【技术实现步骤摘要】
本技术涉及送料装置，尤其是一种塑料外壳定位送料装置。
技术介绍
1、如图8所示的塑料外壳件结构复杂，在生产过程中需要依次输送到目标位置，然后由自动化机械手抓取放入模具中进行加工。现有技术中，为了减少占地面积，将多个塑料外壳堆叠存放，然后通过人工的方式将塑料外壳一个个输送到目标位置。这种方式生产效率低下，容易因为人工摆放的位置误差导致后续自动化机械手抓取出错，影响后续的加工步骤。
技术实现思路
1、本申请针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种塑料外壳定位送料装置，能够自动实现堆叠塑料外壳的自动定位送料，保证塑料外壳准确输送到所需的目标位置，提高了工作效率。
2、本技术所采用的技术方案如下：
3、塑料外壳定位送料装置，包括送料工作台，所述送料工作台上上设置送料机构，所述送料机构能够将单个的塑料外壳由存料位置推送到目标位置，送料工作台的上端面存料位置处固定存料工作台，所述存料工作台上堆叠存放待送料的塑料外壳，存料工作台上设置上下贯通的下料通道，存料工作台上的塑料外壳通过下料通道落在送料机构上进行送料；所述送料工作台上分上下设置上支撑机构和下支撑机构，上支撑机构和下支撑机构之间的高度差正好是一个塑料外壳的厚度，上支撑机构能够轮流支撑堆叠的塑料外壳，从而实现堆叠料的依次分料。
4、进一步的，目标位置处设置定位架，定位架通过连接件可拆卸的连接在送料工作台上，定位架的侧面为定位端面，定位端面和塑料外壳的一侧外轮廓能够吻合接触。
5、进一步的，送料机
6、进一步的，送料工作台的目标位置处设置第一送料限位支架，第一送料限位支架固定在送料工作台下端面，第一送料限位支架上连接第一送料限位件，第一送料限位件位于滑动板的移动路径上，滑动板移动到目标位置处时接触第一送料限位件，送料工作台的存料位置处设置第二送料限位支架，第二送料限位支架固定在送料工作台上端面，第二送料限位支架上连接第二送料限位件，第二送料限位件位于送料推板的移动路径上，送料推板移动到存料位置时接触第二送料限位件，实现对送料推板的限位。
7、进一步的，滑动板一侧连接感应支架，送料工作台下端面的送料位置和存料位置分别设置一个接近开关支架，接近开关支架上连接接近开关，接近开关位于感应支架的移动路径上。
8、进一步的，送料工作台上竖直固定多个限位杆，多个限位杆沿着下料通道边缘分布，多个限位杆共同将堆叠的塑料外壳限位在内。
9、进一步的，上支撑机构包括第一上支撑板和第二上支撑板，第一上支撑板和第二上支撑板分别设置在下料通道的两侧，第一上支撑板下端面左右两侧通过滑块滑动连接在第一上支撑板滑轨上，第一上支撑板滑轨固定在存料工作台上，第一上支撑板下端面左右两侧分别连接第一上推动块，第一上推动块上连接第一上驱动气缸的驱动端；第二上支撑板下端面左右两侧通过滑块滑动连接在第二上支撑板滑轨上，第二上支撑板滑轨固定在存料工作台上，第二上支撑板左右两侧分别连接第二驱动气缸的驱动端。
10、进一步的，下支撑机构包括第一下支撑板和第二下支撑板，第一下支撑板和第二下支撑板分别设置在下料通道的两侧，第一下支撑板下端面左右两侧通过滑块滑动连接在第一下支撑板滑轨上，第一下支撑板滑轨固定在存料工作台上，第一下支撑板一侧连接第一下驱动气缸的驱动端，第二下支撑板下端面左右两侧通过滑块滑动连接在第二下支撑板滑轨上，第二下支撑板滑轨固定在存料工作台上，第二下支撑板左右两侧分别连接一个第二下驱动气缸的驱动端。
11、进一步的，第一上推动块的移动路径上设置第一上限位支架，第一上限位支架上连接第一上限位件，第一上限位件能够接触第一上推动块的前端并对第一上推动块形成限位。
12、进一步的，第二上支撑板下端面左右两侧分别连接第二上推动块，第二上推动块的移动路径上设置第二上限位支架，第二上限位支架固定在存料工作台上，第二上限位支架对第二上推动块形成限位。
13、本技术的有益效果如下：
14、本技术结构紧凑、合理，操作方便，能够自动实现堆叠塑料外壳的自动定位送料，保证塑料外壳准确输送到所需的目标位置，提高了工作效率；限位杆的设置能保证堆叠存放的塑料外壳不发生坍塌，确保送料过程的顺畅；上下支撑结构的设置能够保证分料时的稳定性。
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1.一种塑料外壳定位送料装置，包括送料工作台（1），其特征在于：所述送料工作台（1）上设置送料机构，所述送料机构能够将单个的塑料外壳由存料位置推送到目标位置，送料工作台（1）的上端面存料位置处固定存料工作台（16），所述存料工作台（16）上堆叠存放待送料的塑料外壳，存料工作台（16）上设置上下贯通的下料通道（17），存料工作台（16）上的塑料外壳通过下料通道（17）落在送料机构上进行送料；所述送料工作台（1）上分上下设置上支撑机构和下支撑机构，上支撑机构和下支撑机构之间的高度差正好是一个塑料外壳的厚度，上支撑机构能够轮流支撑堆叠的塑料外壳，从而实现堆叠料的依次分料。
2.如权利要求1所述的塑料外壳定位送料装置，其特征在于：所述目标位置处设置定位架（3），定位架（3）通过连接件可拆卸的连接在送料工作台（1）上，定位架（3）的侧面为定位端面，定位端面和塑料外壳的一侧外轮廓能够吻合接触。
3.如权利要求2所述的塑料外壳定位送料装置，其特征在于：所述送料机构包括两个平行设置的送料滑台（2），两个送料滑台（2）通过连接件可拆卸的连接在送料工作台（1）上端面，两个送料
4.如权利要求3所述的塑料外壳定位送料装置，其特征在于：所述送料工作台（1）的目标位置处设置第一送料限位支架（7），第一送料限位支架（7）固定在送料工作台（1）下端面，第一送料限位支架（7）上连接第一送料限位件（8），第一送料限位件（8）位于滑动板（14）的移动路径上，滑动板（14）移动到目标位置处时接触第一送料限位件（8），送料工作台（1）的存料位置处设置第二送料限位支架（9），第二送料限位支架（9）固定在送料工作台（1）上端面，第二送料限位支架（9）上连接第二送料限位件（10），第二送料限位件（10）位于送料推板（4）的移动路径上，送料推板（4）移动到存料位置时接触第二送料限位件（10），实现对送料推板（4）的限位。
5.如权利要求4所述的塑料外壳定位送料装置，其特征在于：所述滑动板（14）一侧连接感应支架（15），送料工作台（1）下端面的送料位置和存料位置分别设置一个接近开关支架（11），接近开关支架（11）上连接接近开关（12），接近开关（12）位于感应支架（15）的移动路径上。
6.如权利要求5所述的塑料外壳定位送料装置，其特征在于：所述送料工作台（1）上竖直固定多个限位杆（18），多个限位杆（18）沿着下料通道（17）边缘分布，多个限位杆（18）共同将堆叠的塑料外壳限位在内。
7.如权利要求6所述的塑料外壳定位送料装置，其特征在于：所述上支撑机构包括第一上支撑板（19）和第二上支撑板（20），第一上支撑板（19）和第二上支撑板（20）分别设置在下料通道（17）的两侧，第一上支撑板（19）下端面左右两侧通过滑块滑动连接在第一上支撑板滑轨（22）上，第一上支撑板滑轨（22）固定在存料工作台（16）上，第一上支撑板（19）下端面左右两侧分别连接第一上推动块（23），第一上推动块（23）上连接第一上驱动气缸（21）的驱动端；第二上支撑板（20）下端面左右两侧通过滑块滑动连接在第二上支撑板滑轨（26）上，第二上支撑板滑轨（26）固定在存料工作台（16）上，第二上支撑板（20）左右两侧分别连接第二驱动气缸（27）的驱动端。
8.如权利要求7所述的塑料外壳定位送料装置，其特征在于：所述下支撑机构包括第一下支撑板（30）和第二下支撑板（31），第一下支撑板（30）和第二下支撑板（31）分别设置在下料通道（17）的两侧，第一下支撑板（30）下端面左右两侧通过滑块滑动连接在第一下支撑板滑轨（33）上，第一下支撑板滑轨（33）固定在存料工作台（16）上，第一下支撑板（30）一侧连接第一下驱动气缸（32）的驱动端，第二下支撑板（31）下端面左右两侧通过滑块滑动连接在第二下支撑板滑轨（35）上，第二下支撑板滑轨（35）固定在存料工作台（16）上，第二下支撑板（31）左右两侧分别连接一个第二下驱动气缸（34）的驱动端。
9.如权利要求8所述的塑料外壳定位送料装置，其特征...
【技术特征摘要】
1.一种塑料外壳定位送料装置，包括送料工作台（1），其特征在于：所述送料工作台（1）上设置送料机构，所述送料机构能够将单个的塑料外壳由存料位置推送到目标位置，送料工作台（1）的上端面存料位置处固定存料工作台（16），所述存料工作台（16）上堆叠存放待送料的塑料外壳，存料工作台（16）上设置上下贯通的下料通道（17），存料工作台（16）上的塑料外壳通过下料通道（17）落在送料机构上进行送料；所述送料工作台（1）上分上下设置上支撑机构和下支撑机构，上支撑机构和下支撑机构之间的高度差正好是一个塑料外壳的厚度，上支撑机构能够轮流支撑堆叠的塑料外壳，从而实现堆叠料的依次分料。
2.如权利要求1所述的塑料外壳定位送料装置，其特征在于：所述目标位置处设置定位架（3），定位架（3）通过连接件可拆卸的连接在送料工作台（1）上，定位架（3）的侧面为定位端面，定位端面和塑料外壳的一侧外轮廓能够吻合接触。
3.如权利要求2所述的塑料外壳定位送料装置，其特征在于：所述送料机构包括两个平行设置的送料滑台（2），两个送料滑台（2）通过连接件可拆卸的连接在送料工作台（1）上端面，两个送料滑台（2）由存料位置延伸到目标位置，两个送料滑台（2）用于送料过程中承载塑料外壳，两个送料滑台（2）之间设置送料推板（4），送料推板（4）一侧端面为推动端面，推动端面和塑料外壳的一侧外轮廓能够吻合接触，送料推板（4）通过两个联动板（13）连接滑动板（14），滑动板（14）左右两端通过滑块滑动连接在两个相互平行的送料滑轨（6），两个送料滑轨（6）通过连接件可拆卸的连接在送料工作台（1）下端面，滑动板（14）一侧设置送料直线气缸（5），送料直线气缸（5）固定在送料工作台（1）下端面，送料直线气缸（5）的驱动端连接滑动板（14）。
4.如权利要求3所述的塑料外壳定位送料装置，其特征在于：所述送料工作台（1）的目标位置处设置第一送料限位支架（7），第一送料限位支架（7）固定在送料工作台（1）下端面，第一送料限位支架（7）上连接第一送料限位件（8），第一送料限位件（8）位于滑动板（14）的移动路径上，滑动板（14）移动到目标位置处时接触第一送料限位件（8），送料工作台（1）的存料位置处设置第二送料限位支架（9），第二送料限位支架（9）固定在送料工作台（1）上端面，第二送料限位支架（9）上连接第二送料限位件（10），第二送料限位件（10）位于送料推板（4）的移动路径上，送料推板（4）移动到存料位置时接触第二送料限位件（10），实现对送料推板（4）的限位。
5.如权利要求4所述的塑料外壳定位送料装置，其特征在于：所述滑动板（14）...
【专利技术属性】
技术研发人员：邵冬艳，梁晓华，
申请(专利权)人：无锡信昌机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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