【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车，特别是涉及一种智能行车辅助方法及系统。
技术介绍
1、随着汽车数量的快速增长和交通工具的普及，交通事故的数量以及严重程度都在逐步增加，其中很多交通事故是由驾驶员疲劳、路怒驾驶导致的。为了提高交通安全，如何避免疲劳、路怒驾驶成为了当前关注的重点。
2、目前，为了监控驾驶员驾驶状态主要是通过采集和分析驾驶员操作信息和驾驶员的生理信息来进行综合评判，从而进行识别。
3、其中，生理信号的疲劳监测是目前采集驾驶员的生理信息应用最广泛的一种技术。这种技术通过采集驾驶员的生理信号，如心率、脑电波等，来判断驾驶员是否处于疲劳和愤怒状态。这种技术的优点是准确性较高，但是需要接触式传感器，且容易受到外界环境的干扰，还可能干扰驾驶员的驾驶操作。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种智能行车辅助方法及系统，能够在不干扰驾驶员驾驶操作的情况下准确识别驾驶员驾驶状态，并在对应进行提醒或安抚，从而降低交通事故发生率。
2、智能行车辅助方法，其关键在于，包括以下步骤：
3、s1：车辆解锁，人脸模块识别驾驶员身份，并发送至车辆控制模块；
4、s2：车辆控制模块根据驾驶员身份与预置的个性化数据包进行匹配，并通过匹配成功的个性化数据包控制车内灯光和音乐播放；
5、s3：车辆控制模块和人脸模块分别实时采集驾驶员操作信息、车辆连续行驶时长、驾驶员行为信息和驾驶员生理状态信息；
6、s4：车辆控制模块根据驾驶员操作
7、当为疲劳驾驶时，车辆控制模块通过灯光、音乐、语音对驾驶员进行提醒；
8、当为路怒驾驶时，车辆控制模块通过灯光、音乐、语音对驾驶员进行安抚；
9、当为正常驾驶时，继续判断。
10、车辆控制模块和人脸识别模块分别实时采集驾驶员操作信息、车辆连续行驶时长、驾驶员行为信息和驾驶员生理状态信息，车辆控制模块车辆控制模块在不干扰驾驶员驾驶操作的情况下准确判别驾驶员是否处于疲劳驾驶或路怒驾驶，并通过灯光、音乐、语音对驾驶员进行对应的提醒或安抚，从而防止交通事故发生。
11、进一步的，所述驾驶员操作信息包含转动方向盘、按喇叭、踩刹车、踩油门；
12、所述驾驶员行为信息包含低头、转头、嘴巴念念有词；
13、所述驾驶员生理状态信息包含眨眼、打哈欠、闭眼时长、脸红、眉毛向下皱起、眼睛瞪大。
14、进一步的，所述疲劳驾驶判断包括以下步骤：
15、a1：判断驾驶员闭眼时长大于2秒钟；
16、是，所述驾驶员疲劳驾驶；
17、否，所述驾驶员正常驾驶；
18、a2：判断所述驾驶员一分钟内的眨眼次数书否大于正常眨眼次数，该正常眨眼次数为15-20次；
19、是，所述驾驶员疲劳驾驶；
20、否，所述驾驶员正常驾驶；
21、a3：判断所述驾驶员是否出现低头或打哈欠行为；
22、是，所述驾驶员疲劳驾驶；
23、否，所述驾驶员正常驾驶。
24、a4：判断所述车辆连续行驶时长大于2h；
25、是，所述驾驶员疲劳驾驶；
26、否，所述驾驶员正常驾驶。
27、车辆控制模块根据车辆连续行驶时长或驾驶员行为信息或驾驶员生理状态信息，从多种角度进行疲劳驾驶判定，防止了疲劳驾驶漏判，从而有效防止交通事故发生。
28、进一步的，所述驾驶员为所述疲劳驾驶时，所述车辆控制模块控制氛围灯闪烁，并控制扬声器播放疲劳驾驶提示语音提示和提神的音乐。
29、通过氛围灯和扬声器对驾驶员进行警示和提神，避免了因疲劳导致的交通事故。
30、进一步的，所述路怒驾驶判断包括以下步骤：
31、b1：判断所述驾驶员在10秒内踩刹车次数是否大于3次；
32、是，所述路怒指数加1；
33、否，所述路怒指数加0；
34、b2：判断所述驾驶员在10秒内踩油门次数是否大于3次时；
35、是，所述路怒指数加1；
36、否，所述路怒指数加0；
37、b3：判断所述驾驶员在5秒内按喇叭次数是否大于2次或按喇叭时长大于1秒；
38、是，所述路怒指数加1；
39、否，所述路怒指数加0；
40、b4：判断所述驾驶员在5秒内是否方向盘转动角度大于5°，且转动次数大于2次；
41、是，所述路怒指数加1；
42、否，所述路怒指数加0；
43、b5：判断所述驾驶员是否转动方向盘时，视线与车辆行驶方向是否一致；
44、是，所述路怒指数加0；
45、否，所述路怒指数加1；
46、b6:所述驾驶员在5秒内视线与车辆行驶方向一致的时长小于4秒时，所述路怒指数加1；
47、b7:所述驾驶员在5秒内，转头次数大于2次时，所述路怒指数加2；
48、b8：判断所述驾驶员是否出现脸红或眉毛向下皱起或眼睛瞪大生理状态；
49、是，所述路怒指数加1；
50、否，所述路怒指数加0；
51、b9：判断所述驾驶员的嘴巴是否念念有词；
52、是，所述路怒指数加1；
53、否，所述路怒指数加0；
54、b10：步骤b1-b9中的路怒指数相加，计算总路怒指数，并判断所述总路怒指数是否大于5：
55、是，所述驾驶员路怒驾驶；
56、否，所述驾驶员正常驾驶。
57、路怒指数从多个方面对驾驶员的驾驶状态进行综合评判，从而大大提升了路怒判定的准确性，防止了路怒的误判和漏判，从而有效防止交通事故发生。
58、进一步的，所述驾驶员为所述路怒驾驶时，所述车辆控制模块控制氛围灯变色至舒缓的颜色，并控制扬声器播放安抚语音和舒缓音乐。
59、通过氛围灯、安抚语音和舒缓音乐对驾驶员进行安抚，并提醒驾驶员注意行车安全，从而避免了因情绪激动导致的交通事故。
60、进一步的，所述安抚语音包括家人安抚语音和系统安抚语音；
61、所述车辆控制模块控制扬声器优先播放家人安抚语音。
62、家人安抚语音能够更加有效的安抚驾驶员情绪，从而加快驾驶员情绪平复，防止驾驶员长时间处于路怒状态。
63、智能行车辅助系统，其关键在于，包括车辆控制模块，该车辆控制模块与人脸识别模块、存储器、方向盘转角传感器、方向盘上的喇叭开关、油门踏板传感器、刹车传感器连接，并控制扬声器和氛围灯；
64、所述人脸识别模块正对驾驶员，并采集驾驶员的驾驶员行为信息和驾驶员生理状态信息；
65、所述存储器用于储存个性化数据包、提示语音、安抚语音和音乐。
66、所述车辆控制本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种智能行车辅助方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的智能行车辅助方法，其特征在于，所述驾驶员操作信息包含转动方向盘、按喇叭、踩刹车、踩油门；
3.根据权利要求2所述的智能行车辅助方法，其特征在于，所述疲劳驾驶判断包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的智能行车辅助方法，其特征在于，所述驾驶员为所述疲劳驾驶时，所述车辆控制模块控制氛围灯闪烁，并控制扬声器播放疲劳驾驶提示语音提示和提神的音乐。
5.根据权利要求2所述的智能行车辅助方法，其特征在于，所述路怒驾驶判断包括以下步骤：
6.根据权利要求5所述的智能行车辅助方法，其特征在于，所述驾驶员为所述路怒驾驶时，所述车辆控制模块控制氛围灯变色至舒缓的颜色，并控制扬声器播放安抚语音和舒缓音乐。
7.根据权利要求6所述的智能行车辅助方法，其特征在于，所述安抚语音包括家人安抚语音和系统安抚语音；
8.一种智能行车辅助系统，其特征在于，包括车辆控制模块，该车辆控制模块与人脸识别模块、存储器、方向盘转角传感器、方向盘上的喇叭开关、油门踏板
...【技术特征摘要】
1.一种智能行车辅助方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的智能行车辅助方法，其特征在于，所述驾驶员操作信息包含转动方向盘、按喇叭、踩刹车、踩油门；
3.根据权利要求2所述的智能行车辅助方法，其特征在于，所述疲劳驾驶判断包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的智能行车辅助方法，其特征在于，所述驾驶员为所述疲劳驾驶时，所述车辆控制模块控制氛围灯闪烁，并控制扬声器播放疲劳驾驶提示语音提示和提神的音乐。
5.根据权利要求2所述的智能行车辅助方法，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈俊，周晖，
申请(专利权)人：重庆睿博光电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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