【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电动执行器中输出齿轮的配件自动化生产及检测领域，尤其是一种应用于执行器用输出齿轮的自定位生产设备的检测方法。
技术介绍
1、流量计量的仪器仪表，比如水表、电表、燃气表等已经日常生活、生产中必不可少的设备，以水表为例，传统的水表都包括水表壳体和设在水表壳体内的计量机芯，这里计量机芯基本都是机械的数字轮盘，会记录下计量值。为了实现仪器仪表的自动开关及调节功能，即在仪器仪表中加入执行器部件。执行器分为气动执行器、电动执行器和液压执行器。气动执行器体积大，配线复杂，且需要气源。液压执行器由于体积大，结构复杂，成本高，一般适用于大型工作场所。因此，民用执行器最多使用的是电动执行器。
2、电动执行器示例，参与我司在先申请文献cn215568314u，公开了一种具有可调式输出阀杆的执行器，包括执行器壳体、驱动装置、传动装置、以及输出阀杆，输出阀杆的一端为动力输出端，另一端伸出至执行器壳体外以形成安装端，其特征在于：还包括一高度调节件，该高度调节件连接在安装端上并能够与输出阀杆一同运动，且高度调节件的任一位置均能够折断分离。本技术有益效果在于生产厂家将统一尺寸结构的高度调节件装配在安装端上，形成了高度可调的输出阀杆，客户选择性地将高度调节件进行高度调节操作，调节后再将外接功能配件装配至安装端上。其中，输出齿轮与输出阀杆传动连接，且输出齿轮上设有反馈触杆，所述的反馈触杆与所述的位置检测组件形成可接触连接。输出齿轮既起到了齿轮的传动作用，将通过输出阀杆将动力传递至外，同时还通过反馈触杆与位置检测组件的配合起到反馈输出齿轮和
3、因此，在加工过程中，需要将带反馈触杆的输出齿轮与输出阀杆、装配成一体。
4、参照技术示例1中的现有结构，输出齿轮与输出阀杆之间通过尺寸上的过盈配合形成连接，存在的缺陷有：一是加工装配时易导致配件扭曲变形；二是各个产品的装配一致性较差，连接强度不稳定，以松脱；三是在使用过程中输出阀杆或输出齿轮受到扭转力时，且两者之间的连接力无法抵消扭转力时，容易相互脱开，导致连接失效，无法正常使用。
5、本专利技术申请，即为了解决上述缺陷而研发所得。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的上述不足，本专利技术提供一种应用于执行器用输出齿轮的自定位生产设备的检测方法。
2、本专利技术解决其技术问题的技术方案是：一种应用于执行器用输出齿轮的自定位生产设备的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
3、s1、工作人员将多个待加工的齿轮放入至传送带组件中，齿轮顺着传送带组件向前运动至限位挡板处被阻挡，接着第一纵向驱动装置和上料升降气缸启动以调整第一气动夹爪的位置，然后第一气动夹爪启动将传动带组件末端处的齿轮夹住，通过第一纵向驱动装置和上料升降气缸将第一气动夹爪的位置调整至齿轮治具机构的上方，紧接着第一驱动夹爪松开以将齿轮放置到齿轮治具机构的齿轮放置座上，然后齿轮进料机构中各部件复位；
4、s2、微型气缸启动将伸缩限位块向前伸出，以使得限位齿与齿轮啮合并形成限位配合，防止齿轮放置座上的齿轮自行转动，然后转盘减速驱动装置启动，圆形转盘转动以切换至下一个工序；
5、s3、齿轮治具机构上的齿轮移动至视觉检测器的正下方，视觉检测器对齿轮的方向进行检测，接着微型气缸启动将伸缩限位块向后缩回；以释放齿轮放置座上的齿轮，然后第二纵向驱动装置启动前移，使得转向齿轮与齿轮啮合，紧接着皮带轮驱动装置启动带动转向齿轮转动，从而齿轮放置座上的齿轮跟随转向齿轮转动，以使得齿轮放置座上的齿轮转动至预设方向；然后转向齿轮回复至初始位置，微型气缸再次启动将伸缩限位块向前伸出，以使得限位齿与齿轮啮合并形成限位配合；然后齿轮角度检测及转向机构中各部件复位，转盘减速驱动装置启动，圆形转盘转动以切换至下一个工序；
6、s4、最前级的粗镗机构启动，通过粗镗升降气缸带动粗镗电机下降，同时粗镗电机启动，以通过粗镗打孔刀具在对应的齿轮进行粗镗孔，废渣掉落至收渣区域中；然后粗镗机构中各部件复位，转盘减速驱动装置启动，圆形转盘转动以切换至下一个工序；
7、s5、最前级的精镗机构启动，通过精镗升降气缸带动精镗电机下降，同时精镗电机启动，以通过精镗打孔刀具在对应的粗镗孔上进行精镗孔，废渣掉落至收渣区域中；然后精镗机构中各部件复位，转盘减速驱动装置启动，圆形转盘转动以切换至下一个工序；
8、s6、后续的粗镗机构和精镗机构间隔启动，从而在齿轮上打出多个孔，废渣掉落至收渣区域中；接着粗镗机构和精镗机构中各部件复位，转盘减速驱动装置启动，圆形转盘转动以切换至下一个工序；
9、s7、清洁升降气缸启动使得清洁探针下降，清洁探针伸入至齿轮上镗出的孔位中，以将残余的废渣清除至孔位外；接着孔位清洁机构各部件复位，转盘减速驱动装置启动，圆形转盘转动以切换至下一个工序；
10、s8、工作人员将大量钢珠放入至钢珠料盘中，钢珠进料纵向气缸带动钢珠推入导向块后移以使得中转孔移动至进珠孔对应处，钢珠料盘中的钢珠通过输送软管运动至钢珠进料升降支架的进珠孔后落入至中转孔中，然后钢珠进料纵向气缸带动钢珠推入导向块前推以使得中转孔移动至排珠孔对应处，紧接着钢珠进料升降气缸带动钢珠压入杆下压，使得钢珠压入杆将中转孔中钢珠通过排珠孔后挤出至齿轮上镗出的孔位中；然后钢珠进料机构中各部件复位，转盘减速驱动装置启动，圆形转盘转动以切换至下一个工序；
11、s9、铆压升降气缸驱动铆压缸套下压，输出阀杆与铆压钢套配合以消除结构干涉，铆压钢套与齿轮上的钢珠接触并将钢珠压紧在齿轮上；然后铆压机构中各部件复位，转盘减速驱动装置启动，圆形转盘转动以切换至下一个工序；
12、s10、第三纵向驱动装置和下料升降气缸启动以调整第二气动夹爪的位置，第二气动夹爪启动将圆形转盘的末端工位上的齿轮抓取，同时检测探针对齿轮上的钢珠进行接触检测，判断钢珠与齿轮是否装配到位；若装配到位，第三纵向驱动装置和下料升降气缸将第二气动夹爪移动至合格品排料通道处，第二气动夹爪松开以将齿轮放置到合格品排料通道上实现合格品下料，同时计数器组件记录合格品数量增加1个；若装配到位，第三纵向驱动装置和下料升降气缸将第二气动夹爪移动至次品排料通道处，第二气动夹爪松开以将齿轮放置到次品排料通道上实现次品下料，同时计数器组件记录次品数量增加1个；然后钢珠齿轮下料机构中各部件复位，转盘减速驱动装置启动，圆形转盘转动以切换至第一个工序，开始加工下一个产品。
13、本专利技术中用于实现检测方法的执行器用输出齿轮的自定位生产设备，其包括有：工作台和控制系统装置；
14、圆形转盘，其受转盘减速驱动装置驱动，所述的圆形转盘上设置有若干个齿轮治具机构；所述的齿轮治具机构包括有固设在圆形转盘上的治具底板、设置在治具底板上的齿轮放置座和微型气缸、以及伸缩限位块，所述的伸缩限位块在微型气缸的作用下能够靠近或远离所述的齿轮放置座，且所述的伸缩限位块的外端部形成有限位齿，所述的限位齿能够与齿轮治具机构上本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.应用于执行器用输出齿轮的自定位生产设备的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的应用于执行器用输出齿轮的自定位生产设备的检测方法，其特征在于，包括有：工作台(1)和控制系统装置；
3.根据权利要求2所述的应用于执行器用输出齿轮的自定位生产设备的检测方法，其特征在于：所述的粗镗机构(5)包括有粗镗支架(501)、安装在粗镗支架(501)上的粗镗升降气缸(502)、受粗镗升降气缸(502)作用的粗镗安装板(503)、设置在粗镗安装板(503)上的清渣毛刷(504)和粗镗电机(505)、以及安装在粗镗电机(505)上的粗镗打孔刀具(506)；
4.根据权利要求3所述的应用于执行器用输出齿轮的自定位生产设备的检测方法，其特征在于：所述的废渣收集机构(7)包括废渣底板(701)、以及与废渣底板(701)相互拼接的废渣围板(702)，所述废渣底板(701)与废渣围板(702)相互配合形成收渣区域(703)，所述的粗镗机构(5)和精镗机构(6)位于收渣区域(703)中；
5.根据权利要求4所述的应用于执行器用输出齿轮的自
6.根据权利要求5所述的应用于执行器用输出齿轮的自定位生产设备的检测方法，其特征在于：所述的钢珠(1204)进料机构(9)包括钢珠(1204)料盘(901)、固定在工作台(1)上的钢珠(1204)进料装置底板(902)、设置在钢珠(1204)进料装置底板(902)上的钢珠(1204)支架升降气缸(903)、受钢珠(1204)支架升降气缸(903)作用的钢珠(1204)进料升降支架(904)、设置在钢珠(1204)进料升降支架(904)上的钢珠(1204)进料纵向气缸(905)、受钢珠(1204)进料纵向气缸(905)作用的钢珠(1204)推入导向块(906)、设置在钢珠(1204)进料升降支架(904)上的钢珠(1204)进料升降气缸(907)、以及受钢珠(1204)进料升降气缸(907)作用的钢珠(1204)压入杆(908)；
7.根据权利要求6所述的应用于执行器用输出齿轮的自定位生产设备的检测方法，其特征在于：所述的钢珠(1204)进料升降支架(904)的外端部开设有竖向的避让孔(9044)，所述的齿轮(12)具有输出阀杆(1202)，所述的避让孔(9044)与输出阀杆(1202)相适配。
8.根据权利要求7所述的应用于执行器用输出齿轮的自定位生产设备的检测方法，其特征在于：所述的铆压机构(10)包括固定在工作台(1)上的铆压支架(1001)、设置在铆压支架(1001)上的铆压升降气缸(1002)、受铆压升降气缸(1002)作用的铆压缸套(1003)，所述的输出阀杆(1202)能够进入至铆压缸套(1003)中并形成间隙配合，且所述的铆压缸套(1003)能够与齿轮(12)上的钢珠(1204)接触并将钢珠(1204)压紧在齿轮(12)上。
9.根据权利要求8所述的应用于执行器用输出齿轮的自定位生产设备的检测方法，其特征在于：所述的钢珠(1204)齿轮(12)下料机构(11)包括有下料转移组件、次品排料通道(1101)和合格品排料通道(1102)；
10.根据权利要求9所述的应用于执行器用输出齿轮的自定位生产设备的检测方法，其特征在于：所述的工作台(1)上还设有圆形固定盘(102)，所述的圆形固定盘(102)位于所述圆形转盘(101)的上方，所述的视觉检测器(406)、粗镗机构(5)和精镗机构(6)、孔位(1203)清洁机构(8)设置在所述的圆形固定盘(102)上。
...【技术特征摘要】
1.应用于执行器用输出齿轮的自定位生产设备的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的应用于执行器用输出齿轮的自定位生产设备的检测方法，其特征在于，包括有：工作台(1)和控制系统装置；
3.根据权利要求2所述的应用于执行器用输出齿轮的自定位生产设备的检测方法，其特征在于：所述的粗镗机构(5)包括有粗镗支架(501)、安装在粗镗支架(501)上的粗镗升降气缸(502)、受粗镗升降气缸(502)作用的粗镗安装板(503)、设置在粗镗安装板(503)上的清渣毛刷(504)和粗镗电机(505)、以及安装在粗镗电机(505)上的粗镗打孔刀具(506)；
4.根据权利要求3所述的应用于执行器用输出齿轮的自定位生产设备的检测方法，其特征在于：所述的废渣收集机构(7)包括废渣底板(701)、以及与废渣底板(701)相互拼接的废渣围板(702)，所述废渣底板(701)与废渣围板(702)相互配合形成收渣区域(703)，所述的粗镗机构(5)和精镗机构(6)位于收渣区域(703)中；
5.根据权利要求4所述的应用于执行器用输出齿轮的自定位生产设备的检测方法，其特征在于：所述的孔位(1203)清洁机构(8)包括清洁装置底板(801)、设置在清洁装置底板(801)上的清洁升降气缸(802)、受清洁升降气缸(802)作用的清洁升降支架(803)、以及安装在清洁升降支架(803)上的清洁探针(804)。
6.根据权利要求5所述的应用于执行器用输出齿轮的自定位生产设备的检测方法，其特征在于：所述的钢珠(1204)进料机构(9)包括钢珠(1204)料盘(901)、固定在工作台(1)上的钢珠(1204)进料装置底板(902)、设置在钢珠(1204)进料装置底板(902)上的钢珠(1204)支架升降气缸(903)、受钢珠(1204)支架升降气缸(903)作用的钢珠(1204)进料升降支架(9...
【专利技术属性】
技术研发人员：戎凯波，戎士杰，张鑫，张晔辉，
申请(专利权)人：慈溪凯业电器有限公司，
类型：发明
国别省市：
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