【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械制造，尤其涉及一种封箱翻转一体化夹持装置及室内机的包装方法。
技术介绍
1、在当前的空调制造与物流领域中，空调室内机的搬运、包装作业仍然很大程度上依赖于人力。这一传统作业方式存在诸多不足：首先，人工搬运空调室内机效率低下，尤其是在大规模生产过程中，人力作业的速度无法满足生产线的快速流转需求，导致产量受限；其次，由于工序繁琐，人工操作容易出现错误，不仅增加了生产过程中的不确定性，还可能对空调产品本身造成损坏，从而提高了生产成本；另外，在两流水线之间的转运环节，人工搬运和翻转空调室内机的危险性较高。工人需要频繁进行重物的搬运和翻转操作，这不仅对工人的体力构成挑战，还增加了工伤事故的风险。
2、再者，在空调室内机的包装过程中，室内机来料时是底部朝上的；室内机放入包装箱后，需要将包装箱顶部封住，并翻转整个包装箱和室内机，使得室内机变成正面朝上，以便进行下一步的作业。而人工翻转包装箱更是增加了生产的难度，使得生产效率降低、生产成本升高。
3、因此，需要对现有的空调室内机的人工搬运、包装作业方式进行改进，以克服现有技术的缺陷。
技术实现思路
1、为克服相关技术中存在的问题，本专利技术的目的之一是提供一种封箱翻转一体化夹持装置，该夹持装置能够实现空调室内机包装时的自动搬运、封箱以及翻转作业，大大提高室内机生产的自动化程度，从而提高生产效率、降低生产成本。
2、一种封箱翻转一体化夹持装置，包括支架，所述支架上设置有相对的第一夹爪与第二夹爪，所述
3、封箱机构，所述封箱机构包括第一封箱结构以及第二封箱结构，所述第一封箱结构用于沿所述夹持位的宽度方向进行封箱，所述第二封箱结构用于沿所述夹持位的长度方向进行封箱；
4、翻转机构，所述翻转机构包括枢接在所述第一夹爪上的第一转盘、枢接在所述第二夹爪上的第二转盘，所述第一转盘与所述第二转盘相对设置；所述翻转机构还包括驱动所述第一转盘和/或所述第二转盘转动的第二驱动系统。
5、具体地，第一驱动系统可以为气缸或电机驱动系统，通过第一驱动系统的控制，使得两个夹爪能够相互开合，并且稳稳地夹住并移动空调室内机。
6、第一封箱结构设置于夹持位的一侧，用于沿夹持位的宽度方向进行封箱，即封闭包装箱的两侧。第二封箱结构则设置于夹持位的另一端，用于沿夹持位的长度方向进行封箱，即封闭包装箱的前后两端。这样，通过第一封箱结构和第二封箱结构的协同工作，可以实现对空调室内机包装的全方位封箱。
7、第二驱动系统，可以是电机或气动马达。通过第二驱动系统的驱动，可以实现空调室内机在夹持位内的180度翻转。
8、在实际工作过程中，该夹持装置首先通过第一驱动系统驱动夹爪移动至空调室内机的位置，然后夹爪闭合，将空调室内机稳稳夹住。接着，封箱机构开始工作，第一封箱结构和第二封箱结构依次对包装箱进行封闭。完成封箱后，翻转机构开始工作，通过第二驱动系统驱动转盘转动，从而带动空调室内机在夹持位内翻转180度。最后，夹爪松开，将翻转后的空调室内机放下，完成整个搬运、封箱以及翻转作业。
9、该封箱翻转一体化夹持装置通过自动化搬运、封箱以及翻转作业，大大减少了人工操作的环节，提高了整个生产线的自动化程度。这不仅加快了生产速度，还减少了因人工操作不当而导致的生产延误。而且自动化作业减少了人力成本，同时，由于该装置能够精确控制搬运、封箱以及翻转的过程，减少了因操作不当而造成的物料损坏和浪费，从而降低了生产成本。自动化作业减少了人工与机器的直接接触，降低了工伤事故的风险。
10、在本专利技术较佳的技术方案中，所述第一封箱结构包括两个相对设置的第一封箱件，两个所述第一封箱均设置在所述夹持位中；
11、每个所述第一封箱件均包括相互平行的封箱杆以及传动杆，所述封箱杆通过连接臂固定在所述传动杆的一侧，所述传动杆转动设置在所述支架的底部，两个所述第一封箱件的封箱杆相互平行；
12、所述支架上还设置有封箱驱动系统，所述封箱驱动系统驱动所述传动杆转动，使得所述传动杆带动两根所述封箱杆沿所述夹持位的宽度方向相互靠近或远离。
13、封箱驱动系统可以根据需要驱动传动杆进行顺时针或逆时针的转动，从而带动两根封箱杆沿夹持位的宽度方向相互靠近或远离。这种驱动方式不仅灵活可靠，还能够根据包装箱的大小和形状进行自动调整，提高了封箱的适应性和灵活性。
14、在实际工作过程中，当空调室内机被夹持在夹持位中时，封箱驱动系统开始工作，驱动传动杆转动。随着传动杆的转动，两根封箱杆逐渐靠近，使封箱杆对包装箱的两个长边进行压合，从而完成长边的封箱作业。完成长边封箱后，封箱驱动系统再次工作，驱动传动杆反向转动，使两根封箱杆相互远离，为下一次封箱作业做好准备。
15、在本专利技术较佳的技术方案中，所述支架上设置有两个第一安装架，两个所述第一安装架沿所述支架的长度方向设置，每个所述第一安装架上均设置有轴承，所述传动杆通过所述轴承与所述第一安装架转动连接。
16、传动杆通过轴承与第一安装架实现了转动连接。这样的设计不仅使得传动杆能够灵活转动，还增强了整个封箱结构的稳固性和耐用性。
17、在本专利技术较佳的技术方案中，所述封箱驱动系统包括第二安装架、封箱气缸、第一齿轮以及第二齿轮，所述第一齿轮以及所述第二齿轮分别固定在两个所述第一封箱件的传动杆上，所述第一齿轮与所述第二齿轮相互啮合；
18、所述第二安装架固定在所述支架上，所述封箱气缸固定在所述第二安装架上；任意一根所述传动杆的一端设置有连接件，所述封箱气缸的活塞杆的一端与所述连接件固定连接。
19、第一齿轮和第二齿轮分别被牢固地固定在两个第一封箱件的传动杆上，并且这两个齿轮相互啮合，形成了稳定的传动关系。当其中一个齿轮转动时，另一个齿轮也会随之转动，从而带动两个传动杆同步进行旋转。
20、当封箱气缸开始工作时，其活塞杆会推动连接件运动，进而带动传动杆进行旋转。由于第一齿轮和第二齿轮的啮合作用，两根传动杆会同时且同向旋转，从而驱动封箱杆沿夹持位的宽度方向相互靠近或远离，完成封箱作业。
21、通过本申请的封箱驱动系统的设计，本申请可以通过一个封箱气缸同步驱动两根传动杆同步转动，实现第一封箱件的稳定工作，也节省了设备的制造成本。
22、在本专利技术较佳的技术方案中，所述第二封箱结构设置两个，两个所述封箱结构分别设置在两个所述第一夹爪与所述第二夹爪上；
23、每个所述第二封箱结构均包括推杆驱动件以及推盖板，所述推杆驱动件固定在所述第一夹爪或第二夹爪上，所述推盖板设置在所述夹持位中，所述推盖板固定在所述推杆驱动件的输出端，所述推杆驱动件驱动所述推盖板沿所述夹持位的长度方向移动。
24、推杆驱动件被固定在第一夹爪或第二夹爪上，作为推动推盖板移动的动力源。而推盖板则本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种封箱翻转一体化夹持装置，包括支架(1)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的封箱翻转一体化夹持装置，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的封箱翻转一体化夹持装置，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的封箱翻转一体化夹持装置，其特征在于：
5.根据权利要求1-4任一项所述的封箱翻转一体化夹持装置，其特征在于：
6.根据权利要求5所述的封箱翻转一体化夹持装置，其特征在于：
7.根据权利要求1-4任一项所述的封箱翻转一体化夹持装置，其特征在于：
8.根据权利要求1-4任一项所述的封箱翻转一体化夹持装置，其特征在于：
9.根据权利要求8所述的封箱翻转一体化夹持装置，其特征在于：
10.一种室内机的包装方法，其特征在于：基于如权利要求1-9任一项所述的封箱翻转一体化夹持装置来实施。
【技术特征摘要】
1.一种封箱翻转一体化夹持装置，包括支架(1)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的封箱翻转一体化夹持装置，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的封箱翻转一体化夹持装置，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的封箱翻转一体化夹持装置，其特征在于：
5.根据权利要求1-4任一项所述的封箱翻转一体化夹持装置，其特征在于：
6.根据权利要求5所...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱思瑶，刘文卓，李春伟，罗兴涛，周晓峰，唐志清，
申请(专利权)人：格力暖通制冷设备武汉有限公司，
类型：发明
国别省市：
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