【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械工程传动装置，特别是一种高刚度滚珠丝杠。
技术介绍
1、滚珠丝杠是数控机床的主要传动部件，其形变直接影响被加工工件的表面质量。然而拉压刚度是滚珠丝杠副受拉力或压力时抗形变能力的衡量指标，从而影响着滚珠丝杠产生变形的主要原因。如图21所示，高拉压刚度的滚珠丝杠在受到外力作用时，能够更好地保持其位置稳定，从而保证了设备的精确性和可靠性；而低拉压刚度滚珠丝杠则容易发生变形和位移，影响了设备的工作精度和稳定性。然而，目前少有人对其拉压刚度变化规律进行研究分析与补偿设计，因此，对滚珠丝杠拉压刚度变化分析并给出可行性解决方案对于滚珠丝杠刚度补偿来说具有借鉴意义。
技术实现思路
1、本专利技术的专利技术目的是，针对上述问题，提供一种高刚度滚珠丝杠，可以对丝杠拉压刚度进行补偿。
2、为达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：
3、一种高刚度滚珠丝杠，包括丝杠本体及螺母本体、滚珠，丝杠本体的外壁设置有丝杠负载滚槽，丝杠负载滚槽由丝杠本体左端螺旋延伸至丝杠本体右端，螺母本体的内壁设置有螺母负载滚槽，螺母负载滚槽由螺母本体左端螺旋延伸至螺母本体右端，螺母本体套设于丝杠本体，螺母负载滚槽与丝杠负载滚槽围成负载滚道，负载滚道由螺母本体左端呈圆柱螺旋线延伸至螺母本体右端，负载滚道与滚珠相适配，螺母本体设置有与滚珠相适配的回程滚道及曲线滚道，回程滚道处于负载滚道与螺母本体外壁之间，回程滚道由螺母本体左端螺旋延伸至螺母本体右端，曲线滚道与回程滚道配对使用，曲线滚道包括
4、其中，回程滚道的节距大于等于螺母负载滚槽。
5、曲线滚道的中心轴线呈样条曲线状，且其(该样条曲线)与负载滚道的中心轴线相切并与回程滚道的中心轴线相切，或者其(该样条曲线)与负载滚道的中心轴线相切并与回程滚道的中心轴线平滑连接，或者其(该样条曲线)与负载滚道的中心轴线平滑连接并与回程滚道的中心轴线相切。如此，形成平滑连通的滚道。
6、回程滚道与负载滚道的螺旋方向相反。如此，滚珠经丝杠驱动沿着负载滚道正向螺旋移动，而后顺着螺旋方向平滑进入回程滚道，然后沿着回程滚道反向螺旋移动，再顺着螺旋方向平滑进入负载滚道，平滑完成循环运动。
7、由于采用上述技术方案，本专利技术具有以下有益效果：
8、本专利技术在螺母本体的内壁与外壁之间开设回程滚道及曲线滚道，且回程滚道经曲线滚道连通至螺母负载滚槽，螺母负载滚槽与丝杠负载滚槽围成负载滚道，负载滚道、曲线滚道及回程滚道形成循环通道，而滚珠在丝杠本体驱动情形下能够在循环通道内循环移动。如此，形成内嵌式螺旋回流滚道结构，利用回程滚道及曲线滚道增加负载滚珠数量。与传统的插管式与内循环式滚珠丝杠相比，相同外形的内嵌式滚珠螺母包含大容量处于回程滚道内负载滚珠，从而可以承载更多来自工件、夹具、工作台、丝杠自重等方面的轴向和径向载荷，对丝杠拉压刚度进行补偿。
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1.一种滚珠丝杠螺母，包括螺母本体，所述螺母本体的内壁设置有螺母负载滚槽，所述螺母负载滚槽由螺母本体左端螺旋延伸至螺母本体右端，其特征在于，所述螺母本体设置有与滚珠相适配的回程滚道及曲线滚道，所述回程滚道处于负载滚道与螺母本体外壁之间，所述回程滚道由螺母本体左端螺旋延伸至螺母本体右端，所述曲线滚道与回程滚道配对使用，所述曲线滚道包括左曲线滚道和右曲线滚道，所述回程滚道的左端端部通过左曲线滚道向内延伸贯通至螺母负载滚槽的左端，所述回程滚道的右端端部通过右曲线滚道向内延伸贯通至螺母负载滚槽的右端，所述螺母负载滚槽、曲线滚道及回程滚道能够布置有滚珠，以使滚珠在丝杠本体驱动情形下能够在螺母负载滚槽及回程滚道之间循环移动。
2.根据权利要求1所述的滚珠丝杠螺母，其特征在于：所述曲线滚道的中心轴线呈样条曲线状，且其与负载滚道的中心轴线相切并与回程滚道的中心轴线相切，或者其与负载滚道的中心轴线相切并与回程滚道的中心轴线平滑连接，或者其与负载滚道的中心轴线平滑连接并与回程滚道的中心轴线相切。
3.根据权利要求1所述的滚珠丝杠螺母，其特征在于：所述回程滚道与负载滚道的螺旋方
4.根据权利要求1所述的滚珠丝杠螺母，其特征在于：所述回程滚道呈圆柱螺旋线状，该回程滚道的数量为2条以上；其中，该2条以上的回程滚道处于同一柱面，各回程滚道的节距相同，各回程滚道相互错开间隔一定转角。
5.一种高刚度滚珠丝杠，包括丝杠本体及螺母本体、滚珠，所述丝杠本体的外壁设置有丝杠负载滚槽，所述丝杠负载滚槽由丝杠本体左端螺旋延伸至丝杠本体右端，所述螺母本体的内壁设置有螺母负载滚槽，所述螺母负载滚槽由螺母本体左端螺旋延伸至螺母本体右端，所述螺母本体套设于丝杠本体，所述螺母负载滚槽与丝杠负载滚槽围成负载滚道，所述负载滚道由螺母本体左端呈圆柱螺旋线延伸至螺母本体右端，所述负载滚道与滚珠相适配，其特征在于，所述螺母本体设置有与滚珠相适配的回程滚道及曲线滚道，所述回程滚道处于负载滚道与螺母本体外壁之间，所述回程滚道由螺母本体左端螺旋延伸至螺母本体右端，所述曲线滚道与回程滚道配对使用，所述曲线滚道包括左曲线滚道和右曲线滚道，所述回程滚道的左端端部通过左曲线滚道向内延伸贯通至螺母负载滚槽的左端，所述回程滚道的右端端部通过右曲线滚道向内延伸贯通至螺母负载滚槽的右端，所述负载滚道、曲线滚道及回程滚道形成循环通道，该循环通道布置有滚珠，且滚珠在丝杠本体驱动情形下能够在循环通道内循环移动。
6.根据权利要求5所述的一种高刚度滚珠丝杠，其特征在于：所述曲线滚道的中心轴线呈样条曲线状，且其与负载滚道的中心轴线相切并与回程滚道的中心轴线相切，或者其与负载滚道的中心轴线相切并与回程滚道的中心轴线平滑连接，或者其与负载滚道的中心轴线平滑连接并与回程滚道的中心轴线相切。
7.根据权利要求5所述的一种高刚度滚珠丝杠，其特征在于：所述回程滚道与负载滚道的螺旋方向相反；回程滚道的节距大于等于螺母负载滚槽。
8.根据权利要求5所述的一种高刚度滚珠丝杠，其特征在于：所述回程滚道呈圆柱螺旋线状，该回程滚道的数量为2条以上；其中，该2条以上的回程滚道处于同一柱面，各回程滚道的节距相同，各回程滚道相互错开间隔一定转角。
9.根据权利要求8所述的一种高刚度滚珠丝杠，其特征在于：所述螺母本体包括螺母主体和螺母套体，螺母主体的外壁设置有主回程滚槽，螺母套体的内壁设置有套回程滚槽，主回程滚槽和套回程滚槽围成与滚珠相适配的回程滚道，回程滚道由螺母本体左端呈圆柱螺旋线延伸至螺母本体右端。
10.根据权利要求9所述的一种高刚度滚珠丝杠，其特征在于：所述螺母本体的加工方法如下：
...【技术特征摘要】
1.一种滚珠丝杠螺母，包括螺母本体，所述螺母本体的内壁设置有螺母负载滚槽，所述螺母负载滚槽由螺母本体左端螺旋延伸至螺母本体右端，其特征在于，所述螺母本体设置有与滚珠相适配的回程滚道及曲线滚道，所述回程滚道处于负载滚道与螺母本体外壁之间，所述回程滚道由螺母本体左端螺旋延伸至螺母本体右端，所述曲线滚道与回程滚道配对使用，所述曲线滚道包括左曲线滚道和右曲线滚道，所述回程滚道的左端端部通过左曲线滚道向内延伸贯通至螺母负载滚槽的左端，所述回程滚道的右端端部通过右曲线滚道向内延伸贯通至螺母负载滚槽的右端，所述螺母负载滚槽、曲线滚道及回程滚道能够布置有滚珠，以使滚珠在丝杠本体驱动情形下能够在螺母负载滚槽及回程滚道之间循环移动。
2.根据权利要求1所述的滚珠丝杠螺母，其特征在于：所述曲线滚道的中心轴线呈样条曲线状，且其与负载滚道的中心轴线相切并与回程滚道的中心轴线相切，或者其与负载滚道的中心轴线相切并与回程滚道的中心轴线平滑连接，或者其与负载滚道的中心轴线平滑连接并与回程滚道的中心轴线相切。
3.根据权利要求1所述的滚珠丝杠螺母，其特征在于：所述回程滚道与负载滚道的螺旋方向相反；回程滚道的节距大于等于螺母负载滚槽。
4.根据权利要求1所述的滚珠丝杠螺母，其特征在于：所述回程滚道呈圆柱螺旋线状，该回程滚道的数量为2条以上；其中，该2条以上的回程滚道处于同一柱面，各回程滚道的节距相同，各回程滚道相互错开间隔一定转角。
5.一种高刚度滚珠丝杠，包括丝杠本体及螺母本体、滚珠，所述丝杠本体的外壁设置有丝杠负载滚槽，所述丝杠负载滚槽由丝杠本体左端螺旋延伸至丝杠本体右端，所述螺母本体的内壁设置有螺母负载滚槽，所述螺母负载滚槽由螺母本体左端螺旋延伸至螺母本体右端，所述螺母本体套设于丝杠本体，所述螺母负载滚槽与丝杠负载滚槽围成负载滚道，所述负载滚道...
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