缩杆之间安装固定有第二电机，电动伸缩杆下方安装固定有夹持器，第二电机与控制系统连通并受其控制。
6、优选的方案中，所述夹持器包括一组夹臂，夹臂上安装有夹紧电缸、测距传感器和重力传感器，夹臂内侧可拆卸安装有夹持板，夹持板内侧安装有橡胶夹层，夹紧电缸、测距传感器、重力传感器与控制系统连通。
7、优选的方案中，所述夹持板设置为凹字型，橡胶夹层垫装在凹字型凹口内。
8、优选的方案中，所述下部运输机构安装在中部脱模机构的下方，包括平行布置在中部脱模机构下方的输入传送带和输出传送带，输入传送带、输出传送带设置有支撑架，且均自带驱动机构，驱动机构与控制系统连通并受其控制。
9、优选的方案中，所述收集机构包括安装下部运输机构下方的第一收集机构，和安装在下部运输机构输出传送带末端的第二收集机构。
10、优选的方案中，所述第一收集机构设置在输入传送带和输出传送带之间，延伸至输入传送带和输出传送带下方，包括固定在输入传送带和输出传送带的两个支撑架之间的支撑板，支撑板上平铺有橡胶垫层，橡胶垫层上再堆叠铺设海绵层。
11、优选的方案中，所述第二收集机构为模具收集箱，模具收集箱底部设置有脚轮，脚轮带有刹车装置。
12、本技术提供的一种便捷式混凝土试验试件脱模装置，有如下有益效果：
13、1、本技术能完成升降、脱模等关键步骤，无需过多的人工介入，显著降低了操作人员的劳动强度。操作简便，提高了脱模效率，缩短了实验周期，而且减少了人为操作误差，保证了脱模的准确性和一致性；
14、2、本技术脱模机构设计精巧，脱模板与混凝土试件的形状相适配，能够确保脱模过程中的均匀受力，避免试件在脱模过程中受到损伤，具有较强的通用性和灵活性，可以根据不同的试件形状和尺寸进行脱模，满足多样化的脱模需求。
15、3、本技术通过控制系统实现上部移动机构、中部脱模机构和下部运输机构的协同工作，实现了混凝土试件脱模的自动化，极大地提高了脱模效率，降低了人工操作的劳动强度；
16、4、本技术中部脱模机构中的夹持器配有测距传感器和重力传感器，能够实时监测试件的位置和重量，确保脱模过程精确可靠，且夹持器内侧的夹持板采用电缸设计，能够适应不同规格大小的混凝土试件，提高了装置的通用性和适应性；
17、5、本技术的夹持器内侧的橡胶夹层以及第一收集机构中的橡胶垫层和海绵层，有效保护了试件和模具在脱模和运输过程中的安全，降低了混凝土试件的破损率；
18、6、本技术的下部运输机构通过输入传送带和输出传送带实现了试件和模具的自动运输，而第二收集机构中的模具收集箱底部设有脚轮和刹车装置，方便收集后的模具进行搬运和存储，提高了整个工作流程的便捷；
19、7、本技术操作友好直观，通过控制系统实现了一体化控制整个脱模过程，即使是非专业的操作人员也能快速上手，降低了对人员技能的要求，且装置无需人为接触机构，保障了工作人员安全；
20、8、本技术采用电动驱动和传动方式，相比传统的液压或气动系统更加节能环保，降低了能源消耗和排放，且各个部件之间采用模块化设计，方便更换和维修，降低了维护成本和时间。
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1.一种便捷式混凝土试验试件脱模装置，其特征在于：包括框架（1），框架（1）顶部安装有上部移动机构（2），上部移动机构（2）上安装固定有中部脱模机构（3），中部脱模机构（3）下方安装有下部运输机构（4），下部运输机构（4）下方和末端安装有收集机构（5），上部移动机构（2）、中部脱模机构（3）、下部运输机构（4）均与电源连通，还分别与控制系统连通并受其控制。
2.根据权利要求1所述的一种便捷式混凝土试验试件脱模装置，其特征在于：所述框架（1）包括一组支撑框架，支撑框架包括一组立柱（11），立柱（11）之间安装固定有横撑（12），横撑（12）为滑轨。
3.根据权利要求2所述的一种便捷式混凝土试验试件脱模装置，其特征在于：所述上部移动机构（2）搭装在一组支撑框架的横撑（12）上，包括安装在一组横撑（12）上的滑轮（21），两端滑轮（21）通过滑轮轴杆（22）安装固定在一起，滑轮轴杆（22）上套装有安装板（23），一侧安装板（23）上安装固定有第一电机（24），第一电机（24）与滑轮轴杆（22）齿轮啮合传动，推动滑轮轴杆（22）前后往复运动；第一电机（24）与控制
4.根据权利要求3所述的一种便捷式混凝土试验试件脱模装置，其特征在于：所述中部脱模机构（3）安装在上部移动机构（2）的一组安装板（23）之间，包括安装在安装板（23）上的一组辅助横撑（31），一组辅助横撑（31）之间安装固定有一组电动伸缩杆（32），一组电动伸缩杆（32）之间安装固定有第二电机（33），电动伸缩杆（32）下方安装固定有夹持器（34），第二电机（33）与控制系统连通并受其控制。
5.根据权利要求4所述的一种便捷式混凝土试验试件脱模装置，其特征在于：所述夹持器（34）包括一组夹臂（341），夹臂（341）上安装有夹紧电缸、测距传感器（342）和重力传感器（343），夹臂（341）内侧可拆卸安装有夹持板（344），夹持板（344）内侧安装有橡胶夹层（345），夹紧电缸、测距传感器（342）、重力传感器（343）与控制系统连通。
6.根据权利要求5所述的一种便捷式混凝土试验试件脱模装置，其特征在于：所述夹持板（344）设置为凹字型，橡胶夹层（345）垫装在凹字型凹口内。
7.根据权利要求4所述的一种便捷式混凝土试验试件脱模装置，其特征在于：所述下部运输机构（4）安装在中部脱模机构（3）的下方，包括平行布置在中部脱模机构（3）下方的输入传送带（41）和输出传送带（42），输入传送带（41）、输出传送带（42）设置有支撑架（43），且均自带驱动机构，驱动机构与控制系统连通并受其控制。
8.根据权利要求7所述的一种便捷式混凝土试验试件脱模装置，其特征在于：所述收集机构（5）包括安装下部运输机构（4）下方的第一收集机构（51），和安装在下部运输机构（4）输出传送带（42）末端的第二收集机构（52）。
9.根据权利要求8所述的一种便捷式混凝土试验试件脱模装置，其特征在于：所述第一收集机构（51）设置在输入传送带（41）和输出传送带（42）之间，延伸至输入传送带（41）和输出传送带（42）下方，包括固定在输入传送带（41）和输出传送带（42）的两个支撑架（43）之间的支撑板，支撑板上平铺有橡胶垫层，橡胶垫层上再堆叠铺设海绵层。
10.根据权利要求8所述的一种便捷式混凝土试验试件脱模装置，其特征在于：所述第二收集机构（52）为模具收集箱，模具收集箱底部设置有脚轮，脚轮带有刹车装置。
...【技术特征摘要】
1.一种便捷式混凝土试验试件脱模装置，其特征在于：包括框架（1），框架（1）顶部安装有上部移动机构（2），上部移动机构（2）上安装固定有中部脱模机构（3），中部脱模机构（3）下方安装有下部运输机构（4），下部运输机构（4）下方和末端安装有收集机构（5），上部移动机构（2）、中部脱模机构（3）、下部运输机构（4）均与电源连通，还分别与控制系统连通并受其控制。
2.根据权利要求1所述的一种便捷式混凝土试验试件脱模装置，其特征在于：所述框架（1）包括一组支撑框架，支撑框架包括一组立柱（11），立柱（11）之间安装固定有横撑（12），横撑（12）为滑轨。
3.根据权利要求2所述的一种便捷式混凝土试验试件脱模装置，其特征在于：所述上部移动机构（2）搭装在一组支撑框架的横撑（12）上，包括安装在一组横撑（12）上的滑轮（21），两端滑轮（21）通过滑轮轴杆（22）安装固定在一起，滑轮轴杆（22）上套装有安装板（23），一侧安装板（23）上安装固定有第一电机（24），第一电机（24）与滑轮轴杆（22）齿轮啮合传动，推动滑轮轴杆（22）前后往复运动；第一电机（24）与控制系统连通并受其控制。
4.根据权利要求3所述的一种便捷式混凝土试验试件脱模装置，其特征在于：所述中部脱模机构（3）安装在上部移动机构（2）的一组安装板（23）之间，包括安装在安装板（23）上的一组辅助横撑（31），一组辅助横撑（31）之间安装固定有一组电动伸缩杆（32），一组电动伸缩杆（32）之间安装固定有第二电机（33），电动伸缩杆（32）下方安装固定有夹持器（34），第二电机（33）与控制系统连通并受其控制。
5.根据权利要求4所述的一种便捷式混凝土试验试件脱模装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：昝红城，陈博夫，唐国庆，潘昭，吴越，
申请(专利权)人：三峡大学，
类型：新型
国别省市：
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